Dispositivo para soportar un objeto tal como un artículo de equipaje, así como procedimiento asociado.

Un dispositivo (3) para soportar un objeto, tal como un artículo de equipaje (6),

que comprende:

- un miembro (15) de base;

- un brazo (7) que se conecta al miembro de base con un primer extremo;

- un elemento (4) portante que tiene una superficie portante de carga para soportar el artículo de equipaje, elemento portante que se proporciona en el segundo extremo del brazo opuesto al primer extremo;

- medios (19) de movimiento para mover el brazo con el elemento portante en dirección vertical con respecto al miembro de base;

- medios de accionamiento para proporcionar una fuerza de soporte para soportar el artículo de equipaje en la superficie portante de carga del elemento portante;

caracterizado porque dicho dispositivo comprende además:

- medios (23) de medición para la determinación de una fuerza que actúa entre el elemento portante y el segundo extremo del brazo;

- medios (21) de control para controlar los medios de accionamiento para ajustar la fuerza de soporte basándose en la fuerza determinada;

- medios (24) de determinación de la posición para determinar una posición vertical del brazo con respecto al miembro de base;

en el que:

los medios de determinación de la posición se configuran además para determinar la velocidad vertical del brazo, y en el que

los medios de control se configuran también para controlar los medios de accionamiento para ajustar la fuerza de soporte basándose en la velocidad vertical y la posición vertical del brazo según se determina, en el que la velocidad vertical del brazo comprende un límite (103) de velocidad suave y un límite (102) de velocidad brusca superior, en el que:

- los medios de control se configuran para controlar los medios de accionamiento de tal manera que una fuerza de soporte de reducción de velocidad se proporciona a los medios de movimiento basándose en la fuerza determinada cuando la velocidad vertical del brazo es mayor que el límite de velocidad suave y menor que el límite de velocidad brusca;

- los medios de control se configuran para bloquear los medios de movimiento cuando la velocidad vertical del brazo es mayor que el límite de velocidad brusca;

- los medios de control se configuran para controlar los medios de accionamiento, de tal manera que una fuerza de pleno soporte se suministra a los medios de movimiento basándose en la fuerza determinada cuando la velocidad vertical del brazo es menor que el límite de velocidad suave.

Tipo: Patente Internacional (Tratado de Cooperación de Patentes). Resumen de patente/invención. Número de Solicitud: PCT/NL2015/050418.

Solicitante: Vanderlande Industries B.V.

Nacionalidad solicitante: Países Bajos.

Dirección: Vanderlandelaan 2 5466 RB Veghel PAISES BAJOS.

Inventor/es: VAN MEIJL,ERIK WILHELMUS PETRONELLA.

Fecha de Publicación: .

Clasificación Internacional de Patentes:

  • B25J9/00 SECCION B — TECNICAS INDUSTRIALES DIVERSAS; TRANSPORTES.B25 HERRAMIENTAS MANUALES; HERRAMIENTAS DE MOTOR PORTATILES; MANGOS PARA UTENSILIOS MANUALES; UTILLAJE DE TALLER; MANIPULADORES.B25J MANIPULADORES; RECINTOS CON DISPOSITIVOS DE MANIPULACION INTEGRADOS (dispositivos robóticos para recolección individual de frutas, hortalizas, lúpulo y similares A01D 46/30; manipuladores de agujas para cirugía A61B 17/062; manipuladores asociados a las laminadoras B21B 39/20; manipuladores asociados a las máquinas de forja B21J 13/10; medios para mantener las ruedas o sus elementos B60B 30/00; grúas B66C; disposiciones para la manipulación del combustible o de otros materiales utilizados en el interior de reactores nucleares G21C 19/00; combinación estructural de manipuladores con celdas o recintos protegidos contra la radiación G21F 7/06). › Manipuladores de control programado.
  • B25J9/16 B25J […] › B25J 9/00 Manipuladores de control programado. › Controles por programa (control total de una fábrica, es decir, control centralizado de varias máquinas, G05B 19/418).
  • B64F1/36 B […] › B64 AERONAVES; AVIACION; ASTRONAUTICA.B64F INSTALACIONES EN TIERRA O INSTALACIONES EN CUBIERTA DE PORTAAVIONES ESPECIALMENTE ADAPTADAS PARA SU USO EN CONEXION CON AERONAVES; DISEÑO, FABRICACION, MONTAJE, LIMPIEZA, MANTENIMIENTO O REPARACION DE AERONAVES, NO PREVISTOS EN OTRO LUGAR.B64F 1/00 Instalaciones en tierra o instalaciones en cubierta de portaaviones (adaptadas especialmente para aeronaves cautivas B64F 3/00; portaaviones B63; instalaciones para la dispersión de niebla E01H; túneles de viento G01M; simuladores de vuelo G09B). › Otras instalaciones aeroportuarias (construcción o allanado de campos de aterrizaje E01C).
  • B66C13/22 B […] › B66 ELEVACION; LEVANTAMIENTO; REMOLCADO.B66C GRUAS Y PUENTES-GRUA; ELEMENTOS O DISPOSITIVOS DE TOMA DE CARGA PARA GRUAS, PUENTES GRUA, CABRESTANTES, CABRIAS O POLIPASTOS (mecanismos de enroscadura de cuerda, de cable o de cadena, dispositivos de frenado o de parada de su uso B66D; adaptados especialmente para los reactores nucleares G21). › B66C 13/00 Otras características de estructura o detalles. › para accionamiento eléctrico (transmisión de impulsos de mando B66C 13/40; dispositivos de aplicación general H02P).
  • B66C23/16 B66C […] › B66C 23/00 Grúas que constan esencialmente de una viga, aguilón o una estructura triangular que actúan como brazo de palanca, montadas de forma que permitan movimientos de traslación o de orientación en planos verticales u horizontales, o bien una combinación de esos movimientos, p. ej. grúas de aguilón, derricks o grúas sobre torres (estructuras de torres que soportan la base B66C 5/00; adaptaciones de armazones que soportan las vías de rodadura B66C 6/00). › con aguilones soportados por columnas, p. ej. torres en el que el montaje de su extremo inferior permite un movimiento de orientación.
  • B66C23/18 B66C 23/00 […] › adaptadas especialmente para ser utilizadas en emplazamientos especiales o con fines particulares (B66C 23/02 - B66C 23/16, B66C 23/58 - B66C 23/88 tienen prioridad).

PDF original: ES-2685855_T3.pdf

 

  • Fb
  • Twitter
  • G+
  • 📞
  • Pinit
Dispositivo para soportar un objeto tal como un artículo de equipaje, así como procedimiento asociado.
Dispositivo para soportar un objeto tal como un artículo de equipaje, así como procedimiento asociado.

Patentes similares o relacionadas:

MÉTODO PARA CONFIGURAR ROBOTS MODULARES, del 30 de Agosto de 2018, de ERLE ROBOTICS, S.L: Se proporciona un método para configurar robots modulares que comprenden un cierto número de módulos. El método de la invención divulgado por la presente permite que, […]

DISPOSITIVO DE REFERENCIA Y PROCEDIMIENTO DE AJUSTE PARA MANIPULADORES, del 5 de Julio de 2018, de INATEC DESARROLLO TÉCNICO DE PROYECTOS SL: Dispositivo de referencia y procedimiento de ajuste para manipuladores objeto de la presente invención que utiliza un cubo ubicado de forma […]

VÍDEO CORTINA DE SEGURIDAD PARA DETECCIÓN REDUNDANTE Y DIRECCIONAL DE ACCESO A ZONA DE PELIGRO ASOCIADA A MAQUINARIA INDUSTRIAL, del 20 de Junio de 2018, de UNIVERSIDAD DE EXTREMADURA: Video cortina de seguridad para detección redundante y direccional de acceso a zona de peligro asociada a maquinaria industrial. La presente invención se refiere a un […]

DISPOSITIVO DE MARCADO DE LA TRAYECTORIA DE TRABAJO DE UN ROBOT, SISTEMA QUE INCORPORA DICHO DISPOSITIVO Y PROCEDIMIENTO PARA LA IDENTIFICACIÓN DE LA TRAYECTORIA DE TRABAJO DEL ROBOT, del 23 de Mayo de 2018, de ESTUDIOS DE INGENIERIA ADAPTADA, S.L: Dispositivo de marcado de la trayectoria de trabajo de un robot , sistema que incorpora dicho dispositivo de marcado y procedimiento […]

MÉTODO DE DETERMINACIÓN DE CONFIGURACIÓN DE UN ROBOT MODULAR, del 27 de Marzo de 2018, de ERLE ROBOTICS, S.L: Método de determinación de configuración de un robot modular. Se describe de forma detallada, y con la inclusión de un ejemplo de implementación […]

Procedimiento y dispositivo de simulación para la medición de un componente y la optimización de la medición real correspondiente, del 17 de Enero de 2018, de KUKA ROBOTER GMBH: Procedimiento para la medición de una característica de un componente , con los pasos: a) la preparación de una situación de medición con un dispositivo […]

Dispositivo auxiliar y procedimiento para colocar a medida una disposición de medición óptica que se puede montar en un manipulador, del 10 de Enero de 2018, de KUKA ROBOTER GMBH: Dispositivo auxiliar para la colocación a medida de una disposición de medición óptica que puede montarse en un manipulador , […]

PROCEDIMIENTO Y DISPOSITIVO PARA MEJORAR LA EXACTITUD DE POSICIONAMIENTO DE UN ROBOT DE TRABAJO, del 7 de Febrero de 2012, de CLAAS FERTIGUNGSTECHNIK GMBH: Procedimiento para mejorar la exactitud de posicionamiento de una instalación de mecanización de varios ejes con al menos una cabeza de mecanización, […]