Procedimiento de control de una pluralidad de dispositivos móviles autónomos no tripulados.
Un procedimiento de control de una pluralidad de dispositivos móviles autónomos no tripulados,
el procedimiento comprende las siguientes etapas:
- a) el suministro (100) de parámetros de entrada específicos para cada dispositivo móvil,
- b) el suministro (102) de al menos dos objetivos a cumplir por los dispositivos móviles, y
- c) la descomposición (110), según al menos un primer criterio, de los objetivos en varias tareas óptimas en función de los parámetros de entrada, estando asociada cada tarea óptima de cada objetivo a un dispositivo móvil diferente, los objetivos previstos en la etapa suministro b) (102) forman una misión, y tras la etapa de suministro b) (102) y previamente a la etapa de descomposición c) (110), el procedimiento comprende la siguiente etapa:
- b') la determinación (108) de un orden de realización de los objetivos de la misión según un segundo criterio, caracterizado porque
la etapa de determinación comprende la elección y la ejecución de un algoritmo para determinar el orden de realización de los objetivos de la misión, siendo elegido el algoritmo, en función del segundo criterio, entre diferentes algoritmos para la determinación del orden almacenado, y porque la etapa de descomposición c) se realiza en función del orden.
Tipo: Patente Internacional (Tratado de Cooperación de Patentes). Resumen de patente/invención. Número de Solicitud: PCT/EP2015/054545.
Solicitante: THALES.
Nacionalidad solicitante: Francia.
Dirección: Tour Carpe Diem, Place des Corolles, Esplanade Nord 92400 Courbevoie FRANCIA.
Inventor/es: GALIMBERTI,ARNAUD, DREO,JOHANN, LAMARQUE,THIERRY.
Fecha de Publicación: .
Clasificación Internacional de Patentes:
- G05D1/00 FISICA. › G05 CONTROL; REGULACION. › G05D SISTEMAS DE CONTROL O DE REGULACION DE VARIABLES NO ELECTRICAS (para la colada continua de metales B22D 11/16; dispositivos obturadores en sí F16K; evaluación de variables no eléctricas, ver las subclases apropiadas de G01; para la regulación de variables eléctricas o magnéticas G05F). › Control de la posición, del rumbo, de la altitud o de la actitud de vehículos terrestres, acuáticos, aéreos o espaciales, p. ej. piloto automático (sistemas de radionavegación o sistemas análogos que utilizan otras ondas G01S).
PDF original: ES-2815578_T3.pdf
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