CIP 2015 : G05D 1/00 : Control de la posición, del rumbo, de la altitud o de la actitud de vehículos terrestres,

acuáticos, aéreos o espaciales, p. ej. piloto automático (sistemas de radionavegación o sistemas análogos que utilizan otras ondas G01S).

CIP2015GG05G05DG05D 1/00[m] › Control de la posición, del rumbo, de la altitud o de la actitud de vehículos terrestres, acuáticos, aéreos o espaciales, p. ej. piloto automático (sistemas de radionavegación o sistemas análogos que utilizan otras ondas G01S).

Notas[t] desde G01 hasta G12: INSTRUMENTOS

G05D 1/02 · Control de la posición o del rumbo por referencia a un sistema de dos dimensiones.

G05D 1/03 · · que utilizan sistemas de transmisión por proximidad de campo, p. ej. del tipo de bucle inductivo.

G05D 1/04 · Control de la altitud o de la profundidad.

G05D 1/06 · · Régimen de modificación de la altitud o de la profundidad.

G05D 1/08 · Control de la actitud, es decir, eliminación o reducción de los efectos del balanceo, cabeceo o guiñada.

G05D 1/10 · Control de la posición o del rumbo en las tres dimensiones simultáneamente (G05D 1/12 tiene prioridad).

G05D 1/12 · Control para la búsqueda de un objetivo.

CIP2015: Invenciones publicadas en esta sección.

DISPOSITIVO DE DETECCIÓN E INTERCEPCIÓN DE AERONAVES NO TRIPULADAS (DRONES).

(18/07/2016) 1. Dispositivo de detección e intercepción de aeronaves no tripuladas (drones), caracterizado por estar compuesto de: - Uno o varios circuitos receptores de radio. - Una o varias cámaras. - Un ordenador con un software de control. - Un circuito de carga de baterías. - Un circuito de comunicaciones y sincronización mediante WiFi, y comunicaciones móviles (3G, 4G...). - Una batería o sistema de alimentación de corriente eléctrica. 2. Dispositivo según la reivindicación 1 caracterizado porque comprende: - Un drone, con sus motores y circuitos de control y estabilización de vuelo. 3. Dispositivo según la reivindicación…

Sistema y método para probar tecnologías de prevención de accidentes.

(29/06/2016) Un Elemento de Movimiento Dinámico para su utilización en pruebas de tecnologías de prevención de accidentes en un vehículo objeto, en que el Elemento de Movimiento Dinámico comprende: un cuerpo que comprende una superficie superior en que la superficie superior está adaptada para soportar un cuerpo blando que tiene el tamaño y la forma de un vehículo o parte de un vehículo, en que el cuerpo tiene al menos un lado cónico de manera que permita que el vehículo objeto se desplace hasta y sobre la superficie superior con un daño mínimo o sin ningún daño al vehículo objeto ni al Elemento de Movimiento Dinámico, en que el cuerpo se apoya sobre una pluralidad de ruedas, que incluyen al menos una rueda accionada en rotación junto con una…

Dispositivo de gestión de anuncios de lugares de interés.

(16/06/2016) 1. Dispositivo de gestión de anuncios de lugares de interés caracterizado esencialmente porque comporta: - Unos medios de posicionamiento capaces de determinar las coordenadas de posición del vehículo. - Una base de datos con una biblioteca de referencias con, como mínimo, dos campos de información. Un campo con la coordenada de posición del lugar de interés y un campo con el nombre asociado al lugar de interés . - Una pantalla de información . - Una unidad de proceso , operativamente conectada a los medios de posicionamiento y a la pantalla de información , que busca identidades entre las coordenadas de posición del vehículo medidas y las coordenadas de posición almacenadas en…

Sistema y método para el control a distancia seguro de vehículos.

(01/06/2016) Método para el control a distancia de vehículos , en el cual un video grabado por al menos una cámara de vídeo se transmite en tiempo real desde un vehículo controlado a distancia , por al menos un enlace móvil de radio sobre una red móvil de radio , a un centro de control , visualizándose el vídeo recibido en el centro de control , recibiendo el centro de control los comandos de control de un operador, y transmitiendo estos comandos de control por medio del mismo o al menos una conexión adicional móvil de radio sobre la red móvil inalámbrica , al vehículo controlado a distancia , siendo ejecutados los comandos de control por…

Método de control a distancia de un aparato limpiador de una superficie sumergida.

(01/06/2016) Un método de mando a distancia de un aparato automóvil limpiador de una superficie sumergida por medio de un dispositivo de control a distancia, dicho aparato que comprende un cuerpo y un dispositivo de accionamiento que comprende órganos de guiado y de accionamiento adaptados para accionar y guiar el cuerpo sobre la superficie sumergida, dicho dispositivo de control que comprende un terminal de control que comprende al menos una caja que comprende un detector de orientación y una unidad de tratamiento de señales proporcionadas por el detector de orientación, dicho método que está caracterizado porque comprende las etapas de: -…

Inceptor y método para operar un inceptor.

(11/05/2016) Un aparato inceptor para controlar la aeronave, que comprende: una palanca de control para el accionamiento por un usuario; un generador de retroalimentación de usuario acoplado a la palanca de control y configurado para recibir señales desde un indicador de estado del vehículo alejado del aparato inceptor; caracterizado por comprender además un primer sensor de estado del vehículo dedicado al funcionamiento del aparato inceptor; en donde en un primer modo de funcionamiento, el generador de retroalimentación de usuario se acciona para generar retroalimentación táctil al usuario a través de la palanca de control en dependencia de las señales recibidas desde el indicador de estado del vehículo ; y, en un segundo modo de funcionamiento, en el caso de que no se reciba señal desde el indicador…

Sistema de control de asistencia para la operación de conducción de vehículos.

(06/04/2016) Un sistema de control de guía para la operación de conducción de vehículos que comprende: un operador de regulación operado por un conductor a bordo de un vehículo para controlar la operación de aceleración del vehículo por el conductor; un accionador conectado mecánicamente al operador de regulación ; y una unidad de control electrónica como un controlador adaptado para calcular un punto de inicio (P4) para la operación de aceleración/desaceleración del vehículo y para activar el accionador en un punto (P1) antes del punto de inicio (P4) a lo largo de una dirección de desplazamiento (C) del vehículo de tal manera que el accionador aplique…

Procedimiento y sistema de regulación de potencia en caso de fallo de al menos un motor de aeronave.

(06/04/2016) Procedimiento de regulación de potencia en caso de fallo de al menos un motor (M1, M2) de una aeronave que incluye una unidad de proceso digital de datos central que suministra una función de emergencia apta para activar una señal de emergencia (S), caracterizado por que el procedimiento consiste, con el concurso de un grupo de potencia principal de clase motor llamado GPP que, administrado por una función de control y de supervisión, funciona permanentemente en vuelo asumiendo una parte (PGA) de la potencia no propulsiva total nominal (PTA) de la aeronave, en incrementar sus límites de funcionamiento, ante la recepción de la señal de emergencia (S), para poder proporcionar, de manera prácticamente instantánea, potencias no propulsivas (PSU, PMU, PIU) aumentadas según al menos tres regímenes de emergencia (RS, RM, RI) en el momento de dicho fallo…

Robot limpiador, sistema de control remoto y método del mismo.

(24/02/2016) Un sistema de control remoto de un robot limpiador, comprendiendo el sistema: un robot limpiador configurado para crear un mapa de limpieza con respecto a una región de limpieza que debe ser limpiada realizando una operación de limpieza para la región de limpieza; y un dispositivo terminal configurado para controlar el robot limpiador generando un comando de control con respecto a el robot limpiador , caracterizado porque: el robot limpiador está configurado para crear un mapa de grado contaminante a partir del mapa de limpieza detectando un grado contaminante de la región de limpieza después de crear el mapa de limpieza; y el dispositivo terminal está configurado para controlar el robot limpiador…

Sistema y método para probar tecnologías de prevención de accidentes.

(24/02/2016) Un Elemento de Movimiento Dinámico para su utilización en pruebas de tecnologías de prevención de accidentes en un vehículo sujeto, en que el Elemento de Movimiento Dinámico comprende: una carrocería que comprende una superficie superior en la que la superficie superior está adaptada para soportar un cuerpo blando que tiene el tamaño y la forma de un vehículo o una parte de un vehículo, en que la carrocería tiene al menos un lado cónico de manera que permita al vehículo sujeto accionarse hasta y sobre la superficie superior con un daño mínimo o con ningún daño al vehículo sujeto ni al Elemento de Movimiento Dinámico, en que la carrocería está soportada por una pluralidad de ruedas; y un sistema de accionamiento por correa para proporcionar potencia a por lo menos una de las ruedas, en que el sistema de accionamiento…

SISTEMA Y MÉTODO PARA LA PLANIFICACIÓN DE VUELO AUTÓNOMO.

(11/02/2016). Solicitante/s: UNIVERSIDAD DE ALICANTE. Inventor/es: AZNAR GREGORI,Fidel, RIZO ALDEGUER,Ramón, PUJOL LÓPEZ,Mar.

La presente invención se refiere a un sistema y a un método cuya finalidad es proveer de un mecanismo para permitir la planificación aalto nivel de placas de control de vuelo que implementen el protocolo MAVLINK, logrando ejecutar planes de vuelo dinámicos y con total autonomía adaptándose a las condiciones de la aeronave y del entorno. El sistema toma como base cualquier controlador de vuelo que implemente el protocolo MAVLINK y ejecuta un método de planificación de vuelo autónomo, capaz de proporcionar una capa de funcionalidad inexistente en los controladores de vuelo actuales. El método que se propone permite ejecutar un plan de vuelo de alto nivel, que desarrolle un comportamiento dependiendo no solo del estado de la aeronave, sino del entorno circundante.

Sistema y método para la planificación de vuelo autónomo.

(08/02/2016). Solicitante/s: UNIVERSIDAD DE ALICANTE. Inventor/es: AZNAR GREGORI,Fidel, RIZO ALDEGUER,Ramón, PUJOL LÓPEZ,Mar.

Sistema y método para la planificación de vuelo autónomo. La presente invención se refiere a un método para la planificación de vuelo autónomo que comprende las siguientes etapas: verificar estado del dispositivo, conectar con el controlador de vuelo, obtener flujo de datos de vuelo del controlador, adquirir flujo de señal y comunicaciones, verificar estado de seguridad del vuelo autónomo, determinar de manera autónoma el siguiente movimiento de la aeronave leyendo los datos del controlador y los sensores y actuando con base al plan de vuelo seleccionado, enviar comandos de vuelo al controlador y registrar el vuelo. La presente invención también se refiere a un sistema que incorpora los medios necesarios para ejecutar el método de planificación de vuelo autónomo.

PDF original: ES-2558732_B2.pdf

PDF original: ES-2558732_A1.pdf

Procedimiento para la limpieza o el tratamiento de una habitación por medio de un aparato autodesplazable.

(27/01/2016) Procedimiento para la limpieza o el tratamiento de una habitación por medio de un aparato autodesplazable , con los pasos de - creación de un mapa de la habitación, - almacenamiento del mapa de la habitación dentro de una memoria de datos, - selección de una zona parcial de la habitación mediante la toma de una foto de la zona parcial por un usuario, - transmisión de los datos locales de la zona parcial seleccionada a un ordenador conectado a la memoria de datos, - comparación de los datos locales de la zona parcial seleccionada con los datos locales contenidos en el mapa para la identificación de la zona parcial por medio del ordenador y - limpieza o tratamiento de la habitación…

Procedimiento de funcionamiento de un robot de limpieza.

(23/12/2015). Ver ilustración. Solicitante/s: VORWERK & CO. INTERHOLDING GMBH. Inventor/es: MEYER, FRANK, SCHLISCHKA, PATRICK, SAUERWALD,ANDRES, WALLMEYER,MARIO.

Procedimiento de funcionamiento de un robot de limpieza , preferiblemente un robot barredor y/o aspirador, en el que el robot está preparado para captar locales en forma de un mapa, con miras a trasladar el robot sobre el suelo de uno o varios recintos (10 a 15), y en el que el robot dispone también de medios sensores para determinar la posición dentro de un recinto (10 a 15) así captado, caracterizado por que el robot puede hacerse funcionar discrecionalmente para el procesamiento de una superficie en virtud de una captación automática de un local (10 a 15) y también para el procesamiento de una superficie que ha sido ingresada previamente por un recorrido de autoinstrucción de los límites de dicha superficie, pudiendo realizarse en ambos casos, durante un procesamiento de una superficie, una comprobación del trayecto prefijado con ayuda de los límites del recinto actualmente captados.

PDF original: ES-2558331_T3.pdf

Procedimiento para el control de un robot.

(18/12/2015). Ver ilustración. Solicitante/s: VORWERK & CO. INTERHOLDING GMBH. Inventor/es: KEMKER, UWE, SCHLISCHKA, PATRICK, WALLMEYER,MARIO.

Procedimiento para el control de un robot , con preferencia de un robot de barrar y/o de aspirar desplazable de forma autónoma, en el que en el robot se crea y se registra un mapa del entorno o bien de una vía de desplazamiento predeterminada, en el que, además, un aparato exterior actúa para el control sobre el robot , se transmite el mapa fuera del robot sobre el aparato exterior y se representa la posición del robot dentro del mapa , caracterizado por que el mapa del entorno se crea en el aparato exterior y el mapa creado de esta manera se transmite al robot.

PDF original: ES-2554381_T3.pdf

SISTEMA DE SALVAMENTO.

(01/10/2015). Ver ilustración. Solicitante/s: UNIVERSIDAD DE HUELVA. Inventor/es: ANDUJAR MARQUEZ,JOSE MANUEL, MEJÍAS BORRERO,Andrés, MÁRQUEZ SÁNCHEZ,Marco Antonio, SÁNCHEZ HERRERA,María Reyes.

Sistema de salvamento, para emergencias próximas a la costa, con al menos un dispositivo robotizado volador, RPAS (drone, multicóptero,... ); un subsistema cliente de salvamento que identifica la posición de la emergencia y transmite las coordenadas al RPAS , el cual posee un subsistema de dispositivos de vuelo que gestiona su traslado al punto de emergencia y la liberación de la carga de socorro, y un subsistema de comunicaciones , por ejemplo inalámbrico, entre ambos. La posición de la emergencia se puede calcular a partir de las medidas de acimut y distancia, calculadas por unos prismáticos de observación . El RPAS puede comprender una videocámara , altavoz o luces estroboscópicas 160.

DISPOSITIVO AUTÓNOMO DE VISUALIZACIÓN EN VEHÍCULOS MÓVILES.

(03/09/2015) El dispositivo se constituye a partir de una base con una turbina protegida y parcialmente oculta por una tapa , incorporando además un elemento de captación de imágenes , representado en esta implementación preferida por una cámara, formando todo ello un conjunto de reducidas dimensiones previsto para su aplicación y fijación sobre la superficie externa de un vehículo móvil, y más concretamente en una implementación preferida, en el fuselaje de un avión, de manera que el giro de la turbina por el movimiento del vehículo (avión) lleva consigo la generación de energía electromagnética, la carga de la batería así como la alimentación eléctrica de sensores , generador de radiofrecuencia, y una electrónica de control para conseguir almacenar información y procesado de los sensores de imagen…

Dispositivo autónomo de visualización en vehículos móviles.

(28/08/2015) Dispositivo autónomo de visualización en vehículos móviles. El dispositivo se constituye a partir de una base con una turbina protegida y parcialmente oculta por una tapa , incorporando además un elemento de captación de imágenes , representado en esta implementación preferida por una cámara, formando todo ello un conjunto de reducidas dimensiones previsto para su aplicación y fijación sobre la superficie externa de un vehículo móvil, y más concretamente en una implementación preferida, en el fuselaje de un avión, de manera que el giro de la turbina por el movimiento del vehículo (avión) lleva consigo la generación de energía electromagnética, la carga de la batería así como la alimentación eléctrica de sensores , generador de radiofrecuencia, y una electrónica de control…

ESTRUCTURA PARA DESPLAZAMIENTO SINCRONIZADO DE CORREAS TRANSPORTADORAS UTILIZANDO GPS.

(27/08/2015). Ver ilustración. Solicitante/s: SITECH SOUTHERN CONE SPA. Inventor/es: BASCHMANN,Juan Francisco, SALGADO SEPÚLVEDA,Cristóbal.

La invención provee una estructura de sistema georreferencia adosada a un cabezal para el transporte sincronizado de una correa transportadora mediante una pluralidad de máquinas autopropulsadas, que comprende una pluralidad de vigas, con al menos una viga inferior, unida al cabezal mediante una pluralidad de medios de sujeción, una segunda viga fijada en un extremo de la viga inferior, una placa de soporte fijada en un extremo superior de la segunda viga, que soporta una viga superior, sobre la cual se monta al menos dos antenas GPS, cada una ubicada en una proximidad de cada uno de los extremos de la viga superior.

Dispositivo de aplicación externa en vehículos móviles para conseguir energía eléctrica.

(06/08/2015) Dispositivo de aplicación externa en vehículos móviles para conseguir energía eléctrica. El dispositivo se constituye a partir de una base con una turbina protegida y parcialmente oculta por una tapa , incorporando además la base un elemento de señalización, formando todo ello un conjunto de reducidas dimensiones previsto para su aplicación y fijación sobre la superficie externa de un vehículo móvil, y más concretamente en una implementación preferida, en el fuselaje de un avión destinado al repostaje con un segundo avión, de manera que el giro de la turbina por el movimiento del vehículo (avión) lleva consigo la generación de energía electromagnética, la carga de la batería y el encendido del elemento de señalización , así como la alimentación eléctrica de sensores , generadores luminosos…

Vehículo robotizado telecomandado.

(10/07/2015) Vehículo robotizado telecomandado, siendo del tipo de los que disponen de unos medios de rodadura y un brazo articulado rematado en una pinza y que es tele-comandado para llevar a cabo diferentes operaciones de riesgo, por medio de una maleta de control, de forma que el vehículo comprende: dos juegos de ruedas, uno a cada lateral, accionado cada uno por correspondientes motores; dos juegos de oruga, uno a cada lado por el interior de los juegos de ruedas; un primer brazo articulado montado sobre una torreta giratoria 360º; un segundo brazo articulado y giratorio respecto de un eje vertical de montaje y unos medios de doble articulación de montaje de la torreta…

Procedimiento y sistema de guiado para la recolección automática de producto hortícola basado en modelado digital 3D.

(10/07/2015) Procedimiento y sistema de guiado para la recolección automática de producto hortícola basado en modelado digital 3D. La invención consiste en un procedimiento para la selección de productos hortofrutícola que comprende la creación de un modelo 3D así como un sistema para el guiado de un manipulador robótico para la recolección de productos hortícolas que lleva a cabo dicho procedimiento de selección.

Ayuda de seguimiento fino para un operario utilizando entradas obtenidas por sensor.

(24/06/2015) Un sistema de ayuda a un operario en un seguimiento fino, en la realización de una tarea de control para controlar el desplazamiento de un objeto hacia un blanco, que comprende: un componente de entrada para combinar una entrada de operario para guiar el objeto hacia el blanco con una entrada obtenida por sensor en base a una medición de sensor de la posición del objeto con respecto a la posición del blanco; un componente de filtrado bajo/alto para separar la entrada combinada mediante el componente de entrada, en un contenido de baja frecuencia y un contenido de alta frecuencia, comprendiendo el componente de filtrado bajo/alto un filtro de paso bajo para filtrar…

Programa de límite de empuje modificado para el control de la asimetría de empuje.

(17/06/2015) Un método para limitar el empuje producido por un motor de un avión de múltiples motores que funciona con asimetría de empuje, que comprende: calcular primer, segundo y tercer programas de límite de empuje para el motor basados en al menos información acerca de la fase de vuelo, posición de los flaps y peso del avión; determinar sucesivos primeros límites de empuje de motor en el tiempo como una función de dicho primer programa de límite de empuje y una presión dinámica variable; calcular sucesivos coeficientes de momento de guiñada debidos a una asimetría de empuje variable; determinar sucesivos segundos límites de empuje de motor en el tiempo como una función del al menos dicho segundo programa de límite de empuje y valores absolutos…

VEHÍCULO ROBOTIZADO TELECOMANDADO.

(28/05/2015). Ver ilustración. Solicitante/s: PROYTECSA SECURITY, S.L. Inventor/es: SALLEN ROSELLO,CESAR.

Vehículo robotizado telecomandado, siendo del tipo de los que disponen de unos medios de rodadura y un brazo articulado rematado en una pinza y que es tele-comandado para llevar a cabo diferentes operaciones de riesgo, por medio de una maleta de control, de forma que el vehículo comprende: dos juegos de ruedas, uno a cada lateral, accionado cada uno por correspondientes motores; dos juegos de oruga, uno a cada lado por el interior de los juegos de ruedas; un primer brazo articulado montado sobre una torreta giratoria 360º; un segundo brazo articulado y giratorio respecto de un eje vertical de montaje y unos medios de doble articulación de montaje de la torreta para su desplazamiento respecto del eje longitudinal del vehículo, de manera que con los dos juegos de ruedas y los dos juegos de oruga se desplaza por todo tipo de terrenos y con los movimientos combinados de los dos brazo articulados sujeta y manipula los objetos a examen.

Método y aparato para minimizar las cargas estructurales dinámicas de un avión.

(29/04/2015) Método para aliviar dinámicamente las cargas generadas en un avión por una perturbación de ráfaga, comprendiendo el método los pasos de: detectar automáticamente una perturbación causada por una ráfaga en un avión en vuelo ; generar automáticamente, cuando se detecta una perturbación causada por una ráfaga, comandos de control para superficies de control; y aplicar los comandos de control para accionar las superficies de control; caracterizado por generar comandos de control usando una secuencia de comandos de control predeterminada que ha sido predeterminada en un paso de determinación de la secuencia de comandos de control previo para accionar dinámicamente las superficies de control de una manera dinámica prescrita para minimizar no sólo un primer pico de carga sino también un segundo pico de carga al menos, en…

Procedimiento para la conducción autónoma en un túnel de lavado y automóvil correspondiente.

(11/03/2015) Procedimiento para la conducción autónoma de un automóvil en un túnel de lavado, caracterizado por: - la detección de un pasillo del túnel de lavado, - la detección de una posición de vehículo y una orientación de vehículo del automóvil con respecto al pasillo del túnel de lavado, - la introducción automática (S2) del automóvil en el túnel de lavado en base a la posición de vehículo y la orientación de vehículo, - la detención automática (S3) del automóvil en una posición de lavado, - la recepción o determinación por el automóvil de una señal de fin que señala el final de una etapa de trabajo del túnel de lavado y - la salida automática (S8) del automóvil…

Sistemas y métodos de canal de comunicaciones de emergencia para controlar un satélite.

(14/01/2015) Un sistema para controlar un satélite , que comprende: un bus de datos ; una carga útil acoplada al bus de datos, comprendiendo la carga útil un receptor de carga útil; un receptor primario acoplado al bus de datos; un procesador acoplado al bus de datos, estando configurado el procesador para: - recibir un primer comando desde el receptor primario a través del bus de datos, - recibir datos de telemetría desde la carga útil a través del bus de datos, - detectar un segundo comando procesando los datos de telemetría recibidos desde la carga útil, y - ejecutar el segundo comando detectado.

Sistema y procedimiento de determinación de los parámetros operacionales de una aeronave y mejora de la operación de la aeronave.

(28/11/2014) Sistema y procedimiento de determinación de los parámetros operacionales de una aeronave y mejora de la operación de la aeronave. Un procedimiento de identificación de variaciones en parámetros operacionales de una aeronave incluye procesar una trayectoria de la aeronave en cuatro dimensiones (4D) para un vuelo a lo largo de una ruta definida. El procedimiento también incluye determinar una intención de la aeronave correspondiente al vuelo a lo largo de la ruta definida, en base, al menos parcialmente, a un modelo de rendimiento de la aeronave generado por un predictor de trayectoria. Adicionalmente, el procedimiento incluye ajustar los parámetros de intención de tal modo que una trayectoria 4D calculada corresponda sustancialmente con la trayectoria de la aeronave 4D. El procedimiento incluye adicionalmente determinar un parámetro operacional…

Conjunto de piloto automático para una unidad naval.

(13/08/2014) Un conjunto de piloto automático para una unidad naval incluyendo al menos un elemento estabilizador o direccional de popa que gira alrededor de al menos un eje de articulación ; una unidad electrohidráulica dispuesta cerca de dicho elemento estabilizador o direccional de popa para girar el elemento estabilizador o direccional alrededor de dicho eje de articulación ; y al menos una unidad electrónica de control dedicada a dicha unidad electrohidráulica y alojada cerca de dicha unidad electrohidráulica ; caracterizándose el conjunto de piloto automático porque presenta una arquitectura distribuida e incluye además al menos un elemento…

Sistema para el transbordo de contenedores.

(25/06/2014) Sistema para el transbordo de contenedores, en el que se utilizan vehículos de transporte de contenedores sobre el suelo, montados sobre neumáticos y sin conductor y vehículos de transporte de contenedores sobre el suelo, montados sobre neumáticos y con conductor que transportan contenedores entre grúas pórtico de contenedores y un almacén de contenedores , caracterizado por que está prevista al menos una zona manual (B), en la que se utilizan sólo vehículos de transporte de contenedores sobre el suelo, montados sobre neumáticos y con conductor y por que está prevista al menos una zona automática (A), en la que se utilizan sólo vehículos de transporte de contenedores sobre el suelo, montados sobre neumáticos…

Vehículo portacontenedores ligado al suelo y provisto de neumáticos, que puede ser utilizado a elección sin o con conductor.

(09/04/2014) Un vehículo portacontenedores ligado al suelo y provisto de neumáticos, que puede ser utilizado a elección sin o con conductor, estando equipado el vehículo portacontenedores con un sistema de control que puede estar conectado operativamente con el accionamiento de traslación y/o la dirección y/o el sistema de freno para un modo sin conductor, que presenta medios para introducir y almacenar posibles rutas y una tarea de transporte, medios para detectar automáticamente la posición del vehículo en el espacio, medios para controlar el desplazamiento del vehículo portacontenedores en función de su posición en el espacio y de…

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