Sistemas y método de ayuda a la conducción de vehículos.

Sistema de ayuda a la conduccion de un vehiculo (1), dicho sistema comprende:

un dispositivo de determinacion de trayectoria (2) capaz de determinar una trayectoria para dicho vehiculo;

un dispositivo de conduccion autonoma (3) para asistir a dicho conductor durante la conduccion del vehiculo;

dicho sistema de ayuda a la conduccion se caracteriza porque, el dispositivo de conduccion autonoma (3) esta configurado para asumir progresivamente el control de la direccion con el fin de cambiar progresivamente, en funcion de la velocidad V(t) del vehiculo en el momento t, de un modo de conduccion manual de dicho vehiculo, en el que un conductor conduce dicho vehiculo, a un modo de conduccion automatica de dicho vehiculo, en el que dicho dispositivo de conduccion autonoma (3) conduce el vehiculo sin la intervencion de dicho conductor, con el fin de asistir progresivamente a la conduccion del vehiculo entre una velocidad V3 por encima de la cual el conductor conduce dicho vehiculo sin la asistencia provista por el dispositivo de conduccion autonoma, el vehiculo esta en modo de conduccion manual y una velocidad V1 por debajo de la cual dicho vehiculo es conducido por dicho dispositivo de conduccion autonoma sin la intervencion de dicho conductor, el vehiculo estara ahora en modo de conduccion automatica, con V1 < V3.

Tipo: Patente Europea. Resumen de patente/invención. Número de Solicitud: E15290244.

Solicitante: Siemens Mobility S.A.S.

Inventor/es: MARCHAND, DENIS, SIERRA,ADRIEN.

Fecha de Publicación: 19 de Febrero de 2020.

Clasificación Internacional de Patentes:

B60W30/12 TECNICAS INDUSTRIALES DIVERSAS; TRANSPORTES. › B60 VEHICULOS EN GENERAL. › B60W CONTROL CONJUGADO DE VARIAS SUBUNIDADES DE UN VEHICULO DE DIFERENTE TIPO O FUNCION; SISTEMAS DE CONTROL ESPECIALMENTE ADAPTADOS PARA VEHICULOS HIBRIDOS; SISTEMAS DE CONTROL DE LA CONDUCCION DE VEHICULOS TERRESTRES NO RELACIONADOS CON EL CONTROL DE UNA SUBUNIDAD PARTICULAR. › B60W 30/00 Funciones de sistemas de ayuda a la conducción de vehículos terrestres no relacionados con el control de una subunidad particular, p.ej. sistemas que utilizan el control conjugado de varias subunidades del vehículo. › en una vía de circulación.
B62D15/02 B […] › B62 VEHICULOS TERRESTRES QUE SE DESPLAZAN DE OTRO MODO QUE POR RAILES. › B62D VEHICULOS DE MOTOR; REMOLQUES (dirección o guiado de máquinas o instrumentos agrícolas según un recorrido determinado A01B 69/00; ruedas, ruedecillas pivotantes, mejora de la adherencia de ruedas B60B; neumáticos para vehículos, inflado de neumáticos, cambio o reparación de neumáticos B60C; conexiones entre vehículos de un mismo tren o de un conjunto similar B60D; vehículos raíl-carretera, vehículos anfibios o transformables B60F; disposiciones de suspensión B60G; calefacción, refrigeración, ventilación u otros dispositivos de tratamiento del aire B60H; ventanas, parabrisas, techos descapotables, puertas o dispositivos similares, cubiertas de protección para vehículos fuera de servicio B60J; disposiciones de conjuntos de propulsión, accionamientos auxiliares, transmisiones, disposición de instrumentos o tableros de a bordo B60K; equipo eléctrico o propulsión de vehículos de tracción eléctrica B60L; alimentación de energía eléctrica para vehículos de tracción eléctrica B60M; disposiciones para pasajeros no previstas en otro lugar B60N; vehículos adaptados al transporte de cargas o para llevar cargas u objetos especiales B60P; adaptación de los dispositivos de señalización o de iluminación, su montaje o soporte, circuitos a este efecto, para vehículos en general B60Q; vehículos, equipos o partes de vehículos, no previstos en otro lugar B60R; servicio,limpieza, reparación, elevación o maniobra, no previstos en otro lugar B60S; frenos, sistemas de control de frenos o partes de estos sistemas B60T; vehículos de colchón de aire B60V; ciclos de motor, sus accesorios B62J, B62K; ensayo de vehículos G01M). › B62D 15/00 Direcciones no previstas en otro lugar. › Indicadores de dirección.
G05D1/00 FISICA. › G05 CONTROL; REGULACION. › G05D SISTEMAS DE CONTROL O DE REGULACION DE VARIABLES NO ELECTRICAS (para la colada continua de metales B22D 11/16; dispositivos obturadores en sí F16K; evaluación de variables no eléctricas, ver las subclases apropiadas de G01; para la regulación de variables eléctricas o magnéticas G05F). › Control de la posición, del rumbo, de la altitud o de la actitud de vehículos terrestres, acuáticos, aéreos o espaciales, p. ej. piloto automático (sistemas de radionavegación o sistemas análogos que utilizan otras ondas G01S).

PDF original: ES-2785212_T3.pdf

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