Ejecución de aplicaciones de software en un robot.
Procedimiento de manejo de una aplicación de software en un robot humanoide,
comprendiendo dicho robot una pluralidad de aplicaciones de software instaladas, una aplicación de software asociada con una descripción semántica predefinida, el procedimiento que comprende las etapas de:
- extraer uno o más patrones de un diálogo de audio con un usuario humano; un diálogo de audio que comprende oraciones y un patrón que comprende oraciones predefinidas;
- comparar dichos uno o más patrones con las descripciones semánticas de dichas aplicaciones de software; una descripción semántica que comprende uno o más diálogos prefabricados asociados con una aplicación de software, dichos diálogos prefabricados que comprenden variaciones que describen la aplicación de software;
- selección de una aplicación de software basada en las comparaciones realizadas;
- ejecutar la aplicación de software seleccionada;
en el que al menos una aplicación de software instalada está asociada con una o más reglas de ejecución y en el que la etapa de seleccionar una aplicación de software comprende verificar dicha una o más reglas; y en el que el robot humanoide no comprende una interfaz gráfica de usuario; el procedimiento se caracteriza porque el diálogo comprende una solicitud del usuario del robot para pronunciar una lista de aplicaciones de software instaladas; en en el que la lista a ser pronunciada por el robot depende de los parámetros asociados con el entorno percibido del robot.
Tipo: Patente Europea. Resumen de patente/invención. Número de Solicitud: E14305580.
Solicitante: Softbank Robotics Europe.
Nacionalidad solicitante: Francia.
Dirección: 43 rue du Colonel Pierre Avia 75015 Paris FRANCIA.
Inventor/es: MAISONNIER,BRUNO, HOUSSIN,DAVID, MONCEAUX,JÉRÔME, BARBIERI,GABRIELE, VELTROP,TAYLOR.
Fecha de Publicación: .
Clasificación Internacional de Patentes:
- B25J9/16 TECNICAS INDUSTRIALES DIVERSAS; TRANSPORTES. › B25 HERRAMIENTAS MANUALES; HERRAMIENTAS DE MOTOR PORTATILES; MANGOS PARA UTENSILIOS MANUALES; UTILLAJE DE TALLER; MANIPULADORES. › B25J MANIPULADORES; RECINTOS CON DISPOSITIVOS DE MANIPULACION INTEGRADOS (dispositivos robóticos para recolección individual de frutas, hortalizas, lúpulo y similares A01D 46/30; manipuladores de agujas para cirugía A61B 17/062; manipuladores asociados a las laminadoras B21B 39/20; manipuladores asociados a las máquinas de forja B21J 13/10; medios para mantener las ruedas o sus elementos B60B 30/00; grúas B66C; disposiciones para la manipulación del combustible o de otros materiales utilizados en el interior de reactores nucleares G21C 19/00; combinación estructural de manipuladores con celdas o recintos protegidos contra la radiación G21F 7/06). › B25J 9/00 Manipuladores de control programado. › Controles por programa (control total de una fábrica, es decir, control centralizado de varias máquinas, G05B 19/418).
- G06F3/16 FISICA. › G06 CALCULO; CONTEO. › G06F PROCESAMIENTO ELECTRICO DE DATOS DIGITALES (sistemas de computadores basados en modelos de cálculo específicos G06N). › G06F 3/00 Disposiciones de entrada para la transferencia de datos destinados a ser procesados en una forma utilizable por el computador; Disposiciones de salida para la transferencia de datos desde la unidad de procesamiento a la unidad de salida, p. ej. disposiciones de interfaz. › Entrada acústica; Salida acústica (procesamiento del habla G10L).
- G06F9/44 G06F […] › G06F 9/00 Disposiciones para el control por programa, p. ej. unidades de control (control por programa para dispositivos periféricos G06F 13/10). › Disposiciones para ejecutar programas específicos.
- G06F9/445 G06F 9/00 […] › Carga o inicio de programas (arranque G06F 9/4401; disposiciones de seguridad para la carga o inicio de programas G06F 21/57).
- G10L15/22 G […] › G10 INSTRUMENTOS MUSICALES; ACUSTICA. › G10L ANALISIS O SINTESIS DE LA VOZ; RECONOCIMIENTO DE LA VOZ; PROCESAMIENTO DE LA VOZ O EL HABLA; CODIFICACIÓN O DESCODIFICACIÓN DEL AUDIO O LA VOZ. › G10L 15/00 Reconocimiento de la voz (G10L 17/00 tiene prioridad). › Procedimientos utilizados durante el proceso de reconocimiento de la voz, p. ej. diálogo hombre-máquina.
PDF original: ES-2703338_T3.pdf
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