Procedimiento de control de un robot y unidad de control para un robot.

Procedimiento para controlar un robot de pintado para el revestimiento en serie de piezas,

presentando el robot de pintado una pluralidad de ejes de movimiento, con las etapas siguientes:

- detectar la posición (x, y, z) de por lo menos un punto de referencia (TCP) en el robot de pintado,

- comparar la posición (x, y, z) del punto de referencia (TCP) con por lo menos un valor límite (xs, ys, zs) predeterminado, definiendo el valor límite (xs, ys, zs) una zona bloqueada para el movimiento del robot,

- influir en el movimiento del robot en función de la distancia entre la posición (x, y, z) del punto de referencia (TCP) y el valor límite (xs, ys, zs) predeterminado,

- detectar la velocidad del robot (v1, v2, v3),

caracterizado por que

a) una distancia de seguridad (Δx, Δy, Δz) se determina en función de la velocidad del robot (v1, v2, v3), siendo influida la velocidad de rotación cuando la posición (x, y, z) del punto de referencia alcanza o cae por debajo de la distancia de seguridad (Δx, Δy, Δz) con respecto al valor límite (xs, ys, zs) predeterminado,

b) la velocidad del robot (v1, v2, v3) se detecta en la pluralidad de ejes de movimientos del robot de pintado, y c) la distancia de seguridad (Δx, Δy, Δz) para una pluralidad de direcciones espaciales, se determina en función del valor absoluto de la velocidad del robot (v1, v2, v3) en los diferentes ejes de movimiento y/o de la dirección del movimiento del robot en los ejes de movimientos individuales y/o de la posición del robot de pintado en los diferentes ejes de movimiento.

Tipo: Patente Europea. Resumen de patente/invención. Número de Solicitud: E03000274.

Solicitante: Dürr Systems AG.

Nacionalidad solicitante: Alemania.

Dirección: Carl-Benz-Straße 34 74321 Bietigheim-Bissingen ALEMANIA.

Inventor/es: MEISSNER, ALEXANDER, DR., FREY, MARCUS, SANDMANN, MANFRED, SCHUMACHER, HANS, JOST,JURGEN, BLOCK,Torsten.

Fecha de Publicación: .

Clasificación Internacional de Patentes:

  • B25J9/16 SECCION B — TECNICAS INDUSTRIALES DIVERSAS; TRANSPORTES.B25 HERRAMIENTAS MANUALES; HERRAMIENTAS DE MOTOR PORTATILES; MANGOS PARA UTENSILIOS MANUALES; UTILLAJE DE TALLER; MANIPULADORES.B25J MANIPULADORES; RECINTOS CON DISPOSITIVOS DE MANIPULACION INTEGRADOS (dispositivos robóticos para recolección individual de frutas, hortalizas, lúpulo y similares A01D 46/30; manipuladores de agujas para cirugía A61B 17/062; manipuladores asociados a las laminadoras B21B 39/20; manipuladores asociados a las máquinas de forja B21J 13/10; medios para mantener las ruedas o sus elementos B60B 30/00; grúas B66C; disposiciones para la manipulación del combustible o de otros materiales utilizados en el interior de reactores nucleares G21C 19/00; combinación estructural de manipuladores con celdas o recintos protegidos contra la radiación G21F 7/06). › B25J 9/00 Manipuladores de control programado. › Controles por programa (control total de una fábrica, es decir, control centralizado de varias máquinas, G05B 19/418).

PDF original: ES-2639744_T8.pdf

 

PDF original: ES-2639744_T3.pdf

 

  • Fb
  • Twitter
  • G+
  • 📞

Patentes similares o relacionadas:

MÉTODO DE CONFIGURACIÓN DE UN ROBOT, del 28 de Diciembre de 2017, de ERLE ROBOTICS, S.L: Se describe de forma detallada, y con la inclusión de un ejemplo de implementación de la correspondiente invención, un método que permite llevar a cabo […]

Robot con articulaciones de rigidez variable y procedimiento de cálculo de dicha rigidez optimizada, del 22 de Noviembre de 2017, de Softbank Robotics Europe: Robot dotado de capacidades de desplazamiento en al menos una cadena articulada que comprende, al menos, un sensor de contacto del extremo de […]

Procedimiento para el manejo de un robot, del 20 de Septiembre de 2017, de DEUTSCHES ZENTRUM FUR LUFT- UND RAUMFAHRT E.V.: Procedimiento para la configuración de la celda de trabajo de un robot telequirúrgico, con los pasos: - Registro de la posición y/o situación espacial de al menos una estructura […]

Método y sistema para el control a distancia de un robot móvil, del 21 de Junio de 2017, de IROBOT CORPORATION: Un método para permitir a un usuario controlar a distancia un robot, cuyo método comprende: proporcionar información de imagen, capturada por una cámara de vídeo, representativa […]

Procedimiento de protección y dispositivo de protección para un aparato de manipulación, del 10 de Mayo de 2017, de Blue Danube Robotics GmbH: Procedimiento para proteger personas y obstáculos estacionarios o movidos de manera autónoma, que se encuentran delante de unos aparatos de manipulación estacionarios o movidos […]

Sistema y método para la automatización mediante robots del ensamblado del palé y la jaula en contenedores paletizados y enjaulados, del 12 de Abril de 2017, de REYDE S.A.: SISTEMA PARA LA AUTOMATIZACIÓN MEDIANTE ROBOTS DEL ENSAMBLADO DEL PALÉ Y LA JAULA EN CONTENEDORES PALETIZADOS Y ENJAULADOS, del tipo de los utilizados en una […]

Herramienta para asentar tapones, del 5 de Abril de 2017, de KUKA SYSTEMS GMBH: Herramienta guiada por robot para asentar automáticamente unos tapones en unas piezas de trabajo , en particular en piezas de una carrocería, […]

PROCEDIMIENTO Y DISPOSITIVO PARA MEJORAR LA EXACTITUD DE POSICIONAMIENTO DE UN ROBOT DE TRABAJO, del 7 de Febrero de 2012, de CLAAS FERTIGUNGSTECHNIK GMBH: Procedimiento para mejorar la exactitud de posicionamiento de una instalación de mecanización de varios ejes con al menos una cabeza de mecanización, […]

‹‹ Dispositivo receptor de luz o emisor de luz y método para fabricar el mismo

Jeringa hipodérmica pre-llenada equipada con un dispositivo de taponado ››