Procedimiento e instalación de prensión automática de un objeto.
Procedimiento de prensión automática, por un sistema poli articulado (3) sometido a un sistema de visión (9),
de un objeto (2) situado en una zona (4) capaz de recibir por lo menos un objeto (2), dicho sistema poli articulado (3) comprendiendo por lo menos dos órganos de prensión (5) de tipos diferentes, cada uno capaz de coger un objeto (2) mediante por lo menos una zona de toma específica de dicho objeto (2) caracterizado por que comprende por lo menos las etapas que consisten en:
- capturar una imagen de la zona de recepción (4) por medio del sistema de visión (9);
- tratar la información resultante de la imagen e identificar todas las zonas específicas que pueden comprender los objetos (2) que se van a coger y compatibles con los órganos de prensión (5);
- localizar, en posición y en orientación, las zonas específicas compatibles identificadas;
- elegir una de las zonas específicas compatibles localizadas y definir automáticamente, para el órgano de prensión correspondiente (5), una trayectoria de toma del objeto (2) correspondiente, por la zona específica compatible elegida;
- coger el objeto (2) correspondiente según la trayectoria definida.
Tipo: Patente Internacional (Tratado de Cooperación de Patentes). Resumen de patente/invención. Número de Solicitud: PCT/FR2015/051113.
Solicitante: Sileane.
Nacionalidad solicitante: Francia.
Dirección: 23 Rue Descartes 42000 Saint-Etienne FRANCIA.
Inventor/es: HENRY,HERVÉ, SELLA,FLORIAN, BREGIER,ROMAIN.
Fecha de Publicación: .
Clasificación Internacional de Patentes:
- B25J15/00 TECNICAS INDUSTRIALES DIVERSAS; TRANSPORTES. › B25 HERRAMIENTAS MANUALES; HERRAMIENTAS DE MOTOR PORTATILES; MANGOS PARA UTENSILIOS MANUALES; UTILLAJE DE TALLER; MANIPULADORES. › B25J MANIPULADORES; RECINTOS CON DISPOSITIVOS DE MANIPULACION INTEGRADOS (dispositivos robóticos para recolección individual de frutas, hortalizas, lúpulo y similares A01D 46/30; manipuladores de agujas para cirugía A61B 17/062; manipuladores asociados a las laminadoras B21B 39/20; manipuladores asociados a las máquinas de forja B21J 13/10; medios para mantener las ruedas o sus elementos B60B 30/00; grúas B66C; disposiciones para la manipulación del combustible o de otros materiales utilizados en el interior de reactores nucleares G21C 19/00; combinación estructural de manipuladores con celdas o recintos protegidos contra la radiación G21F 7/06). › Cabezas de aprehensión.
- B25J15/06 B25J […] › B25J 15/00 Cabezas de aprehensión. › con medios de retención magnéticos o que funcionan por succión.
- B25J9/16 B25J […] › B25J 9/00 Manipuladores de control programado. › Controles por programa (control total de una fábrica, es decir, control centralizado de varias máquinas, G05B 19/418).
PDF original: ES-2666793_T3.pdf
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