Dispositivo para soportar un objeto tal como un artículo de equipaje, así como procedimiento asociado.
Un dispositivo (3) para soportar un objeto, tal como un artículo de equipaje (6),
que comprende:
- un miembro (15) de base;
- un brazo (7) que se conecta al miembro de base con un primer extremo;
- un elemento (4) portante que tiene una superficie portante de carga para soportar el artículo de equipaje, elemento portante que se proporciona en el segundo extremo del brazo opuesto al primer extremo;
- medios (19) de movimiento para mover el brazo con el elemento portante en dirección vertical con respecto al miembro de base;
- medios de accionamiento para proporcionar una fuerza de soporte para soportar el artículo de equipaje en la superficie portante de carga del elemento portante;
caracterizado porque dicho dispositivo comprende además:
- medios (23) de medición para la determinación de una fuerza que actúa entre el elemento portante y el segundo extremo del brazo;
- medios (21) de control para controlar los medios de accionamiento para ajustar la fuerza de soporte basándose en la fuerza determinada;
- medios (24) de determinación de la posición para determinar una posición vertical del brazo con respecto al miembro de base;
en el que:
los medios de determinación de la posición se configuran además para determinar la velocidad vertical del brazo, y en el que
los medios de control se configuran también para controlar los medios de accionamiento para ajustar la fuerza de soporte basándose en la velocidad vertical y la posición vertical del brazo según se determina, en el que la velocidad vertical del brazo comprende un límite (103) de velocidad suave y un límite (102) de velocidad brusca superior, en el que:
- los medios de control se configuran para controlar los medios de accionamiento de tal manera que una fuerza de soporte de reducción de velocidad se proporciona a los medios de movimiento basándose en la fuerza determinada cuando la velocidad vertical del brazo es mayor que el límite de velocidad suave y menor que el límite de velocidad brusca;
- los medios de control se configuran para bloquear los medios de movimiento cuando la velocidad vertical del brazo es mayor que el límite de velocidad brusca;
- los medios de control se configuran para controlar los medios de accionamiento, de tal manera que una fuerza de pleno soporte se suministra a los medios de movimiento basándose en la fuerza determinada cuando la velocidad vertical del brazo es menor que el límite de velocidad suave.
Tipo: Patente Internacional (Tratado de Cooperación de Patentes). Resumen de patente/invención. Número de Solicitud: PCT/NL2015/050418.
Solicitante: Vanderlande Industries B.V.
Nacionalidad solicitante: Países Bajos.
Dirección: Vanderlandelaan 2 5466 RB Veghel PAISES BAJOS.
Inventor/es: VAN MEIJL,ERIK WILHELMUS PETRONELLA.
Fecha de Publicación: .
Clasificación Internacional de Patentes:
- B25J9/00 TECNICAS INDUSTRIALES DIVERSAS; TRANSPORTES. › B25 HERRAMIENTAS MANUALES; HERRAMIENTAS DE MOTOR PORTATILES; MANGOS PARA UTENSILIOS MANUALES; UTILLAJE DE TALLER; MANIPULADORES. › B25J MANIPULADORES; RECINTOS CON DISPOSITIVOS DE MANIPULACION INTEGRADOS (dispositivos robóticos para recolección individual de frutas, hortalizas, lúpulo y similares A01D 46/30; manipuladores de agujas para cirugía A61B 17/062; manipuladores asociados a las laminadoras B21B 39/20; manipuladores asociados a las máquinas de forja B21J 13/10; medios para mantener las ruedas o sus elementos B60B 30/00; grúas B66C; disposiciones para la manipulación del combustible o de otros materiales utilizados en el interior de reactores nucleares G21C 19/00; combinación estructural de manipuladores con celdas o recintos protegidos contra la radiación G21F 7/06). › Manipuladores de control programado.
- B25J9/16 B25J […] › B25J 9/00 Manipuladores de control programado. › Controles por programa (control total de una fábrica, es decir, control centralizado de varias máquinas, G05B 19/418).
- B64F1/36 B […] › B64 AERONAVES; AVIACION; ASTRONAUTICA. › B64F INSTALACIONES EN TIERRA O INSTALACIONES EN CUBIERTA DE PORTAAVIONES ESPECIALMENTE ADAPTADAS PARA SU USO EN CONEXIÓN CON AERONAVES; DISEÑO, FABRICACIÓN, ENSAMBLAJE, LIMPIEZA, MANTENIMIENTO O REPARACIÓN DE AERONAVES, NO PREVISTOS EN OTRO LUGAR; MANIPULACIÓN, TRANSPORTE, ENSAYO O INSPECCIÓN DE COMPONENTES DE AERONAVES, NO PREVISTOS EN OTRO LUGAR. › B64F 1/00 Instalaciones en tierra o instalaciones en cubierta de portaaviones (adaptadas especialmente para aeronaves cautivas B64F 3/00). › Otras instalaciones aeroportuarias (instalaciones en tierra para el deshielo de aeronaves B64F 5/20).
- B66C13/22 B […] › B66 ELEVACION; LEVANTAMIENTO; REMOLCADO. › B66C GRUAS Y PUENTES-GRUA; ELEMENTOS O DISPOSITIVOS DE TOMA DE CARGA PARA GRUAS, PUENTES GRUA, CABRESTANTES, CABRIAS O POLIPASTOS (mecanismos de enroscadura de cuerda, de cable o de cadena, dispositivos de frenado o de parada de su uso B66D; adaptados especialmente para los reactores nucleares G21). › B66C 13/00 Otras características de estructura o detalles. › para accionamiento eléctrico (transmisión de impulsos de mando B66C 13/40; dispositivos de aplicación general H02P).
- B66C23/16 B66C […] › B66C 23/00 Grúas que constan esencialmente de una viga, aguilón o una estructura triangular que actúan como brazo de palanca, montadas de forma que permitan movimientos de traslación o de orientación en planos verticales u horizontales, o bien una combinación de esos movimientos, p. ej. grúas de aguilón, derricks o grúas sobre torres (estructuras de torres que soportan la base B66C 5/00; adaptaciones de armazones que soportan las vías de rodadura B66C 6/00). › con aguilones soportados por columnas, p. ej. torres en el que el montaje de su extremo inferior permite un movimiento de orientación.
- B66C23/18 B66C 23/00 […] › adaptadas especialmente para ser utilizadas en emplazamientos especiales o con fines particulares (B66C 23/02 - B66C 23/16, B66C 23/58 - B66C 23/88 tienen prioridad).
PDF original: ES-2685855_T3.pdf
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