Operación robótica síncrona en una estructura que tiene un espacio confinado.

Un método automatizado de realización de una operación en una estructura que tiene un espacio confinado,

teniendo la estructura una ubicación que es identificable desde dentro del espacio confinado y desde fuera del espacio confinado, comprendiendo el método:

usar un primer sistema robótico (110) para mover un primer efector final (114) dentro del espacio confinado de tal forma que el primer efector final (114) se coloca sobre la ubicación, en el que un brazo compatible (312) del primer sistema robótico (110) se usa para colocar aproximadamente el primer efector final sobre la ubicación y presionar el primer efector final (114) contra la superficie, y en el que un dispositivo de posicionamiento (314) fijado al primer efector final (114) se usa para desplazar el primer efector final (114) a lo largo de la superficie para colocar con precisión el primer efector final en la ubicación, y generar un primer vector que corresponde a la ubicación;

usar un segundo sistema robótico (120) para mover un segundo efector final (124) fuera del espacio confinado de tal forma que el segundo efector final (124) se coloca sobre la ubicación, y generar un segundo vector que corresponde a la ubicación; usar el primer y segundo vectores para mover el primer y segundo efectores finales (114, 124) a una nueva ubicación de tal forma que el primer y segundo efectores finales están en oposición activa;

y

usar el primer y segundo efectores finales (114, 124) para realizar la operación en la nueva ubicación.

Tipo: Patente Europea. Resumen de patente/invención. Número de Solicitud: E09155313.

Solicitante: THE BOEING COMPANY.

Nacionalidad solicitante: Estados Unidos de América.

Dirección: 100 NORTH RIVERSIDE PLAZA CHICAGO, IL 60606-1596 ESTADOS UNIDOS DE AMERICA.

Inventor/es: Sarh,Branko, AMIREHTESHAMI,DAVID H.

Fecha de Publicación: .

Clasificación Internacional de Patentes:

  • B21J15/00 SECCION B — TECNICAS INDUSTRIALES DIVERSAS; TRANSPORTES.B21 TRABAJO MECANICO DE LOS METALES SIN ARRANQUE SUSTANCIAL DE MATERIAL; CORTE DEL METAL POR PUNZONADO.B21J FORJADO; MARTILLADO; PRENSADO DE METALES; REMACHADO; HORNOS DE FORJA (laminado de metales B21B; fabricación de productos particulares por forjado o prensado B21K; chapeado B23K; tratamiento o acabado de superficies por martillado B23P 9/04; aumento de la compacidad de superficies por chorro de materiales en partículas B24C 1/10; características generales de las prensas, prensas para compactar los residuos B30B; hornos en general F27). › Remachado.
  • B25J9/16 B […] › B25 HERRAMIENTAS MANUALES; HERRAMIENTAS DE MOTOR PORTATILES; MANGOS PARA UTENSILIOS MANUALES; UTILLAJE DE TALLER; MANIPULADORES.B25J MANIPULADORES; RECINTOS CON DISPOSITIVOS DE MANIPULACION INTEGRADOS (dispositivos robóticos para recolección individual de frutas, hortalizas, lúpulo y similares A01D 46/30; manipuladores de agujas para cirugía A61B 17/062; manipuladores asociados a las laminadoras B21B 39/20; manipuladores asociados a las máquinas de forja B21J 13/10; medios para mantener las ruedas o sus elementos B60B 30/00; grúas B66C; disposiciones para la manipulación del combustible o de otros materiales utilizados en el interior de reactores nucleares G21C 19/00; combinación estructural de manipuladores con celdas o recintos protegidos contra la radiación G21F 7/06). › B25J 9/00 Manipuladores de control programado. › Controles por programa (control total de una fábrica, es decir, control centralizado de varias máquinas, G05B 19/418).

PDF original: ES-2746178_T3.pdf

 

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