Captación de corredor.

Un método para crear un ortomosaico de un área de corredor (106) que consiste en una faja de tierra o de agua a lo largo de una trayectoria arbitraria (100),

área de corredor que tiene una longitud mayor que su ancho, no siendo el ancho necesariamente constante a lo largo de la trayectoria arbitraria (100), pudiéndose describir la trayectoria arbitraria parcialmente por una polilínea (102) de trayectoria de corredor, no siendo la polilínea (102) de trayectoria de corredor recta, comprendiendo el método:

(a) hacer volar una aeronave a lo largo de una línea de vuelo primaria, comprendiendo la línea de vuelo primaria una secuencia de segmentos rectos (130) de línea de vuelo primaria, en donde la aeronave se hace volar nivelada a lo largo de cada segmento de línea de vuelo primaria (130), no estando alineado cada segmento de línea de vuelo primaria (130) con su predecesor inmediato (130) (si lo hay) y no siendo paralelo a su predecesor inmediato (130), aproximándose cada segmento de línea de vuelo primario (130) a parte de la polilínea (102) de la trayectoria del corredor;

(b) captar, durante el vuelo a lo largo de cada segmento de línea de vuelo primaria (130) y mediante un sistema de cámara aérea (350) transportado por la aeronave, una secuencia de imágenes primarias, solapándose cada imagen primaria al menos parcialmente con su predecesora en la secuencia;

(c) hacer volar la aeronave a lo largo de una línea de vuelo secundaria, comprendiendo la línea de vuelo secundaria una secuencia de segmentos de línea de vuelo secundaria (132), extendiéndose cada segmento de línea de vuelo secundaria (132) paralelo a, y lateralmente descentrado con respecto a, un segmento respectivo de línea de vuelo primaria (130);

(d) captar, durante el vuelo a lo largo de cada segmento de línea de vuelo secundaria (132) y a través del sistema de cámara aérea (350) transportado por el avión, una secuencia de imágenes secundarias, solapándose al menos algunas de las imágenes secundarias con al menos algunas de las imágenes primarias;

(e) identificar (410), en una pluralidad de las imágenes primarias e imágenes secundarias, características comunes correspondientes a puntos sobre el terreno comunes;

(f) estimar (412), a través de ajuste de lote y a partir de los puntos de terreno comunes, una orientación exterior asociada con cada imagen primaria y una posición tridimensional asociada con cada punto sobre el terreno;

(g) rectificar ortogonalmente (414), utilizando al menos algunas de las orientaciones exteriores y al menos algunas de las posiciones tridimensionales de puntos sobre el terreno, al menos algunas de las imágenes primarias; y

(h) fusionar (416) las imágenes primarias rectificadas ortogonalmente para crear el ortomosaico (404).

Tipo: Patente Internacional (Tratado de Cooperación de Patentes). Resumen de patente/invención. Número de Solicitud: PCT/AU2016/050018.

Solicitante: nearmap australia pty, ltd.

Nacionalidad solicitante: Australia.

Dirección: Tower One International Towers Sydney, Level 4, 100 Barangaroo Avenue Sydney, NSW 2000 AUSTRALIA.

Inventor/es: LAPSTUN, PAUL, MILLIN,ANDREW, ROGERS,RUSSELL ALAN.

Fecha de Publicación: .

Clasificación Internacional de Patentes:

  • B64D47/08 SECCION B — TECNICAS INDUSTRIALES DIVERSAS; TRANSPORTES.B64 AERONAVES; AVIACION; ASTRONAUTICA.B64D EQUIPAMIENTO INTERIOR O ACOPLABLE A AERONAVES; TRAJES DE VUELO; PARACAIDAS; DISPOSICIONES O MONTAJE DE GRUPOS MOTORES O DE TRANSMISIONES DE PROPULSION EN AERONAVES.B64D 47/00 Equipamiento no previsto en otro lugar. › Disposiciones de cámaras.
  • G01C11/06 SECCION G — FISICA.G01 METROLOGIA; ENSAYOS.G01C MEDIDA DE DISTANCIAS, NIVELES O RUMBOS; TOPOGRAFIA; NAVEGACION; INSTRUMENTOS GIROSCOPICOS; FOTOGRAMETRIA O VIDEOGRAMETRIA (medida del nivel de líquidos G01F;   radio navegación, determinación de la distancia o velocidad mediante la utilización de efectos de propagación, p. ej. efecto Doppler, tiempo de propagación, de ondas de radio, disposiciones análogas que utilicen otras ondas G01S). › G01C 11/00 Fotogrametría o videogrametría, p.ej. estereogrametría; Topografía fotográfica. › mediante la comparación de dos o más fotografías de la misma zona.
  • G01C21/00 G01C […] › Navegación; Instrumentos de navegación no previstos en los grupos G01C 1/00 - G01C 19/00 (medida de la distancia recorrida sobre el suelo por un vehículo G01C 22/00; control de la posición, curso, altitud o actitud de vehículos G05D 1/00; sistemas de control de tráfico para vehículos rodados incluyendo transmisiones de tráfico de instrucciones de navegación para vehículos controlados   G08G 1/0968).
  • G03B15/00 G […] › G03 FOTOGRAFIA; CINEMATOGRAFIA; TECNICAS ANALOGAS QUE UTILIZAN ONDAS DISTINTAS DE LAS ONDAS OPTICAS; ELECTROGRAFIA; HOLOGRAFIA.G03B APARATOS O DISPOSITIVOS PARA HACER FOTOGRAFIAS, PARA PROYECTARLAS O VERLAS; APARATOS O DISPOSITIVOS QUE UTILIZAN TECNICAS ANALOGAS UTILIZANDO ONDAS DIFERENTES DE LAS ONDAS OPTICAS; SUS ACCESORIOS (partes ópticas de estos aparatos G02B; materiales fotosensibles para la fotografía o procedimientos fotográficos G03C; aparellaje para el tratamiento de materiales fotosensibles después de la exposición G03D). › Procedimientos especiales para hacer fotografías; Aparatos para este efecto.
  • G05D1/00 G […] › G05 CONTROL; REGULACION.G05D SISTEMAS DE CONTROL O DE REGULACION DE VARIABLES NO ELECTRICAS (para la colada continua de metales B22D 11/16; dispositivos obturadores en sí F16K; evaluación de variables no eléctricas, ver las subclases apropiadas de G01; para la regulación de variables eléctricas o magnéticas G05F). › Control de la posición, del rumbo, de la altitud o de la actitud de vehículos terrestres, acuáticos, aéreos o espaciales, p. ej. piloto automático (sistemas de radionavegación o sistemas análogos que utilizan otras ondas G01S).
  • G06K9/00 G […] › G06 COMPUTO; CALCULO; CONTEO.G06K RECONOCIMIENTO DE DATOS; PRESENTACION DE DATOS; SOPORTES DE REGISTROS; MANIPULACION DE SOPORTES DE REGISTROS (impresión per se B41J, G01V). › Métodos o disposiciones para la lectura o el reconocimiento de caracteres impresos o escritos o el reconocimiento de formas, p. ej. de huellas dactilares (métodos y disposiciones para la lectura de grafos o para la conversión de patrones de parámetros mecánicos, p.e. la fuerza o la presencia, en señales eléctricas G06K 11/00; reconocimiento de la voz G10L 15/00).
  • G06K9/40 G06K […] › G06K 9/00 Métodos o disposiciones para la lectura o el reconocimiento de caracteres impresos o escritos o el reconocimiento de formas, p. ej. de huellas dactilares (métodos y disposiciones para la lectura de grafos o para la conversión de patrones de parámetros mecánicos, p.e. la fuerza o la presencia, en señales eléctricas G06K 11/00; reconocimiento de la voz G10L 15/00). › Filtrado del ruido.
  • G06K9/46 G06K 9/00 […] › Extracción de elementos o de características de la imagen.
  • G06K9/68 G06K 9/00 […] › que utilizan comparaciones sucesivas de señales imagen con varias referencias, p. ej. memoria direccionable.
  • G06T3/40 G06 […] › G06T TRATAMIENTO O GENERACION DE DATOS DE IMAGEN, EN GENERAL (especialmente adoptados para aplicaciones particulares, ver las subclases apropiadas, p. ej. G01C, G06K, G09G, H04N). › G06T 3/00 Transformación geométrica de la imagen en el plano de la imagen, p. ej. desde un mapeado binario a un mapeado binario para creer una imagen diferente. › Cambio de escala de una imagen completa o de una parte de imagen.
  • G06T7/73
  • H04N7/18 SECCION H — ELECTRICIDAD.H04 TECNICA DE LAS COMUNICACIONES ELECTRICAS.H04N TRANSMISION DE IMAGENES, p. ej. TELEVISION. › H04N 7/00 Sistemas de televisión (detalles H04N 3/00, H04N 5/00; métodos y arreglos, para la codificación, decodificación, compresión o descompresión de señales de vídeo digital H04N 19/00; distribución selectiva de contenido H04N 21/00). › Sistemas de televisión en circuito cerrado, es decir, sistemas en los cuales la señal no es difundida.

PDF original: ES-2804898_T3.pdf

 

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