Sistema y método para la automatización mediante robots del ensamblado del palé y la jaula en contenedores paletizados y enjaulados.

SISTEMA PARA LA AUTOMATIZACIÓN MEDIANTE ROBOTS DEL ENSAMBLADO DEL PALÉ Y LA JAULA EN CONTENEDORES PALETIZADOS Y ENJAULADOS,

del tipo de los utilizados en una cadena de producción, siendo dicho sistema aplicable a componentes de diferentes materiales (madera, metal, plástico, etc.), CARACTERIZADO porque cuando menos intervienen dos unidades robóticas en que la primera de ellas incorpora medios, tales como cámaras de vídeo con reconocimiento óptico, topes, anexos táctiles, distanciadores, con objeto de detectar dichas operaciones de taladrado, si las mismas ya han sido efectuadas, y determinar las posiciones idóneas para dichas operaciones de taladrado, si las mismas no han sido efectuadas, estando dicha primera unidad robótica provista de medios idóneos para llevar a cabo dichas operaciones de taladrado; estando la segunda unidad robótica provista con medios idóneos para llevar a cabo la inserción de los pernos o tornillos en dichos taladrados fijando así el conjunto en las posiciones mapeadas x,y recibidas de la primera unidad robótica de posiciones idóneas de agujeros de los taladrados efectuados sobre la unión jaula - palé tras el centrado y fijado de dicha unión mediante medios automáticos dentro del sistema.

Tipo: Patente Europea. Resumen de patente/invención. Número de Solicitud: E09001381.

Solicitante: REYDE S.A..

Nacionalidad solicitante: España.

Inventor/es: DE LAMO NAVARRO,CARLOS.

Fecha de Publicación: .

Clasificación Internacional de Patentes:

  • B23P19/06 SECCION B — TECNICAS INDUSTRIALES DIVERSAS; TRANSPORTES.B23 MAQUINAS-HERRAMIENTAS; TRABAJO DE METALES NO PREVISTO EN OTRO LUGAR.B23P OTROS PROCEDIMIENTOS MECANICOS PARA EL TRABAJO DEL METAL; OPERACIONES MIXTAS; MAQUINAS HERRAMIENTAS UNIVERSALES (dispositivos para el copiado o el control B23Q). › B23P 19/00 Máquinas que efectúan simplemente el montaje o la separación de piezas metálicas u objetos entre ellos o de piezas metálicas con piezas no metálicas, implicando o no esto una cierta deformación; Herramientas o dispositivos a este efecto en la medida en que no estén previstos en otras clases (herramientas manuales en general B25). › Máquinas para colocar o retirar los tornillos o las tuercas.
  • B23P19/10 B23P 19/00 […] › Alineación de piezas que deben ser ensambladas entre ellas.
  • B25J9/16 B […] › B25 HERRAMIENTAS MANUALES; HERRAMIENTAS DE MOTOR PORTATILES; MANGOS PARA UTENSILIOS MANUALES; UTILLAJE DE TALLER; MANIPULADORES.B25J MANIPULADORES; RECINTOS CON DISPOSITIVOS DE MANIPULACION INTEGRADOS (dispositivos robóticos para recolección individual de frutas, hortalizas, lúpulo y similares A01D 46/30; manipuladores de agujas para cirugía A61B 17/062; manipuladores asociados a las laminadoras B21B 39/20; manipuladores asociados a las máquinas de forja B21J 13/10; medios para mantener las ruedas o sus elementos B60B 30/00; grúas B66C; disposiciones para la manipulación del combustible o de otros materiales utilizados en el interior de reactores nucleares G21C 19/00; combinación estructural de manipuladores con celdas o recintos protegidos contra la radiación G21F 7/06). › B25J 9/00 Manipuladores de control programado. › Controles por programa (control total de una fábrica, es decir, control centralizado de varias máquinas, G05B 19/418).
  • B65D77/04 B […] › B65 TRANSPORTE; EMBALAJE; ALMACENADO; MANIPULACION DE MATERIALES DELGADOS O FILIFORMES.B65D RECIPIENTES PARA EL ALMACENAMIENTO O EL TRANSPORTE DE OBJETOS O MATERIALES, p. ej. SACOS, BARRILES, BOTELLAS, CAJAS, LATAS, CARTONES, ARCAS, BOTES, BIDONES, TARROS, TANQUES; ACCESORIOS O CIERRES PARA RECIPIENTES; ELEMENTOS DE EMBALAJE; PAQUETES. › B65D 77/00 Paquetes realizados encerrando objetos o materiales en recipientes preformados, como p. ej. cajas, envases de cartón, sacos o bolsas. › Objetos o materiales encerrados en dos o más recipientes, dispuestos uno dentro del otro.

PDF original: ES-2633278_T3.pdf

 

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