Método y equipo para capturar datos operativos de una aplicación de robot industrial.

Método de adquisición de datos operativos (2) de un sistema de robot industrial,

teniendo dicho sistema de robot al menos un robot (4), una unidad (6) de control de robot para controlar dicho al menos un robot (4) y una unidad central de procesamiento (10), teniendo dicha unidad (6) de control de robot una primera interfaz de comunicación (8) para recibir y/o transmitir dichos datos operativos (2) desde/hacia la unidad central de procesamiento (10), teniendo dicha unidad central de procesamiento (10) una segunda la interfaz de comunicación (12) para recibir y/o transmitir dichos datos operativos (2), y una unidad (14) de minería de datos para analizar dichos datos operativos recibidos (2), comprendiendo dicho método los siguientes pasos del método:

- capturar los datos operativos (2) de al menos dicho robot (4) con una frecuencia de adquisición (15) y transmitirle dichos datos operativos capturados (2) a dicha unidad central de procesamiento (10) cuando al menos dicho robot (4) está operando,

- analizar dichos datos operativos capturados (2) y calcular por medio de dicha unidad (14) de minería de datos un valor indicador (16) a partir de dichos datos operativos capturados (2),

- comparar dicho valor indicador (16) con un valor umbral de probabilidad predeterminado (18),

- cambiar dicha frecuencia de adquisición (15) a una frecuencia de adquisición más baja (20) si dicho valor indicador (16) está por debajo de dicho valor umbral de probabilidad predeterminado (18),

- cambiar dicha frecuencia de adquisición (15) a una frecuencia de adquisición más alta (22) si dicho valor indicador (16) está por encima de dicho valor umbral de probabilidad predeterminado (18), en donde dicho valor umbral de probabilidad (18) se ajusta en función de los datos operativos (2) que se han capturado con dicha frecuencia de adquisición más alta (22), y en donde dicha unidad (14) de minería de datos comprende una primera unidad (14a) de minería de datos de baja frecuencia configurada para analizar los datos operativos (2) que se han capturado con dicha frecuencia de adquisición más baja (20) y una segunda unidad (14b) de minería de datos de alta frecuencia configurada para analizar los datos operativos (2) que se han capturado con dicha frecuencia de adquisición más alta (22), y que dicha primera unidad (14a) de minería de datos se activa cuando los datos se capturan con dicha frecuencia de adquisición más baja (20), y dicha segunda unidad (14b) de minería de datos de alta frecuencia se activa cuando los datos se capturan con dicha frecuencia de adquisición más alta (22).

Tipo: Patente Europea. Resumen de patente/invención. Número de Solicitud: E17153758.

Solicitante: ABB SCHWEIZ AG.

Nacionalidad solicitante: Suiza.

Dirección: BROWN BOVERI STRASSE 6 5400 BADEN SUIZA.

Inventor/es: SCHMIDT,BENEDIKT, KLÖPPER,BENJAMIN, OUERTANI,MOHAMED-ZIED.

Fecha de Publicación: .

Clasificación Internacional de Patentes:

  • B25J9/16 SECCION B — TECNICAS INDUSTRIALES DIVERSAS; TRANSPORTES.B25 HERRAMIENTAS MANUALES; HERRAMIENTAS DE MOTOR PORTATILES; MANGOS PARA UTENSILIOS MANUALES; UTILLAJE DE TALLER; MANIPULADORES.B25J MANIPULADORES; RECINTOS CON DISPOSITIVOS DE MANIPULACION INTEGRADOS (dispositivos robóticos para recolección individual de frutas, hortalizas, lúpulo y similares A01D 46/30; manipuladores de agujas para cirugía A61B 17/062; manipuladores asociados a las laminadoras B21B 39/20; manipuladores asociados a las máquinas de forja B21J 13/10; medios para mantener las ruedas o sus elementos B60B 30/00; grúas B66C; disposiciones para la manipulación del combustible o de otros materiales utilizados en el interior de reactores nucleares G21C 19/00; combinación estructural de manipuladores con celdas o recintos protegidos contra la radiación G21F 7/06). › B25J 9/00 Manipuladores de control programado. › Controles por programa (control total de una fábrica, es decir, control centralizado de varias máquinas, G05B 19/418).
  • G05B23/02 SECCION G — FISICA.G05 CONTROL; REGULACION.G05B SISTEMAS DE CONTROL O DE REGULACION EN GENERAL; ELEMENTOS FUNCIONALES DE TALES SISTEMAS; DISPOSITIVOS DE MONITORIZACION O ENSAYOS DE TALES SISTEMAS O ELEMENTOS (dispositivos de maniobra por presión de fluido o sistemas que funcionan por medio de fluidos en general F15B; dispositivos obturadores en sí F16K; caracterizados por particularidades mecánicas solamente G05G; elementos sensibles, ver las subclases apropiadas, p. ej. G12B, las subclases de G01, H01; elementos de corrección, ver las subclases apropiadas, p. ej. H02K). › G05B 23/00 Ensayo o monitorización de sistemas de control o de sus elementos (monitorización de sistemas de control por programa G05B 19/048, G05B 19/406). › ensayo o monitorización eléctricos.

PDF original: ES-2727199_T3.pdf

 

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