Un sistema para reposicionar de forma autónoma un dispositivo unido a dispositivos rodantes.

Un sistema para controlar de forma autónoma los movimientos de al menos un dispositivo desde una primera posición a una segunda posición a lo largo de una superficie,

el sistema comprende dispositivos de rodillo unidos al dispositivo, cada dispositivo de rodillo tiene un elemento (20) rodante, donde al menos uno de los dispositivos de rodillo es una disposición (10) rodante que comprende una carcasa parcialmente hueca adaptada para integrarse en el dispositivo a mover y, donde el elemento (20) rodante está dispuesto en una primera porción extrema de la carcasa y el elemento (20) rodante está conectado a un pistón dispuesto recíprocamente movible en la carcasa de modo que el pistón se pueda mover entre una posición superior y una inferior donde el elemento (20) rodante está en contacto con la superficie cuando se va a mover el dispositivo, caracterizado en que

la disposición (10) rodante comprende además los siguientes dispositivos dispuestos en una parte hueca de la carcasa:

- un receptor (30) inalámbrico y un dispositivo (40) de control conectados entre sí;

- medios (50) de posición conectados al dispositivo (40) de control para adquirir la posición de la disposición (10) rodante en relación con su entorno;

- medios (60) de accionamiento conectados al dispositivo (40) de control y al elemento (20) rodante para accionar y controlar movimientos del elemento (20) rodante de acuerdo con la primera posición adquirida por los medios (50) de posición, y una señal inalámbrica recibida que comprende instrucciones de movimiento y la segunda posición;

- una fuente (70) de potencia conectada a los dispositivos dispuestos en la carcasa.

Tipo: Patente Europea. Resumen de patente/invención. Número de Solicitud: E17153510.

Solicitante: Wheel.me AS.

Nacionalidad solicitante: Noruega.

Dirección: St. Olavs plass 3 0165 Oslo NORUEGA.

Inventor/es: TIMENES,ATLE.

Fecha de Publicación: .

Clasificación Internacional de Patentes:

  • G05D1/00 SECCION G — FISICA.G05 CONTROL; REGULACION.G05D SISTEMAS DE CONTROL O DE REGULACION DE VARIABLES NO ELECTRICAS (para la colada continua de metales B22D 11/16; dispositivos obturadores en sí F16K; evaluación de variables no eléctricas, ver las subclases apropiadas de G01; para la regulación de variables eléctricas o magnéticas G05F). › Control de la posición, del rumbo, de la altitud o de la actitud de vehículos terrestres, acuáticos, aéreos o espaciales, p. ej. piloto automático (sistemas de radionavegación o sistemas análogos que utilizan otras ondas G01S).
  • G05D1/02 G05D […] › G05D 1/00 Control de la posición, del rumbo, de la altitud o de la actitud de vehículos terrestres, acuáticos, aéreos o espaciales, p. ej. piloto automático (sistemas de radionavegación o sistemas análogos que utilizan otras ondas G01S). › Control de la posición o del rumbo por referencia a un sistema de dos dimensiones.

PDF original: ES-2747449_T3.pdf

 

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