Control de dispositivo de extremidad.

Unidad (1) de control para controlar eléctricamente un dispositivo de extremidad (2) eléctricamente controlable en forma de una extremidad artificial para un ser humano o una extremidad de robot,

comprendiendo el dispositivo (2) de extremidad una pluralidad de accionadores, comprendiendo la unidad (1) de control una primera interfaz (8) para conectar la unidad (1) de control al dispositivo (2) de extremidad, comprendiendo la unidad (1) de control una segunda interfaz (7) para conectar la unidad (1) de control a un dispositivo (4, 5, 6, 18) de recopilación de datos que comprende uno o más dispositivos de detección, comprendiendo la unidad (1) de control una unidad (10) de procesamiento que está dispuesta para controlar el dispositivo (2) de extremidad basándose al menos en datos recopilados por el dispositivo (4, 5, 6, 18) de recopilación de datos, en la que la unidad (1) de control está dispuesta para emitir una etapa de acción de control individual a los accionadores del dispositivo (2) de extremidad calculada por la unidad (10) de procesamiento basándose en unos primeros datos o combinación de datos recibidos desde el dispositivo (4, 5, 6, 18) de recopilación de datos, y la unidad (1) de control está dispuesta para emitir una pluralidad de etapas de acción de control a los accionadores del dispositivo (2) de extremidad calculadas por la unidad (10) de procesamiento basándose en unos segundos datos o combinación de datos recibidos desde el dispositivo (4, 5, 6, 18) de recopilación de datos, siendo los segundos datos o combinación de datos diferentes de los primeros datos o combinación de datos, induciendo la pluralidad de etapas de acción de control un movimiento automático más complejo del dispositivo (2) de extremidad que la etapa de acción de control individual.

Tipo: Patente Europea. Resumen de patente/invención. Número de Solicitud: E13171671.

Solicitante: OTTO BOCK HEALTHCARE GMBH.

Nacionalidad solicitante: Alemania.

Dirección: MAX-NADER-STRASSE 15 37115 DUDERSTADT ALEMANIA.

Inventor/es: POPOVIC,Dejan, FARINA,DARIO, GRAIMANN,BERNHARD, MARKOVIC,MARKO, DOSEN,STRAHINJA.

Fecha de Publicación: 3 de Enero de 2018.

Clasificación Internacional de Patentes:

A61F2/54 NECESIDADES CORRIENTES DE LA VIDA. › A61 CIENCIAS MEDICAS O VETERINARIAS; HIGIENE. › A61F FILTROS IMPLANTABLES EN LOS VASOS SANGUINEOS; PROTESIS; DISPOSITIVOS QUE MANTIENEN LA LUZ O QUE EVITAN EL COLAPSO DE ESTRUCTURAS TUBULARES, p. ej. STENTS; DISPOSITIVOS DE ORTOPEDIA, CURA O PARA LA CONTRACEPCION; FOMENTACION; TRATAMIENTO O PROTECCION DE OJOS Y OIDOS; VENDAJES, APOSITOS O COMPRESAS ABSORBENTES; BOTIQUINES DE PRIMEROS AUXILIOS (prótesis dentales A61C). › A61F 2/00 Filtros implantables en los vasos sanguíneos; Prótesis, es decir, elementos de sustitución o de reemplazo para partes del cuerpo; Dispositivos para unirlas al cuerpo; Dispositivos para proporcionar permeabilidad o para evitar que colapsen las estructuras tubulares del cuerpo, p. ej. stents (como artículos cosméticos, ver las subclases apropiadas, p. ej. pelucas o postizos, A41G 3/00, A41G 5/00, uñas artificiales A45D 31/00; prótesis dentales A61C 13/00; materiales para prótesis A61L 27/00; riñones artificiales A61M 1/14; corazones artificiales A61M 60/00). › Manos o brazos artificiales o partes de los mismos.
A61F2/58 A61F 2/00 […] › Codos; Muñecas.
A61F2/68 A61F 2/00 […] › Medios de accionamiento o de control.
A61F2/70 A61F 2/00 […] › eléctricos.
A61F2/72 A61F 2/00 […] › Control bioeléctrico, p. ej. mioeléctrico.
A61F2/76 A61F 2/00 […] › Medios para montar, fijar o ensayar las prótesis, p.ej. para medir o para equilibrar.
B25J15/00 TECNICAS INDUSTRIALES DIVERSAS; TRANSPORTES. › B25 HERRAMIENTAS MANUALES; HERRAMIENTAS DE MOTOR PORTATILES; MANGOS PARA UTENSILIOS MANUALES; UTILLAJE DE TALLER; MANIPULADORES. › B25J MANIPULADORES; RECINTOS CON DISPOSITIVOS DE MANIPULACION INTEGRADOS (dispositivos robóticos para recolección individual de frutas, hortalizas, lúpulo y similares A01D 46/30; manipuladores de agujas para cirugía A61B 17/062; manipuladores asociados a las laminadoras B21B 39/20; manipuladores asociados a las máquinas de forja B21J 13/10; medios para mantener las ruedas o sus elementos B60B 30/00; grúas B66C; disposiciones para la manipulación del combustible o de otros materiales utilizados en el interior de reactores nucleares G21C 19/00; combinación estructural de manipuladores con celdas o recintos protegidos contra la radiación G21F 7/06). › Cabezas de aprehensión.
B25J9/16 B25J […] › B25J 9/00 Manipuladores de control programado. › Controles por programa (control total de una fábrica, es decir, control centralizado de varias máquinas, G05B 19/418).

PDF original: ES-2661538_T3.pdf

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