Captación de corredor.

Un método para crear un ortomosaico de un área de corredor (106) que consiste en una faja de tierra o de agua a lo largo de una trayectoria arbitraria (100),

área de corredor que tiene una longitud mayor que su ancho, no siendo el ancho necesariamente constante a lo largo de la trayectoria arbitraria (100), pudiéndose describir la trayectoria arbitraria parcialmente por una polilínea (102) de trayectoria de corredor, no siendo la polilínea (102) de trayectoria de corredor recta, comprendiendo el método:

(a) hacer volar una aeronave a lo largo de una línea de vuelo primaria, comprendiendo la línea de vuelo primaria una secuencia de segmentos rectos (130) de línea de vuelo primaria, en donde la aeronave se hace volar nivelada a lo largo de cada segmento de línea de vuelo primaria (130), no estando alineado cada segmento de línea de vuelo primaria (130) con su predecesor inmediato (130) (si lo hay) y no siendo paralelo a su predecesor inmediato (130), aproximándose cada segmento de línea de vuelo primario (130) a parte de la polilínea (102) de la trayectoria del corredor;

(b) captar, durante el vuelo a lo largo de cada segmento de línea de vuelo primaria (130) y mediante un sistema de cámara aérea (350) transportado por la aeronave, una secuencia de imágenes primarias, solapándose cada imagen primaria al menos parcialmente con su predecesora en la secuencia;

(c) hacer volar la aeronave a lo largo de una línea de vuelo secundaria, comprendiendo la línea de vuelo secundaria una secuencia de segmentos de línea de vuelo secundaria (132), extendiéndose cada segmento de línea de vuelo secundaria (132) paralelo a, y lateralmente descentrado con respecto a, un segmento respectivo de línea de vuelo primaria (130);

(d) captar, durante el vuelo a lo largo de cada segmento de línea de vuelo secundaria (132) y a través del sistema de cámara aérea (350) transportado por el avión, una secuencia de imágenes secundarias, solapándose al menos algunas de las imágenes secundarias con al menos algunas de las imágenes primarias;

(e) identificar (410), en una pluralidad de las imágenes primarias e imágenes secundarias, características comunes correspondientes a puntos sobre el terreno comunes;

(f) estimar (412), a través de ajuste de lote y a partir de los puntos de terreno comunes, una orientación exterior asociada con cada imagen primaria y una posición tridimensional asociada con cada punto sobre el terreno;

(g) rectificar ortogonalmente (414), utilizando al menos algunas de las orientaciones exteriores y al menos algunas de las posiciones tridimensionales de puntos sobre el terreno, al menos algunas de las imágenes primarias; y

(h) fusionar (416) las imágenes primarias rectificadas ortogonalmente para crear el ortomosaico (404).