(13/05/2019). Solicitante/s: Universal Robots A/S. Inventor/es: ØSTERGAARD,ESBEN HALLUNDBÆK, KASSOW,KRISTIAN, STØY,KASPER.

Una articulación para un robot que comprende un freno de seguridad que comprende un solenoide que con la activación del freno desplaza un trinquete acoplándolo con un elemento anular montado en el eje de motor , en la que el elemento anular puede rotar con respecto al eje de motor , pero con fricción entre el elemento anular y el eje de motor.

PDF original: ES-2712461_T3.pdf

(03/04/2019). Solicitante/s: Ovesco Endoscopy AG. Inventor/es: GOTTWALD, THOMAS, SCHURR,MARC O.,DR, SCHOSTEK,SEBASTIAN.

Dispositivo de guiado extracorpóreo para un objeto magnético intracorpóreo con un dispositivo de posicionamiento accionado a motor que tiene un máximo de tres grados de libertad a activar, a saber, para el movimiento traslativo de una interfaz de conexión distal del dispositivo de posicionamiento en un sistema de coordenadas espaciales extracorpóreo al que está conectado un efector final del dispositivo de guiado extracorpóreo, que tiene un máximo de dos grados de libertad a activar, a saber, para el movimiento rotativo de un generador de campo magnético , preferiblemente imanes permanentes del efector final , caracterizado por que al menos uno de los dos grados de libertad del generador de campo magnético está alojado en una carcasa de efector (104a).

PDF original: ES-2733430_T3.pdf

(07/02/2019). Solicitante/s: BECERRIL HERNÁNDEZ, Germán. Inventor/es: BECERRIL HERNÁNDEZ,Germán.

La presente invención se refiere a un sistema y un método automatizados de construcción de paredes, pisos y techos. El sistema comprende al menos un brazo robótico programable; al menos una herramienta acoplable al brazo robótico, en donde la herramienta se selecciona de una herramienta o dispositivo de soldado, de una herramienta o dispositivo de sujeción y carga, de una herramienta o sistema de sellado y/o pegado, y/o de combinaciones de éstas; y una pluralidad de materiales de construcción dispuestos en una posición predeterminada para que el brazo robótico identifique su disposición y pueda cogerlos; en donde los materiales de construcción se seleccionan de largueros de interconexión para piso, muro o techo y de elementos para piso, muro o techo, los cuales pueden ser sujetados por dicha al menos una herramienta y transportados e instalados por dicho al menos un brazo robótico.

(30/08/2018). Solicitante/s: ERLE ROBOTICS, S.L. Inventor/es: MAYORAL VILCHES,Victor, HERNANDEZ CORDERO,Alejandro, KOJCEV,Risto, ZAMALLOA UGARTE,Irati.

Se proporciona un método para configurar robots modulares que comprenden un cierto número de módulos. El método de la invención divulgado por la presente permite que, dada una cierta tarea que es llevada a cabo por el robot, el robot modular podrá llevar a cabo dicha tarea independientemente de qué módulos definen el robot siempre que sea físicamente factible. Esto significa que un cierto robot que comprenda un cierto número de módulos puede llevar a cabo dicha tarea, y cuando se añade un nuevo módulo a la configuración el método de la invención permite al robot nuevamente configurado realizar la tarea dada. Lo mismo se aplica cuando se elimina un módulo.

(05/07/2018). Solicitante/s: INATEC DESARROLLO TÉCNICO DE PROYECTOS SL. Inventor/es: DIAZ FIGUEREDO,Jose Manuel, GORRICHO ARZA,Igor, ANTUNEZ ELVAS,Eduardo.

Dispositivo de referencia y procedimiento de ajuste para manipuladores objeto de la presente invención que utiliza un cubo ubicado de forma removible sobre un poste de soporte, disponiendo este cubo de varias caras abiertas en las que se insertan uno o varios calibres dotados de unas formas de tamaño y forma coincidentes con las piezas a comprobar, con la oportuna tolerancia dimensional para que dicha pieza a comprobar pueda entrar dentro de la forma, disponiendo de una codificación de la posición de cada calibre en las caras. La invención que se presenta tiene las ventajas de reducir considerablemente el tiempo de reparación del manipulador, asegurando de una forma simple y con una gran precisión que la geometría del manipulador es correcta, en un equipo compacto sin necesidad de ajustes, que permite fácilmente reubicar calibres en diferentes posiciones.

(20/06/2018). Solicitante/s: UNIVERSIDAD DE EXTREMADURA. Inventor/es: FERNANDEZ MUÑOZ,Juan Alvaro, MORENO RABEL,Maria Dolores.

Video cortina de seguridad para detección redundante y direccional de acceso a zona de peligro asociada a maquinaria industrial. La presente invención se refiere a un método y un sistema de seguridad para una máquina industrial que comprende: adquirir una información visual de la zona de protección mediante una o más cámaras dispuestas sobre la zona de protección, que comprende una primera zona de protección más alejada de la máquina y una segunda zona de protección más cercana a la misma; determinar, mediante una unidad de control, a partir de la información visual, la presencia de objetos en la zona de protección; y una vez se ha determinado la presencia de objetos, determinar, en la unidad de control, la detención de la máquina si se detecta la presencia de al menos un objeto en la primera zona de protección y después en la segunda zona de protección, en instantes de tiempo consecutivos.

PDF original: ES-2673167_A1.pdf

(23/05/2018). Solicitante/s: ESTUDIOS DE INGENIERIA ADAPTADA, S.L. Inventor/es: VILA PAPELL,ENRIC, FORCÉN CARVALHO,Juan Ignacio.

Dispositivo de marcado de la trayectoria de trabajo de un robot , sistema que incorpora dicho dispositivo de marcado y procedimiento que permite identificar la trayectoria a seguir el robot para realizar una operación de trabajo sobre una pieza, comprendiendo el dispositivo de marcado unos medios de medida para obtener unos primeros datos de la posición y orientación espacial del dispositivo de marcado ; un patrón de referencia identificable por unos primeros medios de visión por computador para obtener unos segundos datos de la posición y orientación espacial del dispositivo de marcado ; y unos medios de comunicación para enviar los primeros datos de la posición y orientación espacial del dispositivo de marcado obtenida por los medios de medida a una unidad de control conectable al robot.

PDF original: ES-2668930_A1.pdf

(27/03/2018). Solicitante/s: ERLE ROBOTICS, S.L. Inventor/es: MAYORAL VILCHES,Victor.

Método de determinación de configuración de un robot modular. Se describe de forma detallada, y con la inclusión de un ejemplo de implementación de la correspondiente invención, un método que permite llevar a cabo la configuración de robots a partir de sus distintos componentes. Para llevar a cabo dicho método se hace uso de datos inerciales que se captan mediante, o se encuentran definidos en, elementos insertados en cada uno de los distintos componentes que configuran el robot. A partir de dichos datos se hace posible determinar la ubicación de cada uno de los componentes, así como sus distintas capacidades, lo cual permite la reconfiguración de un robot cuando se inserta o elimina un componente del mismo. El objeto de la invención también permite generar un mapa físico del robot a partir de los datos de ubicación de cada uno de los componentes.

PDF original: ES-2661067_A1.pdf

(17/01/2018). Solicitante/s: KUKA ROBOTER GMBH. Inventor/es: HAAG, MICHAEL, BONGARDT, THOMAS, BERNHARD,Christian.

Procedimiento para la medición de una característica de un componente , con los pasos: a) la preparación de una situación de medición con un dispositivo de detección y con el componente ; b) la medición de la característica con el dispositivo de detección; c) la preparación (S10, S20) de una situación de medición virtual con un modelo virtual (1') del dispositivo de detección y con un modelo virtual (2.1') de la característica ; y d) la medición virtual (S30) del modelo de característica (2.1') con el modelo de dispositivo de detección (1'), caracterizado porque la medición virtual comprende una toma de imagen virtual (S30) de una imagen, reflejada por la característica virtual (2.1') y detectada por el dispositivo de detección virtual (1'), de un patrón (3') reflejado por la característica virtual (2.1'), siendo proyectado virtualmente el patrón reflejado (3') sobre la característica virtual (2.1') por al menos un emisor.

PDF original: ES-2663537_T3.pdf

(10/01/2018). Solicitante/s: KUKA ROBOTER GMBH. Inventor/es: IBACH,THOMAS, LAUBEL,BERNHARD, LESKOVAR,MATEJ, LINNENBAUM,HOLGER, PASKUDA,MARTIN.

Dispositivo auxiliar para la colocación a medida de una disposición de medición óptica que puede montarse en un manipulador , en el cual el dispositivo auxiliar presenta una zona de fijación para la fijación del dispositivo auxiliar con respecto a la disposición de medición óptica , y un objetivo de sensor que está dispuesto sobre el dispositivo auxiliar de tal manera que en la posición ensamblada del dispositivo auxiliar con la disposición de medición óptica se encuentra en un espacio de medición del sensor óptico , y en el cual el dispositivo auxiliar está provisto de marcas de medición (22').

PDF original: ES-2663494_T3.pdf

(28/12/2017). Solicitante/s: ERLE ROBOTICS, S.L. Inventor/es: MAYORAL VILCHES,Victor.

Se describe de forma detallada, y con la inclusión de un ejemplo de implementación de la correspondiente invención, un método que permite llevar a cabo la configuración de robots a partir de sus distintos componentes. Para llevar a cabo dicho método se hace uso de datos inerciales que se captan mediante, o se encuentran definidos en, elementos insertados en cada uno de los distintos componentes que configuran el robot. A partir de dichos datos se hace posible determinar la ubicación de cada uno de los componentes así como sus distintas capacidades, lo cual permite la reconfiguración de un robot cuando se inserta o elimina un componente del mismo. El objeto de la invención también permite generar un mapa físico del robot a partir de los datos de ubicación de cada uno de los componentes.

(20/09/2017). Solicitante/s: DEUTSCHES ZENTRUM FUR LUFT- UND RAUMFAHRT E.V.. Inventor/es: KONIETSCHKE,RAINER, JÖRG,STEFAN, KLODMANN,JULIAN.

Procedimiento para la configuración de la celda de trabajo de un robot telequirúrgico, con los pasos: - Registro de la posición y/o situación espacial de al menos una estructura de delimitación que crea una delimitación cinemática del espacio de trabajo que se puede alcanzar con un instrumento unido al brazo robótico del robot, - Representación en línea del espacio de trabajo alcanzable directamente sobre el cuerpo del paciente que se ha de manipular con el instrumento de tal manera que un cambio de posición y/o de situación de la estructura de delimitación conduzca en tiempo real a un cambio en el espacio de trabajo alcanzable representado, en el que adicionalmente se muestra la dirección en la que se ha de desplazar el brazo manipulador y/o el instrumento para lograr un mayor solapamiento del espacio de trabajo alcanzable con un espacio de trabajo objetivo deseado.

PDF original: ES-2653240_T3.pdf

(10/05/2017). Solicitante/s: Blue Danube Robotics GmbH. Inventor/es: ZILLICH,MICHAEL.

Procedimiento para proteger personas y obstáculos estacionarios o movidos de manera autónoma, que se encuentran delante de unos aparatos de manipulación estacionarios o movidos de forma autónoma, tales como robots de fabricación, transporte, inspección o servicio y sus manipuladores, frente a colisiones en la zona de trabajo de estos aparatos de manipulación por medio de unos elementos de protección configurados como envolturas de protección y rellenables con un medio y con uno o varios sensores de presión interiores, caracterizado por que el medio no es suministrado a presión desde fuera a cada elemento de protección individual , sino que una sobrepresión es generada en el interior del elemento de protección, y además de uno o varios sensores de presión , también presenta un dispositivo de aumento de presión interior.

PDF original: ES-2672385_T3.pdf

(05/04/2017). Solicitante/s: KUKA SYSTEMS GMBH. Inventor/es: MAYR,STEFAN, KARA,YÜCEL, STOCKSCHLÄDER,JULIAN, ZUNKE,RICHARD DR.

Herramienta guiada por robot para asentar automáticamente unos tapones en unas piezas de trabajo , en particular en piezas de una carrocería, en donde la herramienta para asentar tapones presenta un armazón con una conexión para un robot industrial , un depósito de tapones y una unidad de asiento con un alojamiento de tapones y un equipo de giro para desplazar el alojamiento de tapones entre una posición de carga sobre el depósito de tapones y una posición de asiento , caracterizada porque el alojamiento de tapones presenta una o varias cabezas de alojamiento conectadas al equipo de giro en cada caso con un empujador de asiento y un porta-tapones para alojar un tapón individual , en donde el empujador de asiento está apoyado en su dirección axial fijado al armazón y el porta-tapones está montado de forma que puede desviarse axialmente con relación al empujador de asiento.

PDF original: ES-2672242_T3.pdf

(10/03/2017). Solicitante/s: INATEC desarrollo tecnico de proyectos s.l. Inventor/es: DIAZ FIGUEREDO,Jose Manuel, GORRICHO ARZA,Igor, ANTUNEZ ELVAS,Eduardo.

Dispositivo de referencia y procedimiento de ajuste para manipuladores objeto de la presente invención que utiliza un cubo ubicado de forma removible sobre un poste de soporte, disponiendo este cubo de varias caras abiertas en las que se insertan uno o varios calibres dotados de unas formas de tamaño y forma coincidentes con las piezas a comprobar, con la oportuna tolerancia dimensional para que dicha pieza a comprobar pueda entrar dentro de la forma, disponiendo de una codificación de la posición de cada calibre en las caras. La invención que se presenta tiene las ventajas de reducir considerablemente el tiempo de reparación del manipulador, asegurando de una forma simple y con una gran precisión que la geometría del manipulador es correcta, en un equipo compacto sin necesidad de ajustes, que permite fácilmente reubicar calibres en diferentes posiciones.

PDF original: ES-2605041_B1.pdf

PDF original: ES-2605041_A1.pdf