Biblioteca de módulos de procesos y entorno de programación para la programación de un proceso de manipulador.

Entorno de programación gráfica (100) para la programación de un proceso de manipulador,

en particular un proceso de montaje, con una pluralidad de módulos funcionales gráficos (110, 111, 112, 120, 121, 122) para realizar respectivamente un proceso parcial, pudiendo controlarse al menos un proceso parcial y/o al menos un manipulador durante la programación, en particular en línea, mediante uno de estos módulos funcionales, representando un módulo funcional un módulo de proceso o una instrucción básica de una biblioteca de módulos de procesos con una pluralidad de módulos de procesos parametrizables ("search()", "peg_in_hole()", "gear()", "screw()" para realizar respectivamente un proceso parcial, en particular común para diferentes procesos de manipulador, comprendiendo los módulos de procesos respectivamente una pluralidad de instrucciones básicas de un juego de instrucciones básicas común para la realización de una operación básica, en particular atómica o molecular, pudiendo vincularse un módulo de proceso con otro módulo de proceso y/o una instrucción básica, en particular matemáticamente, caracterizado por que un módulo funcional puede posicionarse tocándose una interfaz de visualización (100) y por que módulos funcionales pueden vincularse automáticamente en función de su posición.

Tipo: Patente Internacional (Tratado de Cooperación de Patentes). Resumen de patente/invención. Número de Solicitud: PCT/EP2011/000943.

Solicitante: KUKA ROBOTER GMBH.

Nacionalidad solicitante: Alemania.

Dirección: ZUGSPITZSTRASSE 140 86165 AUGSBURG ALEMANIA.

Inventor/es: Hietmann,Gerhard, KURTH,JOHANNES DR, KLUMPP,SIMON, SCHMIRGEL,VOLKER, REITELSHÖFER,SEBASTIAN.

Fecha de Publicación: .

Clasificación Internacional de Patentes:

  • B25J9/16 SECCION B — TECNICAS INDUSTRIALES DIVERSAS; TRANSPORTES.B25 HERRAMIENTAS MANUALES; HERRAMIENTAS DE MOTOR PORTATILES; MANGOS PARA UTENSILIOS MANUALES; UTILLAJE DE TALLER; MANIPULADORES.B25J MANIPULADORES; RECINTOS CON DISPOSITIVOS DE MANIPULACION INTEGRADOS (dispositivos robóticos para recolección individual de frutas, hortalizas, lúpulo y similares A01D 46/30; manipuladores de agujas para cirugía A61B 17/062; manipuladores asociados a las laminadoras B21B 39/20; manipuladores asociados a las máquinas de forja B21J 13/10; medios para mantener las ruedas o sus elementos B60B 30/00; grúas B66C; disposiciones para la manipulación del combustible o de otros materiales utilizados en el interior de reactores nucleares G21C 19/00; combinación estructural de manipuladores con celdas o recintos protegidos contra la radiación G21F 7/06). › B25J 9/00 Manipuladores de control programado. › Controles por programa (control total de una fábrica, es decir, control centralizado de varias máquinas, G05B 19/418).
  • G06F9/44 SECCION G — FISICA.G06 COMPUTO; CALCULO; CONTEO.G06F TRATAMIENTO DE DATOS DIGITALES ELECTRICOS (computadores en los que una parte del cálculo se efectúa hidráulica o neumáticamente G06D, ópticamente G06E; sistemas de computadores basados en modelos de cálculo específicos G06N). › G06F 9/00 Disposiciones para el control por programa, p. ej. unidad de control (control por programa para dispositivos periféricos G06F 13/10). › Disposiciones para ejecutar programas específicos.

PDF original: ES-2630878_T3.pdf

 

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