CIP-2021 : G05D 1/10 : Control de la posición o del rumbo en las tres dimensiones simultáneamente (G05D 1/12 tiene prioridad).

CIP-2021GG05G05DG05D 1/00G05D 1/10[1] › Control de la posición o del rumbo en las tres dimensiones simultáneamente (G05D 1/12 tiene prioridad).

G FISICA.

G05 CONTROL; REGULACION.

G05D SISTEMAS DE CONTROL O DE REGULACION DE VARIABLES NO ELECTRICAS (para la colada continua de metales B22D 11/16; dispositivos obturadores en sí F16K; evaluación de variables no eléctricas, ver las subclases apropiadas de G01; para la regulación de variables eléctricas o magnéticas G05F).

G05D 1/00 Control de la posición, del rumbo, de la altitud o de la actitud de vehículos terrestres, acuáticos, aéreos o espaciales, p. ej. piloto automático (sistemas de radionavegación o sistemas análogos que utilizan otras ondas G01S).

G05D 1/10 · Control de la posición o del rumbo en las tres dimensiones simultáneamente (G05D 1/12 tiene prioridad).

CIP2021: Invenciones publicadas en esta sección.

MÉTODO DE DETECCIÓN DE LÍNEAS DE TRANSMISIÓN DE ENERGÍA EN TIEMPO REAL CON VEHÍCULOS AÉREOS NO TRIPULADOS.

(25/06/2020). Solicitante/s: PONTIFICIA UNIVERSIDAD JAVERIANA. Inventor/es: FLOREZ LOZANO,Johana Maria, MÉNDEZ CHAVES,Diego, PARRA RODRÍGUEZ,Carlos Alberto, SOFRONY ESMERAL,Jorge, SOLAQUE GUZMÁN,Leonardo Enrique.

La presente invención se refiere a un método para realizar la detección de líneas de transmisión de energía en una imagen capturada mediante una cámara embarcada en un vehículo aéreo no tripulado UAV (Unmanned Aerial Vehicle), donde el método permite la navegación autónoma del vehículo para seguir la trayectoria de la línea de transmisión de energía. Para ello se plantea un sistema de procesamiento de imagen que tiene dos etapas, la primera se encarga de detectar las líneas en la imagen y la segunda de hacer el seguimiento de estas líneas en el tiempo mediante el uso de un filtro de estimación de estados.

Métodos y aparatos para sistema de transporte aéreo distribuido.

(27/05/2020) Un método para el transporte aéreo distribuido, que comprende: la provisión de un vehículo de transporte aéreo con un ala y una envergadura, con capacidad para transportar uno o más de pasajeros o carga; el aterrizaje del vehículo de transporte aéreo cerca de uno o más pasajeros o carga y la carga de al menos uno de pasajeros o carga; el despegue y determinación de una dirección de vuelo del vehículo de transporte aéreo; la localización, una vez que se ha determinado la dirección de vuelo del vehículo de transporte aéreo, de al menos otro vehículo de transporte aéreo, que tiene sustancialmente la misma dirección de vuelo que la dirección de vuelo determinada; y la unión al menos a otro vehículo de transporte aéreo en formación de vuelo y la formación de una flota, en la que los vehículos de transporte aéreo vuelan…

Comunicaciones entre robots móviles de medio acuático.

(06/05/2020) Un sistema robótico de medio acuático, que comprende: - una estación de control ; - un robot submarino que tiene un cuerpo, una pluralidad de patas que se enganchan al cuerpo, propulsores para el movimiento submarino del cuerpo, un módulo de movimiento submarino para controlar los propulsores y un módulo de deslizamiento para controlar las patas a lo largo del fondo marino; - un robot de superficie del agua ; - primer y segundo módulo de comunicación asociados con el robot submarino y el robot de superficie del agua , respectivamente, en donde el primer y segundo módulo de comunicación proporcionan comunicación entre los robots a través del agua; - tercer y cuarto módulo de comunicación…

Procedimiento y dispositivo para determinar parámetros de medición inerciales.

(06/05/2020) Procedimiento para determinar los parámetros de medición inerciales mediante una unidad de medición inercial que presenta sensores inerciales , donde al menos dos sensores inerciales detectan cada uno el mismo parámetro de medición a detectar en los intervalos de medición que se superponen al menos parcialmente entre sí de forma independiente con diferente precisión de detección, caracterizado porque los parámetros de medición inerciales están previstos para controlar un misil, y un valor de salida (A) corregido (A) para controlar el misil se forma (S7) a partir de los valores de los parámetros de medición detectados (S1, S2) en función de la precisión de detección de al menos un sensor inercial , donde - un desplazamiento (d1) de un primer sensor inercial y un desplazamiento…

Procedimiento automático de asistencia al aterrizaje de una aeronave.

(22/04/2020) Procedimiento de asistencia al aterrizaje de una aeronave en una pista de aterrizaje desde un punto de retorno (A) hasta un punto final (D) en el que la aeronave entra en contacto con la pista de aterrizaje, siendo dicho procedimiento realizado por un dispositivo de procesamiento de datos embarcado en dicha aeronave y configurado para ser conectado a: - un altímetro configurado para medir la altitud de la aeronave, - un medidor de desviación posicionado en el que una estación de tierra y configurado para medir una desviación de acimut de la aeronave con respecto a una dirección de referencia que conecta dicho punto de retorno (A) y la posición del medidor de desviación (E), estando dicho procedimiento caracterizado…

Módulo de función de seguridad para un vehículo.

(12/02/2020). Solicitante/s: MBDA Deutschland GmbH. Inventor/es: FASOL,DIETER, LIMMER,MICHAEL, STUCKY,VOLKER, CORDUAN,CARSTEN.

Módulo de función de seguridad para un vehículo , que comprende: una unidad de determinación de estado que está configurada para determinar al menos una posición del vehículo ; en el que el módulo de función de seguridad está configurado para llevar a cabo una comparación de la posición determinada del vehículo con un intervalo de posición predeterminado y para transmitir una señal de activación para un estado seguro del vehículo a la interfaz de señal si la posición del vehículo se aleja del intervalo de posición predeterminado; caracterizado porque el módulo de función de seguridad está configurado para insertarse de manera modular y acoplarse de manera reversible con una interfaz de señal del vehículo.

PDF original: ES-2774910_T3.pdf

Procedimiento y dispositivo de navegación autónoma.

(01/01/2020) Un procedimiento de navegación autónoma para rastrear objetos de una turbina eólica, comprendiendo el procedimiento: - calibrar un sensor de visión artificial y un sensor LiDAR proporcionado en un dron , - detectar tanto mediante visión artificial calibrada como mediante sensores LiDAR al menos un objeto a rastrear por el dron , siendo el objeto detectado una góndola que comprende tres palas (11, 11'), teniendo cada una de las tres palas (11, 11') cuatro lados; - medir mediante el sensor LiDAR un conjunto de características de la góndola detectada, comprendiendo el conjunto de características medidas el diámetro (nD) de la góndola y la longitud de la pala (bL) de las palas (11, 11'); - estimar una posición relativa del dron con respecto a la góndola detectada; el procedimiento caracterizado porque comprende además: - ordenar…

Procedimiento y sistema para el guiado, en la fase terminal, de un misil interceptor hacia un objetivo aéreo móvil.

(11/12/2019) Procedimiento para el guiado, en la fase terminal de un misil interceptor hacia un objetivo aéreo, incluyendo dicho misil interceptor: · instrumentos de abordo (IB) configurados para entregar informaciones sobre la dinámica actual de dicho misil interceptor; · órganos de pilotaje (OP) de dicho misil interceptor; · un sensor de guiado terminal (AD) configurado para entregar secuencialmente las medidas cartométricas de dicho objetivo; · un sistema de reconstrucción (Ref) configurado para reconstruir, a partir de dichas medidas cartométricas y en un sistema de coordenadas de referencia fijo, al menos las medidas de un ángulo de situación y de un ángulo de demora que definen la dirección de dicho objetivo con respecto a ducho misil interceptor; y · una pluralidad de estimadores…

Sistema de seguimiento para aeronaves no tripuladas.

(04/12/2019) Sistema para navegación de avión, que comprende: un primer avión con una primera unidad de comunicación que comprende un radar ; un segundo avión con una segunda unidad de comunicación diseñada para enviar una señal de baliza al primer avión ; en donde el primer avión está adaptado para determinar coordenadas de posiciones de una pluralidad de puntos de referencia ; cuyos puntos de referencia están determinados con respecto a un sistema de referencia; en donde cada uno de la pluralidad de puntos de referencia juntos definen una trayectoria de vuelo del primer avión ; en donde la primera unidad de comunicación está adaptada…

Ayudas de navegación para sistemas aéreos no tripulados en un entorno sin GPS.

(13/11/2019) Método para estimar una posición o trayectoria de una aeronave en un entorno sin GPS que comprende: obtener, mediante un sistema de navegación inercial, una medida de estado de una aeronave ; cambiar, con un filtro de navegación, un esquema de ponderación para la medida de estado de la aeronave ; y estimar, con el filtro de navegación, una posición o trayectoria de la aeronave basándose en el esquema de ponderación y la medida de estado; caracterizado porque el método comprende además: recibir una instrucción de AIDL asociada con una maniobra para la aeronave; identificar, con una ayuda de lenguaje de descripción de intención de aeronave, la instrucción de AIDL de la aeronave que va a asociarse con un nivel de actividad dinámica de una…

UN SISTEMA PARA EFECTUAR MULTIPLICIDAD DE TAREAS COMPLEJAS POSIBLES SOBRE OBRAS, MEDIANTE EQUIPOS AUTÓNOMOS NO TRIPULADOS EN VUELO.

(24/10/2019). Solicitante/s: MURA YAÑEZ, Miguel Angel. Inventor/es: MURA YAÑEZ,Miguel Angel.

Existe una necesidad en la industria de efectuar multiplicidad de tareas complejas posibles en obras; de manera segura, aumentando duración de ejecución y vuelo, y permitiendo precisión y estabilidad. Un sistema , que comprende; una unidad de control para ser operado, un vehiculo aereo autonomo no tripulado para multiples tareas (VAM) el que es apoyado; por equipos autonomos no tripulados en vuelo (VANT) y por una unidad centralizada carrete móvil que entrega cables y mangueras para suministros de multiplicidad de fluidos aditivos y sustractivos (por ej. pintura, succión de aire, etc.) y carga energia poder; donde cables y mangueras cuentan con un dispositivo que permite predecir trayectorias del trazado sin que estos interfiera con maniobras de vuelo o el entorno. El VAM, comprende; de un brazo robot con herramientas particulares que permite, ej. pintar enrejados; y de un dispositivo que permite fijarse a distintas superficies.

Aparato y método de administración de comunicaciones.

(09/10/2019) Un aparato para la administración a bordo de comunicaciones en un nodo móvil que comprende un sistema de comunicaciones configurado para efectuar la comunicación inalámbrica de datos entre dicho nodo móvil y otro nodo a través de al menos un enlace de comunicaciones inalámbricas soportado, en donde dicho aparato comprende un módulo de planificación de maniobra de nodo y un planificador de ruta dinámico, dicho módulo de planificación de maniobra de nodo se configura para: - identificar que un enlace de comunicaciones inalámbricas asociado con dicho nodo móvil i. se ha perdido, degradado o no es óptimo, y/o i. violaría una restricción de control de emisiones; - definir un enlace de comunicaciones inalámbricas deseado entre dicho nodo móvil y dicho otro nodo para I. soportar comunicaciones…

Método y sistema para guía de aeronave.

(28/08/2019) Un método para guiar una aeronave que comprende las etapas de: (a) seleccionar una trayectoria de vuelo prevista inicial como una función del tiempo; (b) identificar un Tiempo de Llegada Requerido inicial (RTA) en un punto de referencia seleccionado; (c) determinar, durante el vuelo, un Tiempo Estimado de Llegada (ETA) con base en uno o más parámetros medidos o previstos; y (d) calcular una diferencia entre el RTA y el ETA; (e) determinar si |RTA-ETA| es mayor o menor que un umbral de tiempo DT; el método comprende además, cuando se determina que |RTA-ETA| < DT, las etapas de: (f)(i) determinar…

Método y sistema de acoplamiento de aeronave.

(10/07/2019) Un método para acoplar físicamente una primera aeronave y una segunda aeronave, la primera aeronave es una aeronave en vuelo, la segunda aeronave es una aeronave en vuelo, el método comprende: enviar, a partir de un transmisor ubicado en la primera aeronave, una señal electromagnética; recibir, mediante un receptor ubicado en la segunda aeronave, la señal; determinar, mediante uno o más procesadores, el uso de la señal recibida por la segunda aeronave, determinar la posición de una aeronave en relación con la otra aeronave; controlar, mediante uno o más procesadores, utilizando la posición determinada de una aeronave con respecto a la otra aeronave, al menos una de la primera y segunda aeronave de manera que la primera y la segunda aeronave estén en una configuración predeterminada en donde la primera…

Sistema y método de inspección para realizar inspecciones en una instalación de almacenamiento.

(25/06/2019) Un sistema de inspección para una instalación (S) de almacenamiento, donde la instalación de almacenamiento tiene un suelo (F) que se extiende a lo largo de un plano horizontal, siendo una dirección vertical perpendicular a dicho plano horizontal, donde el sistema de inspección comprende: - un vehículo de guiado automático que comprende • una unidad de propulsión capaz de impulsar el vehículo de guiado automático en el suelo de la instalación de almacenamiento, y • un sistema de posicionamiento bidimensional capaz de determinar una localización bidimensional del vehículo de guiado automático en el plano horizontal en el suelo de la instalación…

Un vehículo que comprende un sistema de reinicio de motor.

(05/06/2019). Solicitante/s: BAE SYSTEMS PLC. Inventor/es: WOODHOUSE,GORDON CHARLES, BOSTON,LUKE MICHAEL.

Un vehículo que comprende: un motor ; un sistema para iniciar el motor ; un módulo de detección de fallo; una fuente de energía eléctrica; y un controlador ; en donde: el controlador está configurado para, en respuesta al módulo de detección de fallo que detecta un fallo que sucede en el motor : determinar una ventana en la cual intentar iniciar el motor ; controlar la fuente de energía eléctrica para proporcionar energía eléctrica al sistema para iniciar el motor ; y controlar el sistema para iniciar el motor para intentar iniciar el motor utilizando la energía eléctrica suministrada sólo durante la ventana determinada, en donde el controlador está configurado para, en respuesta al módulo de detección de fallo que detecta un fallo que sucede en el motor , controlar la fuente de energía eléctrica para aumentar una cantidad de energía eléctrica generada por la fuente de energía eléctrica.

PDF original: ES-2738387_T3.pdf

Método y sistema para controlar el vuelo de una aeronave sometida a al menos dos tiempos requeridos de restricciones de llegada.

(03/04/2019) Un método para controlar el vuelo de una aeronave sometida a dos restricciones de tiempo de llegada requeridas, que comprende la etapa de: a) recibir dos tiempos de llegada (RTA1, RTA2) requeridos, cada tiempo de llegada (RTA1, RTA2) requerido en un punto de ruta (WPT1, WPT2) objetivo correspondiente, cada punto de ruta (WPT1, WPT2) objetivo es diferente entre sí y ambos puntos de ruta (WPT1, WPT2) objetivo se encuentran en una fase de descenso del vuelo; caracterizado porque comprende además las etapas de b) determinar un conjunto de pares de velocidad de crucero y velocidad de descenso para cada uno de los tiempos de llegada (RTA1, RTA2) requeridos en donde cada par satisface el tiempo de llegada (RTA1, RTA2) requerido correspondiente en el punto de ruta (WPT1, WPT2) objetivo correspondiente; c) seleccionar…

PROCEDIMIENTO Y DISPOSITIVO DE NAVEGACIÓN AUTÓNOMA.

(14/03/2019). Solicitante/s: ALERION TECHNOLOGIES, S.L. Inventor/es: GHIGLINO NOVOA,Pablo Francisco, BARBADILLO AMOR,Javier, COMÍN CABRERA,Francisco José, PEÑAGARICANO MUÑOA,Oier.

Un dron y procedimiento de navegación autónoma para rastrear objetos, el que se usan sensores LiDAR y visión artificial del dron y que comprende: detectar tanto mediante visión artificial calibrada como mediante sensores LiDAR al menos un objeto que va a rastrear el dron , medir mediante el sensor LiDAR un conjunto de características del objeto detectado, estimar la posición relativa del dron y el objeto detectado; ordenar al dron para que alcance un punto de referencia objetivo que pertenece a un conjunto de puntos de referencia que determinan una trayectoria, definiéndose el conjunto de puntos de referencia basándose en las características medidas del objeto detectado y la posición relativa estimada; una vez que se ha alcanzado el punto de referencia por el dron , ajustar la trayectoria redefiniendo un punto de referencia objetivo siguiente del conjunto de puntos de referencia para mantener el objeto detectado centrado en el sensor de visión artificial.

Sistema de gestión para vehículos aéreos no tripulados.

(23/01/2019). Solicitante/s: THE BOEING COMPANY. Inventor/es: SPINELLI,CHARLES B, MCIVER,JOHN L, BRUCE,ALAN E, GADLER,DANIEL J.

Un método para gestionar un vuelo de una aeronave , que comprende: monitorizar las condiciones en un entorno alrededor de la aeronave durante el vuelo de la aeronave en una ruta que tiene un número de puntos objetivo; en respuesta a detectar una condición que requiere un cambio en la ruta de la aeronave, identificar los recursos actuales para la aeronave; caracterizado por: determinar si el cambio de ruta reduce el número de puntos objetivo que se pueden alcanzar basándose en los recursos actuales para la aeronave; y en respuesta a la determinación de que cambiar la ruta reduce el número de puntos objetivo que se pueden alcanzar, cambiar la ruta para incluir una parte del número de puntos objetivo usando la condición y una política.

PDF original: ES-2720879_T3.pdf

SISTEMA DE NAVEGACIÓN PARA UN VEHÍCULO AÉREO NO TRIPULADO EN UN RECINTO INTERIOR.

(04/10/2018). Solicitante/s: AVANSIG, S.L.L. Inventor/es: TRILLO PÉREZ,David, LAMAS FONTE,José Ignacio.

Un sistema de navegación para un vehículo aéreo no tripulado en un recinto interior. Dispone de un módulo de posicionamiento con una unidad inercial de a bordo y una memoria de almacenamiento del mapa o de las características físicas del recinto. Una pluralidad de sensores de distancia y un escáner láser miden la posición 2D (x, y, z) y la guiñada del vehículo aéreo. Mediante una comparación con un mapa correspondiente al recinto interior almacenado en memoria se combinan los valores estimados de posición 3D y guiñada del vehículo con los datos proporcionados por la unidad inercial para establecer correcciones a la ruta preestablecida y actuar sobre los motores de vuelo de dicho vehículo.

PDF original: ES-2684847_A1.pdf

Método y sistema GNC para la determinación del ángulo de giro.

(08/11/2017) Método para determinar el ángulo de giro de un proyectil guiado y sustancialmente o parcialmente estable al giro que comprende un sistema de control, receptor de posicionamiento basado en radio y sensor para medir velocidad angular de giro, en el que se incluyen las siguientes etapas: (a) actuación de los actuadores del proyectil mediante el sistema de control, incluido en el proyectil , para maniobramiento del proyectil ; (b) estimación de una primera señal, la fuerza de control del proyectil, basándose en el sistema de control incluido en el proyectil ; (c) medición de una segunda señal, la velocidad del proyectil con respecto al sistema de…

SISTEMA DE DETECCIÓN Y PROCEDIMIENTO DE CONTACTO DE PUNTA DEL BOTALÓN VOLADOR Y BOCA DEL RECEPTÁCULO PARA OPERACIONES DE REPOSTAJE AÉREO CON BOTALÓN.

(26/10/2017). Solicitante/s: DEFENSYA INGENIERÍA INTERNACIONAL, S.L. Inventor/es: ADARVE LOZANO,Alberto.

Sistema de detección de la punta de la pértiga del botalón volador de un tanquero y de la boca del receptáculo del receptor para contacto semiautomático o automático para repostaje en vuelo con botalón, que asegura proporcionar al sistema de control del botalón del tanquero, información robusta, fiable y simultánea en tiempo real, del extremo de su pértiga y de la boca del receptáculo del receptor, en cada instante. Para ello el sistema cuenta con: 1) unos emisores de luz montados en la punta de su pértiga, 2) unos emisores de luz montados en el contorno del receptáculo del avión receptor, 3) un subsistema de procesamiento y 4) dos cámaras 3D, una cámara TOF, sincronizada con un emisor de luz y una cámara adicional junto con un emisor e luz estructurada generada con un lente de tipo DOE.

Sistema de separación de aeronaves de tráfico.

(18/10/2017) Un método para gestionar la separación entre vehículos , comprendiendo el método: predecir un punto de aproximación más cercano entre un primer vehículo que se desplaza a lo largo de una primera trayectoria y un segundo vehículo que se desplaza a lo largo de una segunda trayectoria ; generar un número de comandos de compensación para alterar la primera trayectoria del primer vehículo que usa el punto de aproximación más cercano y un nivel deseado de separación entre el primer vehículo y el segundo vehículo; e integrar el número de comandos de compensación con un número de comandos de control para que el primer vehículo forme un…

Sistemas y métodos para mover una carga utilizando vehículos no tripulados.

(27/09/2017). Solicitante/s: THE BOEING COMPANY. Inventor/es: JENKINS,KEVIN M.

Un método de mover una carga que comprende: determinar una posición real de una carga unida con una atadura a un vehículo utilizando una pluralidad de sensores dispuestos en el vehículo ; determinar una tensión de atadura requerida (18f) y un ángulo de atadura requerido (18c, 18d) para que la atadura mueva la carga desde la posición real a una posición comandada ; determinar una tensión de atadura real (18f) y un ángulo de atadura real (18c, 18d) de la atadura utilizando la pluralidad de sensores ; determinar un vector de empuje que debe aplicar el vehículo para cambiar la tensión de atadura real (18f) y el ángulo de atadura real (18c, 18f) de la atadura a la tensión de atadura requerida y al ángulo de atadura requerido; y aplicar con el vehículo el vector de empuje para reubicar el vehículo para lograr el ángulo de atadura requerido y crear la tensión de atadura requerida para mover la carga a la posición comandada.

PDF original: ES-2654090_T3.pdf

Control de vuelo en formación.

(09/08/2017) Un aparato para controlar un vuelo en formación de una aeronave trasera con relación a un vórtice generado por una aeronave líder, que comprende: un módulo de posición configurado para determinar una posición del vórtice con relación a la aeronave trasera con base en un vector de estado estimador que comprende una posición relativa entre el vórtice y la aeronave trasera, en donde el módulo de posición está, además, configurado para actualizar el vector de estado estimador en una comparación entre la posición del vórtice con relación a la aeronave trasera determinada por el módulo de posición y al menos una medición real de la posición relativa de la aeronave trasera con respecto al vórtice; un módulo de posición deseada configurado para determinar una posición deseada de la aeronave trasera con relación al vórtice para suministrar…

Base de aparcamiento y recarga de drones, farola que comprende dicha base, y sistema de control de drones que utiliza dichas bases.

(01/08/2017). Solicitante/s: UVAX CONCEPTS, S.L. Inventor/es: ROYO SANCHIS, ANTONIO.

Base de aparcamiento y recarga de drones. La base está formada por un cuerpo de recarga , con una plataforma de aterrizaje del dron, un dispositivo de sujeción del dron en posición de reposo, un dispositivo de recarga del dron provisto en la plataforma, de modo que dicha base de aparcamiento dispuesta en la zona superior de un poste, torre o farola, tal como una farola de alumbrado público. Se extiende también la invención a una farola que comprende dicha base. Se extiende también la invención a un sistema de control de drones mediante el uso de dicha base en una o más farolas.

PDF original: ES-2627963_A1.pdf

PDF original: ES-2627963_B1.pdf

BASE DE APARCAMIENTO Y RECARGA DE DRONES, FAROLA QUE COMPRENDE DICHA BASE, Y SISTEMA DE CONTROL DE DRONES QUE UTILIZA DICHAS BASES.

(06/07/2017). Solicitante/s: UVAX CONCEPTS, S.L. Inventor/es: ROYO SANCHIS, ANTONIO.

Base de aparcamiento y recarga de drones La base está formada por un cuerpo de recarga , con una plataforma de aterrizaje del dron, un dispositivo de sujeción del dron en posición de reposo, un dispositivo de recarga del dron provisto en la plataforma, de modo que dicha base de aparcamiento dispuesta en la zona superior de un poste, torre o farola, tal como una farola de alumbrado público. Se extiende también la invención a una farola que comprende dicha base. Se extiende también la invención a un sistema de control de drones mediante el uso de dicha base en una o más farolas.

Procedimiento y dispositivo para mejorar la navegación inercial de un artefacto.

(28/06/2017). Solicitante/s: MBDA FRANCE. Inventor/es: LARCHER, ERIC, GUIBOUT,VINCENT, DE ARAUJO,BRUNO.

Procedimiento para mejorar la navegación inercial de un artefacto (M) equipado con una central inercial (IM) de calidad mediocre y disparado desde un portador (L) equipado con una central inercial (IL) de precisión, procedimiento en el que: - antes del disparo de dicho artefacto (M) desde el portador (L), las desviaciones medias de los acelerómetros y de los girómetros de la central inercial (IM) de dicho artefacto se determinan con ayuda de la central inercial (IL) de dicho portador (L); caracterizado por que - durante la navegación inercial de dicho artefacto (M), después del disparo, las mediciones acelerométricas y girométricas suministradas por dicha central inercial (IM) de dicho artefacto (M) son corregidas por dichas desviaciones medias determinadas antes del disparo.

PDF original: ES-2634873_T3.pdf

Especificación de prestación de navegación.

(24/05/2017) Un método de formulación de una especificación para prestación de navegación requerida temporal y vertical, que comprende: calcular desviaciones temporales y verticales a partir de una trayectoria de referencia para uno o más métodos de guía de gestión de vuelo para uno o más tipos de aeronaves; comparar las desviaciones temporales y verticales con requisitos operativos de un aeropuerto o con un escenario de referencia; y generar la especificación para prestación de navegación requerida temporal y vertical basándose en la etapa de comparación, en el que la etapa de comparación comprende: generar un mapa de dichas desviaciones temporales y verticales a partir de la trayectoria de referencia para cada uno de dichos uno o más métodos de guía de gestión de vuelo para el uno o más tipos de aeronaves;…

SISTEMA DE LOCALIZACIÓN DEL EXTREMO DEL BOOM, DE LA BOCA DEL RECEPTÁCULO DE REPOSTAJE Y DEL TANQUERO.

(30/03/2017) Sistema de localización que comprende unos Medios de Localización de la posición del Receptor, y por otro lado unos Medios de Localización del extremo del Boom que permiten la exacta determinación de sus posiciones e inclinaciones respecto a un sistema de coordenadas común y por ende la posibilidad de acercamiento por medios automáticos si las leyes que controlan a ambos, esto es, Boom y nave receptora son diseñadas apropiadamente y basadas en esta información suministrada por esta invención para su acercamiento final y contacto. Los medios de localización de la posición del receptor pueden consistir en una serie de LEDs, láseres o emisores de luz dispuestos…

SISTEMA DE DETECCIÓN Y PROCEDIMIENTO DE CONTACTO DE PUNTA DEL BOTALÓN VOLADOR Y BOCA DEL RECEPTÁCULO PARA OPERACIONES DE REPOSTAJE AÉREO CON BOTALÓN.

(27/02/2017). Solicitante/s: DEFENSYA INGENIERÍA INTERNACIONAL, S.L. Inventor/es: ADARVE LOZANO,Alberto.

Sistema y procedimiento de detección de punta del botalón volador y boca de receptáculo para repostaje aéreo con botalón. Sistema de detección de la punta de la pértiga del botalón volador de un tanquero y de la boca del receptáculo del receptor para contacto semiautomático o automático para repostaje en vuelo con botalón, que asegura proporcionar al sistema de control del botalón del tanquero, información robusta, fiable y simultánea en tiempo real, del extremo de su pértiga y de la boca del receptáculo del receptor, en cada instante. Para ello el sistema cuenta con: 1) unos emisores de luz montados en la punta de su pértiga, 2) unos emisores de luz montados en el contorno del receptáculo del avión receptor, 3) un subsistema de procesamiento y 4) dos cámaras 3D, una cámara TOF, sincronizada con un emisor de luz y una cámara adicional junto con un emisor de luz estructurada generada con un lente de tipo DOE.

PDF original: ES-2603430_B2.pdf

PDF original: ES-2603430_A1.pdf

Monitorización.

(11/01/2017). Solicitante/s: Nokia Technologies OY. Inventor/es: CRICRI,FRANCESCO, SAARINEN,JUKKA.

Un método que comprende: colocar uno o más drones en un espacio del escenario monitorizado para definir, al menos parcialmente, la forma y la posición de un límite virtual implementado por ordenador en un espacio de monitorización correspondiente; causar la implementación del límite virtual implementado por ordenador en el espacio de monitorización correspondiente al espacio del escenario monitorizado, y procesar los datos recibidos desde los sensores del espacio del escenario monitorizado para generar un episodio de respuesta, que responde a un cambio en al menos una parte del espacio del escenario monitorizado con respecto al límite virtual implementado por ordenador en el espacio de monitorización correspondiente.

PDF original: ES-2667096_T3.pdf

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