CIP-2021 : G05D 1/00 : Control de la posición, del rumbo, de la altitud o de la actitud de vehículos terrestres,

acuáticos, aéreos o espaciales, p. ej. piloto automático (sistemas de radionavegación o sistemas análogos que utilizan otras ondas G01S).

CIP-2021GG05G05DG05D 1/00[m] › Control de la posición, del rumbo, de la altitud o de la actitud de vehículos terrestres, acuáticos, aéreos o espaciales, p. ej. piloto automático (sistemas de radionavegación o sistemas análogos que utilizan otras ondas G01S).

G05D 1/02 · Control de la posición o del rumbo por referencia a un sistema de dos dimensiones.

G05D 1/03 · · que utilizan sistemas de transmisión por proximidad de campo, p. ej. del tipo de bucle inductivo.

G05D 1/04 · Control de la altitud o de la profundidad.

G05D 1/06 · · Régimen de modificación de la altitud o de la profundidad.

G05D 1/08 · Control de la actitud, es decir, eliminación o reducción de los efectos del balanceo, cabeceo o guiñada.

G05D 1/10 · Control de la posición o del rumbo en las tres dimensiones simultáneamente (G05D 1/12 tiene prioridad).

G05D 1/12 · Control para la búsqueda de un objetivo.

CIP2021: Invenciones publicadas en esta sección.

SISTEMA DE CONTROL PARA MECANISMOS DE AJUSTE DE VEHICULOS.

(16/03/1996). Solicitante/s: BAYERISCHE MOTOREN WERKE AKTIENGESELLSCHAFT. Inventor/es: AUFFHAMMER, REINHARD, DONGES, EDMUND, DR.

SISTEMA DE CONTROL PARA MECANISMOS DE AJUSTE DE VEHICULOS QUE DE FUNCIONES PRINCIPALES MECANICAS REALIZAN FUNCIONES ADICIONALES OBTENIBLES CON MEDIOS ELECTRONICOS TIENEN UN SENSOR PARA UNA MAGNITUD DE ENTRADA, UN CALCULADOR PARA TRANSFORMAR LA MAGNITUD DE ENTRADA EN LA MAGNITUD DE SALIDA PARA EL ELEMENTO DE AJUSTE COORDINADA CON LA FUNCION ADICIONAL Y UN DISPOSITIVO DE URGENCIA PARA MEDIDA DE URGENCIA AL PRESENTARSE ERRORES. LAS MEDIDAS A REALIZAR SEGUN EL INVENTO SON QUE EL CALCULADOR DE LOS SENSORES DE ETAPA FUNCIONAL Y LA CADENA FUNCIONAL CONSISTIENDO EN DISPOSITIVOS DE URGENCIA COORDINADOS CON EL MIEMBRO DE AJUSTE DE MANERA SENCILLA; EL ELEMENTO DE LA CADENA FUNCIONAL QUE ACTUA SIMILARMENTE INSPECCIONA LA FUNCION DE FORMA SIMILAR Y SE ELIMINA LA MEDIDA DE URGENCIA AL PRESENTAR LOS ELEMENTOS DE LA CADENA FUNCIONAL ACTUANDO SIMILARMENTE UNA DIREVACION CON RESPECTO A UNA MEDIDA PRECALCULADA.

PROCESO DE SEÑALIZACION DE INSUFICIENCIA DE MANIOBRABILIDAD DE UNA AERONAVE Y DISPOSITIVO QUE APLICA ESTE PROCESO.

(16/01/1996). Solicitante/s: AEROSPATIALE SOCIETE NATIONALE INDUSTRIELLE. Inventor/es: FABRE, PIERRE.

NIOBRABILIDAD DE UNA AERONAVE SEGUN EL CUAL: . EN UNA FASE PREPARATORIA: CON LA AYUDA DE UNA PLURALIDAD DE N CONFIGURACIONES DE VUELO, SE DETERMINAN COEFICIENTES DE PONDERACION ENTRE TRES MAGNITUDES G1, G2, G3, RESPECTIVAMENTE REPRESENTATIVAS DE LA ACELERACION, EL ANGULO DE PENDIENTE DE LA TRAYECTORIA Y EL RIESGO DE DESENGANCHE, COEFICIENTES TALES QUE LA SUMA PONDERADA DE DICHAS MAGNITUDES SEA INFERIOR A UN UMBRAL CUANDO LA MANIOBRABILIDAD ES INSUFICIENTE; ELO: SE CALCULA DICHA SUMA PONDERADA Y GENERA UNA SEÑAL SIGNIFICATIVA DE INSUFICIENCIA DE MANIOBRABILIDAD SI DICHA SUMA ES INFERIOR A DICHO UMBRAL. ONAVES.

CONTROL DE HELICOPTERO CON UN ANTICIPADOR DE DEMORA DE VELOCIDAD CON UN ROTOR DE PROGRAMACION MULTIPLE.

(16/12/1995). Solicitante/s: UNITED TECHNOLOGIES CORPORATION. Inventor/es: WALSH, DAVID M., LAPPOS, NICHOLAS D., GREENBERG, CHARLES E., SWEET, DAVID H., MEISNER, RICHARD P.

LA VELOCIDAD 54,56 DE UNA TURBINA LIBRE 40 DE UN MOTOR DE HELICOPTERO 22 SE COMPARA 134,138 CON LA VELOCIDAD 142,140 DEL ROTOR DEL HELICOPTERO 10 PARA INDICAR 106,108 UNA MAGNITUD ESPECIFICA DE AUTOROTACION Y LA DESACELERACION 150 DEL ROTOR POR ENCIMA DE 1 O 2 MAGNITUDES DE UMBRAL 220,222 (DEPENDIENDO DE LA MAGNITUD DE LA AUTOROTACION) Y SE UTILIZA 81,68,69 PARA INCREMENTAR EL FLUJO DE COMBUSTIBLE 72 HACIA EL MOTOR DE ACUERDO CON UN PROGRAMA ESPECIFICO 160,162 DETERMINADO POR EL TIPO DE AUTOROTACION ANTICIPANDOSE A LA CAIDA DE LA VELOCIDAD DEL ROTOR QUE, DE OTRO MODO OCURRIRIA, DURANTE LA RECUPERACION DE LA MANIOBRA DE AUTOROTACION.

SISTEMA DE CONTROL DE UNA AERONAVE TELEGUIADA.

(01/10/1995). Solicitante/s: TECHNO SUD INDUSTRIES. Inventor/es: HEYCHE, ALBERT, LATTEUR, ALAIN, DEKONINCK, PHILIPPE.

LA INVENCION SE REFIERE A UN SISTEMA DE CONTROL DE UNA AERONAVE TELEGUIADA. ESTE SISTEMA COMPRENDE, POR UNA PARTE, UNA INFRAESTRUCTURA AL SUELO DOTADA DE MEDIOS DE CALCULO, DE MEDIOS DE ADQUISICION DE DATOS Y DE MEDIOS DE TRANSMISION DE RADIO, Y POR OTRA PARTE, UN DISPOSITIVO EMBARCADO DOTADO DE MEDIOS ANALOGOS Y DE CAPTORES DE PARAMETROS DE COMPORTAMIENTO DE LA AERONAVE. LA INFRAESTRUCTURA AL SUELO Y EL DISPOSITIVO EMBARCADO ESTAN ADAPTADOS PARA INTERCAMBIAR DATOS CON VISTAS A ASEGURAR LA ESTABILIZACION Y EL PILOTAJE DE LA AERONAVE Y DE REALIZAR UNOS MANDOS ESPECIFICOS EN FUNCION DE LA APLICACION.

SISTEMA PARA DISMINUIR LAS FUERZAS APLICADAS AL GRUPO SUSTENTADOR Y EN PARTICULAR A LA RAIZ DE LAS ALAS DE UN AERONAVE EN VUELO.

(16/06/1995). Solicitante/s: AEROSPATIALE SOCIETE NATIONALE INDUSTRIELLE. Inventor/es: FABRE, PIERRE, LACOSTE, PHILIPPE, LE TRON, XAVIER.

LA PRESENTE INVENCION SE REFIERE A UN SISTEMA PARA DISMINUIR LOS ESFUERZOS APLICADOS AL GRUPO SUSTENTADOR Y EN PARTICULAR A LA RAIZ DE LAS ALAS DE UN AERONAVE EN VUELO, DOTADO DE MEDIOS DE DETECCION Y DE MEDIDA DE LA ACELERACION VERTICAL Y DE LA AERONAVE, Y DE MEDIOS PARA SUMINISTRAR SEÑALES DE MANDO DE SUPERFICIES AERODINAMICAS UNIDAS A LAS ALAS DE LA AERONAVE, PILOTANDO DICHOS MEDIOS DE MANDO EL ANGULO DE DESVIACION DE DICHAS SUPERFICIES AERODINAMICAS EN FUNCION DE LAS SEÑALES DE ACELERACION QUE RECIBEN. SEGUN LA INVENCION, DICHOS MEDIOS DE MANDO NO SE ACTIVAN MAS QUE CUANDO DICHA ACELERACION VERTICAL (TAU) SOBREPASA UN UMBRAL PREDETERMINADO (TAU)S.

DISPOSITIVO DE CONTROL ELECTROMECANICO UTILIZABLE EN LA CONDUCCION DE UN VEHICULO.

(01/03/1995). Solicitante/s: SEXTANT AVIONIQUE S.A.. Inventor/es: MARCILLAT, GERARD, MOTA, JEAN-PIERRE.

EL DISPOSITIVO DE CONTROL SEGUN EL INVENTO HACE INTERVENIR UN MANGO DE DIRECCION ARTICULADO EN UN SOPORTE MEDIANTE UNA ARTICULACION CON DOS GRADOS DE LIBERTAD Y DOS EJES DE SALIDA , CONSTANDO UN CONJUNTO DE DETECCION DE UNOS CAPTADORES DE POSICION (D1,D2) ASOCIADOS A CADA UNO DE DICHOS EJES , ACTUANDO DOS ELECTROMECANISMOS (M) EN LOS EJES MEDIANTE DOS DISPOSITIVOS DE TRANSMISION RESPECTIVOS , DE FORMA QUE SE OPONGAN A LOS MOVIMIENTOS DEL MANGO DE LOS EFECTOS RESISTENTES DE ACUERDO CON UNA LEY DE ESFUERZO PREDETERMINADA. EL DISPOSITIVO DE TRANSMISION CONSTA DE UN ENLACE ELASTICO (T) DISPUESTO EN SERIE. EL INVENTO PERMITE INCREMENTAR CONSIDERABLEMENTE LA SEGURIDAD DE LOS DISPOSITIVOS DE CONTROL Y, EN PARTICULAR, AQUELLOS UTILIZADOS EN LAS AERONAVES.

SISTEMA PARA LA ELABORACION A BORDO DE UNA AERONAVE DE UNA SEÑAL DE ALARMA EN CASO DE ANOMALIA DURANTE EL DESPEGUE.

(16/08/1994) EL PRESENTE INVENTO SE REFIERE A UN SISTEMA PARA LA ELABORACION A BORDE DE UNA AERONAVE DE UNA SEÑAL DE ALARMA EN CASO DE ANOMALIA DURANTE EL DESPEGUE. SEGUN EL INVENTO, CONSTA DE: - UNOS ELEMENTOS QUE PUEDEN SUMINISTRAR SEÑALES REPRESENTATIVAS DE LA ACELERACION TEORICA Y DE LA ACELERACION REAL, EN UN INSTANTE DADO, DE LA AERONAVE; - UNOS ELEMENTOS PARA CALCULAR LA EXPRESION: D1 = D1T + (VAT (AL CUADRADO) - V11 2Y1T, EN LA CUAL: . Y1T ES LA ACELERACION REAL, EN EL INSTANTE T, DE LA AERONAVE, . V11T ES SU VELOCIDAD REAL, . VAT ES SU VELOCIDAD TEORICA, . D1T ES LA DISTANCIA REAL RECORRIDA, EN EL INSTANTE T, POR LA AERONAVE, Y . D1 ES LA DISTANCIA REAL PREVISTA RECORRIDA POR LA AERONAVE CUANDO V11T…

SISTEMA DE PILOTO AUTOMATICO.

(01/07/1994) UN SISTEMA DE PILOTO AUTOMATICO PARA UNA EMBARCACION COMO POR EJEMPLO UN BARCO QUE TIENE UNA UNIDAD DE PILOTO AUTOMATICO CONECTADA A TRAVES DE UN PROPULSOR AL TIMON O CUALQUIER OTRO MEDIO DE LA EMBARCACION QUE DETERMINA LA DIRECCION. CUANDO LA UNIDAD DE PILOTO AUTOMATICO FUNCIONA DE MANERA NORMAL, LA INFORMACION SOBRE LA DIRECCION DE POR EJEMPLO UN SENSOR DE PROA ES PROCESADA POR LA UNIDAD DE PILOTO AUTOMATICO Y EL PROPULSOR ES CONTROLADO POR LA UNIDAD DE PILOTO AUTOMATICO PARA DETERMINAR LA CORRECTA POSICION DEL TIMON . EL TIMON TAMBIEN ESTA UNIDO A UN VOLANTE O CUALQUIER OTRO ELEMENTO DE RUMBO. CUANDO SE MUEVE EL VOLANTE DURANTE EL…

SISTEMA DE GUIADO DE AVIONES EN EMPUJES DE VIENTO CON SENSOR INERCIAL.

(16/06/1994) SISTEMA DE GUIADO DE AVIONES PARA VOLAR EN LA TRAYECTORIA INERCIAL OPTIMA. BASICAMENTE SE UTILIZA UN COMANDO DE ANGULO DE TRAYECTORIA INERCIAL DE VUELO NULO TANTO PARA LOS EMPUJES DE VIENTO HORIZONTALES COMO PARA LOS VERTICALES. EL COMANDO DEL ANGULO DE TRAYECTORIA DE VUELO ES CONSTANTE E INDEPENDIENTE DEL VALOR DE LA MAGNITUD DEL ESFUERZO DE EMPUJE. EL EFECTO DE LA LEY DE DIRECCION DESCRITA ES DAR UN ANGULO DE TRAYECTORIA INERCIAL DE VUELO NULO PARA PROLONGAR LA EXCITACION DEL MODO DE OSCILACION DEL AVION. UTILIZANDO UN ANGULO DE TRAYECTORIA DE VUELO INERCIAL DERIVADO DE UN SISTEMA DE REFERENCIA INERCIAL, SE ELIMINAN LOS ERRORES INTRODUCIDOS POR LOS SITEMAS DE GIROSCOPO VERTICAL Y POR TANTO SE ORIGINA UNA LEY DE DIRECCION DEL ANGULO DE TRAYECTORIA DE VUELO MUY PRECISA. DICHA…

DISPOSITIVO DE CONTROL DE UNA SEÑAL ELECTRICA VARIABLE Y COMPONENTE PARA DICHO DISPOSITIVO.

(01/06/1994) DISPOSITIVO (C) DE CONTROL DE UNA SEÑAL ELECTRICA VARIABLE (I). SEGUN EL INVENTO, ESTE DISPOSITIVO CONSTA DE: - UNOS PRIMEROS ELEMENTOS DE LIMITACION (L1), QUE RECIBEN EN SU ENTRADA (E) A DICHA SEÑAL ELECTRICA VARIABLE CONTROLADA; - UNOS SEGUNDOS ELEMENTOS DE LIMITACION (L2) QUE RECIBEN UNA PRIMERA SEÑAL ELECTRICA LIMITE (MAX) PARA DICHA SEÑAL CONTROLADA, Y UNA PRIMERA REFERENCIA (IMAX)MIN MINIMA LIMITE PARA DICHA PRIMERA SEÑAL ELECTRICA LIMITE; - UNOS TERCEROS ELEMENTOS DE LIMITACION (L3) QUE RECIBEN UNA SEGUNDA SEÑAL ELECTRICA LIMITE (IMIN), PARA DICHA SEÑAL CONTROLADA, Y UNA SEGUNDA REFERENCIA (IMIN)MAX, MAXIMA LIMITE PARA DICHA SEGUNDA SEÑAL ELECTRICA LIMITE; - DICHOS PRIMEROS…

UN APARATO DIRECTOR DE DATOS PARA UN SISTEMA DE CONTROL AUTOMATICO DE VUELO.

(16/10/1987). Solicitante/s: SPERRY CORPORATION.

APARATO DIRECTOR DE DATOS PARA UN SISTEMA DE CONTROL AUTOMATICO DE VUELO. CONSTA DE DOS ORDENADORES DIGITALES QUE RECIBEN LOS DATOS DE SENSOR SOBRE UN COLECTOR DE DATOS DE BITIOS EN SERIE A TRAVES DE UN CONVERTIDOR DE SERIE A PARALELO, TRANSFORMANDO DICHO CONVERTIDOR LOS DATOS EN OCTETOS CORRESPONDIENTES A LOS PARAMETROS DE DATOS PROCEDENTES DE LOS SENSORES; DE UN ELEMENTO INDEPENDIENTE DE ALMACENAMIENTO DE DATOS, AL QUE LE SON APLICADOS SIMULTANEAMENTE LOS OCTETOS DE DATOS; DE UN SECUENCIADOR INDEPENDIENTEMENTE DE DIRECCION QUE PROPORCIONA DIRECCIONES SUCESIVAS AL ELEMENTO INDEPENDIENTE DE ALMACENAMIENTO DE DATOS, EN EL QUE SE ALMACENAN LOS OCTETOS DE DATOS SUCESIVOS PROCEDENTES DEL CONVERTIDOR.

PERFECCIONAMIENTOS EN LOS SISTEMAS AUTOMATICOS DE CONTROL DE VUELO EN LOS AVIONES.

(01/02/1985). Solicitante/s: UNITED TECHNOLOGIES CORPORATION.

PERFECCIONAMIENTOS EN LOS SISTEMAS AUTOMATICOS DE CONTROL DE VUELO EN LOS AVIONES.COMPRENDE: UN DETECTOR DE LA POSICION DE EQUILIBRIO PARA PROPORCIONAR UNA SEN/AL INDICATIVA DE DICHA POSICION, Y UN BUCLE DE EQUILIBRIO PARA MANTENER UNA REFERENCIA EN BASE A LA SEN/AL DE POSICION DE EQUILIBRIO, CON UN INTERRUPTOR PARA SUMINISTRAR UNA ORDEN QUE CONECTE Y DESCONECTE EL SISTEMA DE EQUILIBRIO UN CIRCUITO RETRASADOR PARA EL ENVIO DE LA SEN/AL DE ACOPLAMIENTO DEL SISTEMA AL BUCLE DE EQUILIBRIO. CONSISTENTES EN: UN DETECTOR DE LA POSICION DE LA PALANCA DE MANDO QUE PROPORCIONA UNA SEN/AL INDICATIVA DE DICHA POSICION; Y ELEMENTOS PARA PROCESAR LA SEN/AL QUE PROPORCIONAN UNA REFERENCIA AL CIRCUITO RETRASADOR EN BASE A LA DIFERENCIA EXISTENTE ENTRE LAS POSICIONES DE LA PALANCA DE MANDO Y EL SISTEMA DE EQUILIBRIO, INDICADAS MEDIANTE LA SEN/AL DE POSICION DEL SISTEMA DE EQUILIBRIO.

PERFECCIONAMIENTOS EN LOS APARATOS AUTOMATICOS LIMITADORES DEL PAR DE TORSION DE HELICOPTEROS.

(01/02/1985). Solicitante/s: UNITED TECHNOLOGIES CORPORATION.

PERFECCIONAMIENTOS EN LOS APARATOS AUTOMATICOS LIMITADORES DEL PAR DE TORSION DE HELICOPTEROS.COMPRENDEN: ELEMENTOS DE ALTITUD PARA PROPORCIONAR UNA SEN/AL DE ALTITUD CORRIENTE INDICATIVA DE ALTITUD; ELEMENTOS DE PAR DE GIRO CONECTADOS PARA PROPORCIONAR UNA SEN/AL DE PAR DE GIRO CORRIENTE INDICATIVA DEL PAR DE GIRO DEL MOTOR CORRIENTE; ELEMENTOS DE SERVO DE PASO COLECTIVOS PARA CONTROLAR EL PASO COLECTIVO DE LAS PALETAS DEL ROTOR PRINCIPAL DE HELICOPTERO; Y ELEMENTOS PROCESADORES DE SEN/ALES PARA PROPORCIONAR UNA SEN/AL DE PAR DE GIRO MAXIMO INDICATIVA DEL PAR DE GIRO OPERATIVO DE DISEÑO MAXIMO DEL MOTOR DE HELICOPTERO.

PERFECCIONAMIENTOS EN LOS APARATOS PARA LA DETECCION DE AVERIAS EN ACTUADORES DE AERONAVES.

(01/05/1982). Solicitante/s: UNITED TECHNOLOGIES CORPORATION.

DISPOSITIVO PARA LA DETECCION DE AVERIAS EN ACTUADORES DE AERONAVES. SE CONECTA UN DETECTOR DE POSICION AL ACTUADOR QUE SUMINISTRA UNA SEÑAL DE POSICION DE EQUILIBRIO EN BUELO RECTILINEO INDICATIVA DE LA POSICION DE DICHO ACTUADOR. UNO MEDIOS DE PROCESO DE SEÑAL SUMINISTRAN UNA SEÑAL DE MANDO DE POSICION, DETECTANDOSE UNA SEÑAL DE ERROR DE POSICION A DICHO ACTUADOR COMO LA DIFERENCIA ENTRE LA SEÑAL DE MANDO DE POSICION Y LA SEÑAL DE POSICION DE EQUILIBRIO, Y OBTENIENDOSE SUCESIVAMENTE UNA SEÑAL DE ERROR DE MODELO, UNA SEÑAL DE ERROR DE RUMBO Y, POR ULTIMO, UNA SEÑAL DE INDICACION DE AVERIA EN RESPUESTA A CUANDO LA SEÑAL DE ERROR DE RUMBO SOBREPASA UNA MAGNITUD DE UMBRAL.

PERFECCIONAMIENTOS EN LOS DISPOSITIVOS AUTOPILOTO DE MANTENIMIENTO DE VELOCIDAD AERODINAMICA PARA HELICOPTEROS.

(01/05/1982). Solicitante/s: UNITED TECHNOLOGIES CORPORATION.

SISTEMA ELECTRICO DE ADQUISICION DE VELOCIDAD Y DE ORIENTACION Y DE CONTROL DE RETENCION DE UN HELICOPTERO. EL HELICOPTERO LLEVA INCORPORADA UNA PALANCA DE CONTROL DE PASO CICLICO LONGITUDINAL QUE COMPRENDE UN CONMUTADOR DE LIBERACION DE EQUILIBRIO EN VUELO RECTILINEO. ADEMAS, COMPRENDE UN ACTUADOR PARA EL EQUILIBRIO EN VUELO RECTILINEO QUE RESPONDE A SEÑALES ELECTRICAS APLICADAS AL MISMO PARA POSICIONAR LA CITADA PALANCA, MEDIOS DE VELOCIDAD AERODINAMICA QUE SUMINISTRAN UNA SEÑAL DE VELOCIDAD INDICATIVA DE LA VELOCIDAD REAL DEL HILICOPTERO.

PERFECCIONAMIENTOS EN LOS SISTEMAS DE AUMENTO DE ESTABILIDAD REDUNDANTE DIFERENTE PARA AERONAVES.

(01/05/1982). Solicitante/s: UNITED TECHNOLOGIES CORPORATION.

SISTEMA DE AUMENTO DE ESTABILIDAD REDUNDANTE DIFERENTE PARA AERONAVES. COMPRENDE UNA PLURALIDAD DE ACTUADORES DE AUMENTO DE ESTABILIDAD QUE PROPORCIONAN UNA ENTRADA MECANICA AL EJE CORRESPONDIENTE EN RESPUESTA A LAS SEÑALES APLICADAS, UNA PLURALIDAD DE AMPLIFICADORES ANALOGICOS , UN SISTEMA DE ORDENADOR DIGITAL PROVISTO DE ENTRADAS ANALOGICAS Y SALIDAD DE SEÑALES DE ORDEN DE AUMENTO DE ESTABILIDAD, Y UNA PLURALIDAD DE GIROSCOPOS DE REGIMEN , DOS PARA CADE EJE DE ACTUACION.

VEHICULO AUTODIRIGIDO.

(16/09/1980). Solicitante/s: AB VOLVO.

Vehículo auto dirigido, pilotado automáticamente , provisto de ruedas de dirección y de ruedas de accionamiento, un motor para impulsar a la rueda o las ruedas de accionamiento, y medios para controlar la rueda o las ruedas directrices, y que comprende por lo menos una rueda que rueda a lo largo del piso para medir la distancia que ha cubierto el vehículo, caracterizado por medios para determinar un cambio en una dirección fija del vehículo con respecto a una línea fija con relación al piso, medios para determinar la curvatura de una trayectoria a lo largo del piso cubierta por un punto seleccionado fijo del vehículo , medios para determinar la distancia cubierta por dicho punto fijo del vehículo a lo largo de dicha trayectoria y medios de cálculo programados, dependiendo de las tres variables recién mencionadas, para controlar a los citados medios destinados a controlar la rueda o las ruedas directrices.

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