Procedimiento para ajustar varias zonas parciales de una zona de protección deseada.

Procedimiento para ajustar varias zonas parciales (42, 44, 46) de una zona de protección deseada (38),

en el que

a) se detectan las posiciones de una pluralidad de unidades de vigilancia (14, 16, 18), de forma preferida de escáneres láser, en donde cada unidad de vigilancia (14, 16, 18) detecta una zona de detección (22, 24, 26),

b) se determina un tamaño máximo de cada zona de detección (22, 24, 26),

c) se fija la zona de protección deseada (38) en una superficie de usuario gráfica (36),

d) basándose en las posiciones de las unidades de vigilancia (14, 16, 18), el tamaño máximo de las zonas de detección (22, 24, 26) y la zona de protección deseada (38) se fijan mediante un software las zonas parciales (42, 44, 46) a vigilar por las respectivas unidades de vigilancia (14, 16, 18), y

e) se asignan las zonas parciales (42, 44, 46) a las respectivas unidades de vigilancia (14, 16, 18),

caracterizado porque

para zonas de solape (14, 16, 18) de la zona de protección (38), que pueden ser vigiladas por varias unidades de vigilancia (14, 16, 18), se fijan las zonas parciales (42, 44, 46) al menos parcialmente de tal manera, que en cada caso solo vigila exactamente la zona de solape (28, 30, 32, 34) aquella unidad de vigilancia (14, 16, 18) que está más próxima a la respectiva zona de solape (28, 30, 32, 34).

Tipo: Patente Europea. Resumen de patente/invención. Número de Solicitud: E15184874.

Solicitante: SICK AG.

Nacionalidad solicitante: Alemania.

Dirección: ERWIN-SICK-STRASSE 1 79183 WALDKIRCH ALEMANIA.

Inventor/es: ROTHENBERGER, BERND, HABERER,MANFRED, RIST,JONAS.

Fecha de Publicación: .

Clasificación Internacional de Patentes:

  • B25J9/16 SECCION B — TECNICAS INDUSTRIALES DIVERSAS; TRANSPORTES.B25 HERRAMIENTAS MANUALES; HERRAMIENTAS DE MOTOR PORTATILES; MANGOS PARA UTENSILIOS MANUALES; UTILLAJE DE TALLER; MANIPULADORES.B25J MANIPULADORES; RECINTOS CON DISPOSITIVOS DE MANIPULACION INTEGRADOS (dispositivos robóticos para recolección individual de frutas, hortalizas, lúpulo y similares A01D 46/30; manipuladores de agujas para cirugía A61B 17/062; manipuladores asociados a las laminadoras B21B 39/20; manipuladores asociados a las máquinas de forja B21J 13/10; medios para mantener las ruedas o sus elementos B60B 30/00; grúas B66C; disposiciones para la manipulación del combustible o de otros materiales utilizados en el interior de reactores nucleares G21C 19/00; combinación estructural de manipuladores con celdas o recintos protegidos contra la radiación G21F 7/06). › B25J 9/00 Manipuladores de control programado. › Controles por programa (control total de una fábrica, es decir, control centralizado de varias máquinas, G05B 19/418).
  • F16P3/14 SECCION F — MECANICA; ILUMINACION; CALEFACCION; ARMAMENTO; VOLADURA.F16 ELEMENTOS O CONJUNTOS DE TECNOLOGIA; MEDIDAS GENERALES PARA ASEGURAR EL BUEN FUNCIONAMIENTO DE LAS MAQUINAS O INSTALACIONES; AISLAMIENTO TERMICO EN GENERAL.F16P DISPOSITIVOS DE SEGURIDAD EN GENERAL.F16P 3/00 Dispositivos de seguridad funcionando en conjunción con el control o la marcha de una máquina; Controles que exigen el empleo simultáneo de varias partes del cuerpo humano (F16P 5/00 tiene prioridad). › siendo los dispositivos células fotoeléctricas u otros dispositivos sensibles sin contacto mecánico.
  • G01S17/87 SECCION G — FISICA.G01 METROLOGIA; ENSAYOS.G01S LOCALIZACION DE LA DIRECCION POR RADIO; RADIONAVEGACION; DETERMINACION DE LA DISTANCIA O DE LA VELOCIDAD MEDIANTE EL USO DE ONDAS DE RADIO; LOCALIZACION O DETECCION DE PRESENCIA MEDIANTE EL USO DE LA REFLEXION O RERRADIACION DE ONDAS DE RADIO; DISPOSICIONES ANALOGAS QUE UTILIZAN OTRAS ONDAS.G01S 17/00 Sistemas que utilizan la reflexión o rerradiación de ondas electromagnéticas que no sean ondas de radio, p. ej. sistemas lidar. › Combinaciones de sistemas que utilizan ondas electromagnéticas que no sean ondas de radio.
  • G05B19/4061 G […] › G05 CONTROL; REGULACION.G05B SISTEMAS DE CONTROL O DE REGULACION EN GENERAL; ELEMENTOS FUNCIONALES DE TALES SISTEMAS; DISPOSITIVOS DE MONITORIZACION O ENSAYOS DE TALES SISTEMAS O ELEMENTOS (dispositivos de maniobra por presión de fluido o sistemas que funcionan por medio de fluidos en general F15B; dispositivos obturadores en sí F16K; caracterizados por particularidades mecánicas solamente G05G; elementos sensibles, ver las subclases apropiadas, p. ej. G12B, las subclases de G01, H01; elementos de corrección, ver las subclases apropiadas, p. ej. H02K). › G05B 19/00 Sistemas de control por programa (aplicaciones específicas, ver los lugares apropiados, p. ej. A47L 15/46; relojes que implican medios anejos o incorporados que permiten hacer funcionar un dispositivo cualquiera en un momento elegido de antemano o después de un intervalo de tiempo predeterminado G04C 23/00; marcado o lectura de soportes de registro con una información digital G06K; registro de información G11; interruptores horarios o de programa horario que se paran automáticamente cuando el programa se ha realizado H01H 43/00). › Prevención de las colisiones o de las zonas prohibidas.
  • G08B13/181 G […] › G08 SEÑALIZACION.G08B SISTEMAS DE SEÑALIZACION O DE LLAMADA; TRANSMISORES DE ORDENES; SISTEMAS DE ALARMA.G08B 13/00 Alarmas contra ladrones, los atracadores o cualquier intruso. › utilizando sistemas detectores de radiaciones activos.

PDF original: ES-2655924_T3.pdf

 

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