(03/06/2020) Dispositivo elevador para subir y bajar objetos, en particular objetos pesados, que comprende dos disposiciones de marco situados superpuestos, en particular, orientados en paralelo, con relación a una dirección vertical (z), de las cuales la disposición de marco inferior está dispuesta suspendida mediante medios de tracción y elevación (H1-H4) de manera tal que en la disposición de marco superior mediante el enrollado del medio de tracción y elevación (H1-H4) por medio de una disposición de elevación/descenso la disposición de marco inferior pueda elevarse hasta la disposición de marco superior y mediante el desenrollado del medio de tracción…

(25/09/2019) Un dispositivo para controlar una oscilación de una carga de masa m suspendida desde un elemento motorizado deslizable que puede moverse a lo largo de un eje sustancialmente horizontal, controlando el dispositivo de control una unidad de control y una plataforma inercial , siendo capaz la plataforma inercial de detectar valores representativos de un ángulo de inclinación de un cable que soporta la carga con respecto a la vertical y estando dotada de un medio para comunicar los valores a la unidad de control, en el que la unidad de control está dotada de un medio para medir y controlar la velocidad del elemento motorizado deslizable y es capaz de procesar…

(15/08/2019) 1. Un aparato de sistema de estabilidad de carga para estabilizar una carga suspendida a través de un cable desde arriba , comprendiendo el aparato: un módulo central que comprende: un punto de acoplamiento para el cable , y un punto de acoplamiento para la carga , un elemento estructural de tensión entre el punto de acoplamiento para el cable y el punto de acoplamiento para la carga, y una estructura de montaje de propulsor conectada al elemento estructural de tensión; una fuente de alimentación ; un conjunto de sensores que comprende: un sistema de medición inercial , un sistema de medición de orientación , y un sistema de medición de posición absoluta ; un transmisor-receptor inalámbrico ; un controlador de propulsor ; dos o más propulsores conectados…

(29/05/2019) Procedimiento de desplazamiento de carga suspendida en un punto de unión de unión (H) de un equipo de elevación , comprendiendo dicho procedimiento un paso (a) de adquisición de instrucciones de control en el transcurso del cual se adquiere una instrucción llamada "instrucción de control" (Vu) que es representativa de una velocidad de desplazamiento (Vload) que el conductor del equipo de elevación desea conferir a la carga suspendida, luego un paso (b) de tratamiento durante el cual se desarrolla, a partir de dicha instrucción de control (Vu), la llamada "instrucción de ejecución" (Vtrol) que está destinada a aplicarse al menos a un motor de accionamiento para desplazar la carga suspendida , y el procedimiento…

(20/02/2019) Carretilla pórtico, con un bastidor , un equipo de manejo de la carga , que cuelga entre el bastidor y que se puede cerrar con una carga, preferentemente un contenedor , un dispositivo de elevación , mediante el que se pueden enrollar y desenrollar los cable elevadores y el equipo de manejo de la carga se puede mover verticalmente, y chasis que están dispuestos en la zona inferior del bastidor , de modo que el dispositivo de elevación de cada cable elevador , mediante el cual se puede mover verticalmente el equipo de manejo de la carga , presenta un tambor de cable individual , caracterizada por que el dispositivo pórtico está construido como carretilla pórtico para el uso en terminales de contenedores y con…

(30/01/2019) Un aparato para posicionar y orientar una carga, comprendiendo el aparato: - una estructura de soporte (101a, 101b, 101c) movible en una primera dirección, la estructura de soporte establece un área dentro de la cual la carga puede posicionarse y orientarse; - un sistema de elementos tensores que comprende: - al menos seis cabrestantes montados en la estructura de soporte ; y - al menos seis elementos tensores , estando un primer extremo de cada uno de los al menos seis elementos tensores conectado a uno respectivo de los al menos seis cabrestantes ; - un mecanismo de elevación montado en la estructura de soporte…

(23/10/2018) Una disposición para amortiguar la oscilación de un elemento de carga en una grúa que comprende un carro , un mecanismo de elevación ubicado en el carro, al menos un cable de elevación suspendido del mecanismo de elevación, un elemento de carga sujetado al cable de elevación, la disposición para amortiguar la oscilación de un elemento de carga que comprende una proyección de guía vertical dispuesta en una parte superior del elemento de carga, un tubo de guía sujeto al carro para recibir la proyección de guía, caracterizada por comprender adicionalmente: elementos de amortiguación dispuestos en el tubo de guía y que comprenden estructuras de rodillo de guía elásticas dispuestas para acoplarse alrededor de la proyección de guía, comprendiendo cada estructura…

(20/09/2018) Aparato para la elevación y el posicionamiento de una carga de una manera autoequilibrada con seis grados de libertad, que comprende: una plataforma superior adaptada que cuelga de un punto de elevación general, una plataforma inferior dispuesta por debajo de la plataforma superior y adaptada para mantener la carga a ser elevada y posicionada, un accionador con seis grados de libertad que comprende seis tendones de longitud variable conectados con la plataforma superior y con la plataforma inferior, de tal forma que la plataforma inferior queda suspendida de la plataforma superior a través de dichos seis tendones…

(04/04/2018) Un controlador de grúa para el control semiautomático de una grúa giratoria, comprendiendo la grúa al menos un accionador giratorio para crear un movimiento de giro de la grúa y/o un accionador de amantillado para crear un movimiento de amantillado de la grúa, comprendiendo el controlador de grúa una unidad de entrada que puede ser operada por un operador para proporcionar una velocidad de giro deseada y/o una velocidad de amantillado deseada como una entrada del operador y un módulo de planificación de trayectoria de referencia predictivo del modelo que comprende una unidad de optimización para calcular una trayectoria de referencia que obedece a la dinámica del sistema y sigue la entrada del operador, y un controlador de prealimentación que utiliza la trayectoria de referencia para controlar el accionador…

(27/09/2017) Método para determinar al menos un ángulo de oscilación (Φ) y/o un ángulo de rotación (ψ) de una carga alojada en una grúa mediante al menos un elemento de sujeción a modo de un cable, donde la grúa presenta un brazo y un carro que puede desplazarse de forma lineal a lo largo del brazo mediante un dispositivo de accionamiento, en el cual la carga se encuentra fijada mediante al menos un medio de fijación a modo de un cable, y en la grúa se proporciona al menos un dispositivo óptico de detección para detectar un ángulo de oscilación (Φ) y/o un ángulo de rotación (ψ) de la carga , en donde - mediante al menos un dispositivo óptico de detección se detecta un ángulo de oscilación (Φ) y/o un ángulo…

(22/03/2017) Un método para controlar la orientación de una carga suspendida desde un cable de rodamiento alrededor de dicho cable de rodamiento, que comprende las siguientes etapas: a.- proporcionar una disposición de cabrestante, que consiste de; un cabrestante maestro, un cabrestante esclavo y un sistema de control de cabrestantes, cada uno de dichos cabrestantes tiene un motor de cabrestante y una bobina de rotación bidireccional con un cable de maniobra, en el que los cabrestantes se colocan en el piso, sobre la grúa o sobre la carga, en el que cada cable de maniobra está provisto con medios de sujeción, en el que los cabes de maniobra se disponen para aplicar un…

(22/03/2017) Grúa para sostener una carga suspendida en un cable de carga con un mecanismo de giro para girar la grúa, un mecanismo de basculación para la pluma y un mecanismo de elevación para hacer descender o elevar la carga suspendida en el cable de carga, con una unidad de control para el cálculo del accionamiento del mecanismo de giro, el mecanismo de basculación y/o el mecanismo de elevación, presentando la unidad de control una amortiguación de péndulo de carga y teniendo lugar el cálculo de las instrucciones de accionamiento para el accionamiento del mecanismo de giro, el mecanismo de basculación y/o el mecanismo de elevación basándose en un movimiento teórico de la carga indicado en coordenadas cartesianas, caracterizada…

(22/06/2016) Un método para controlar un aparato elevador que comprende - un brazo telescópico , - sensores del tipo galga extensiométrica (SG) para detectar el estado de flexión del brazo telescópico en una dirección horizontal y una dirección vertical, - un giroscopio unido a la parte superior del brazo telescópico y - medios de control para controlar el movimiento del aparato elevador en base a los valores de las señales adquiridas de los sensores SG y el giroscopio, donde dicho método comprende los siguientes pasos: - obtener señales en bruto SGRaw, GYRaw de los sensores SG y el giroscopio , - calcular señales de referencia provenientes…

(25/05/2016) Método para posicionar una carga de grúa , que cuelga de una suspensión por cable de un equipo de grúa , en dirección de rotación alrededor de su eje vertical , en el que un ángulo de rotación de la carga de grúa se cambia por medio de un mecanismo de giro , en el que en el cambio del ángulo de giro de la carga de grúa se utilizan como magnitudes de entrada para la regulación del mecanismo de giro el ángulo de giro absoluto de un medio de recepción de carga , que corresponde al lado de la carga de grúa, del equipo de grúa y la posición angular del mecanismo de giro , en el que un ángulo de giro de la carga de grúa se cambia por medio de predeterminación manual de un valor prefijado de velocidad de giro para el mecanismo…

(17/02/2016) Procedimiento para influir en un movimiento de una carga soportada por una grúa , en donde la carga está suspendida de la grúa a través de unos medios de fijación de tipo cable, de tal manera que respectivamente uno de entre al menos cuatro puntos de suspensión de grúa (K1, K2, K3, K4) previstos en la grúa está unido al menos a uno de entre cuatro puntos de suspensión de carga (C1, C2, C3, C4), previstos en la carga o en un medio de soporte de carga , a través de al menos un medio de fijación de tipo cable, y en donde los medios de fijación de tipo cable están unidos a unas instalaciones de ajuste , a través de las cuales…

(01/12/2015) Mecanismo elevador de grúa con por lo menos un accionamiento por cable y unos medios de recogida de carga suspendidos en el mismo, cuyo accionamiento por cable comprende varios ramales de cable , a saber, por lo menos: - dos ramales de cable exteriores , que están enrollados sobre unas secciones de tambor de cable , decaladas una con respecto a otra a lo largo de un eje de tambor (A) de un tambor de cable común o de dos tambores de cable unidos en accionamiento entre sí, - y un tercer ramal de cable , que está enrollado sobre una sección de tambor de cable central aproximadamente en un plano medio (E) perpendicular al eje de tambor (A) entre las dos secciones de tambor de…

(27/07/2015) Herramienta para mover combustible nuclear gastado dentro de las celdas de una piscina de almacenamiento, que comprende una estructura en "T" invertida, compuesta por un mástil vertical con un elemento de enganche al gancho de una grúa pórtico en su parte superior e inferiormente está unido a una viga-bastidor , que dispone en su extremo anterior de un mecanismo de agarre del elemento de combustible ; conformando dicha viga interiormente una guía de desplazamiento para un contrapeso que se desplaza a lo largo de la misma posicionando dicho contrapeso en la parte anterior o posterior de la viga en función si el cabezal de enganche está vacío o cargado con un elemento de combustible .

(11/03/2015) Sistema de control que comprende una grúa de pluma, que tiene una torre y una pluma unida de manera pivotante a la torre , un primer actuador para crear un movimiento de elevación de la pluma , un segundo actuador para hacer rotar la torre , primeros medios para determinar la posición rA y/o la velocidad de la cabeza de la pluma mediante medición, segundos medios para determinar el ángulo de rotación jD y/o la velocidad de rotación de la torre mediante medición, controlando el sistema de control el primer actuador y el segundo actuador, caracterizado porque la aceleración de la carga en la dirección radial debida a una rotación de la torre se compensa mediante un movimiento de elevación de la pluma dependiente de la velocidad de rotación de la…

(29/01/2015) Control de grúa para la activación de los mecanismos de regulación de una grúa que tiene al menos unos ramales de cable primero y segundo para elevar la carga , con una amortiguación de oscilaciones de carga para amortiguar oscilaciones pendulares esféricas de la carga , estando previstas unas unidades de sensor primera y segunda que están asignadas a los ramales de cable primero y segundo para la determinación de los respectivos ángulos de cable y/o velocidades de ángulo de cable, caracterizado porque la amortiguación de oscilaciones de carga tiene una regulación no lineal en la que entran los ángulos de cable y/o las velocidades de ángulo de cable determinados por las unidades de sensor primera y segunda, y basándose la regulación no lineal en la inversión…

(28/01/2015) Grúa con una pluma , un control de grúa y al menos un cable para elevar una carga , estando prevista en el control de grúa al menos una unidad de sensor para determinar un ángulo de cable con respecto a la dirección de la fuerza de gravedad, en la que la al menos una unidad de sensor está dispuesta en un elemento de seguimiento de cable y se guía en el cable , caracterizada porque la al menos una unidad de sensor dispuesta en el elemento de seguimiento de cable está conectada con éste a través de una conexión cardán con la pluma de la grúa.

(22/01/2014) Aparato de control de grúa para una grúa donde la carga está suspendida en un cable de grúa desde un punto desuspensión del cable de la grúa, que comprende un observador para estimar al menos la posición y/o velocidad dela carga desde al menos una entrada de detector de un primer detector al utilizar un modelo físico de la cargasuspendida en el cable de la grúa, caracterizado porque El modelo físico del observador utiliza la posición de la carga y/o la velocidad de la carga como una variable deestado.

(08/07/2013) Nivelador de carga autónomo accionado por radiocontrol para grúas. Adición a la patente nacional P201001624. La adición a la patente nacional P201001624 permite configurar un nivelador de carga autónomo para grúas accionado por radiocontrol para que pueda trabajar en distintos entornos especiales de trabajo: Se puede configurar un nivelador de carga autónomo para grúas accionado por radiocontrol para que haga su función tanto debajo del agua, obras interiores sin ventilación, minería, industrias alimentarias, industrias farmacéuticas, etc.

(24/06/2013) Dispositivo de regulación del desplazamiento de una carga suspendida por cables de una carretilla , quees móvil según un primer eje (X) horizontal, en un aparato de elevación, comprendiendo el dispositivo unos mediospara la determinación de una longitud (L) de los cables de suspensión de la carga y unos medios para ladeterminación de un dato representativo de una velocidad (VX) de desplazamiento de la carretilla según elprimer eje (X), caracterizado porque el dispositivo de regulación calcula un primer ángulo (Θx) de oscilación dela carga y una velocidad (Θ'x) de dicho primer ángulo (Θx) de oscilación, utilizando únicamente dicha longitud(L) y dicho dato representativo de la velocidad (VX) de desplazamiento, según el primer eje (X), como únicasvariables de entrada, y utilizando…

(29/04/2013) Un método para controlar el balanceo y oscilación de un balancín en una grúa y la carga fijada al mismo, comprendiendo la grúa: un carrillo , mecanismos elevadores provistos de tambores elevadores colocados en el carrillo , cables elevadores dispuestos en los tambores elevadores , en los cuales está suspendido el balancín desde el carrillo y que se dirigen de vuelta al carrillo a través de roldanas dispuestas sobre el balancín,controlándose el balanceo y la oscilación por medio de un equipo de control que comprende: cuatro mecanismos auxiliares provistos de tambores de cable y que incluyen motores y equipos de controlde motores situados en el carrillo , cables auxiliares colocados en los tambores de cable de los mecanismos auxiliares , roldanas para los cables auxiliares…

(22/03/2013) Dispositivo para controlar de manera activa las vibraciones de un brazo articulado que consiste en unapluralidad de segmentos (12 a 17), comprendiendo cada uno al menos su propio actuador hidráulico asociadocon un circuito de accionamiento hidráulico que incluye unos primeros medios de bombeo , un depósito deaceite , una unidad de control que es accionada por el operador con unos medios de accionamiento , yuna válvula de bloqueo , caracterizado porque al menos uno de dichos actuadores está asociado con uncircuito auxiliar de control hidráulico de las vibraciones, que comprende al menos un sensor capaz dedetectar la posición real y la variación de la posición desde una posición nominal de uno o más segmentos…

(30/01/2013) Unidad de control de grúa para el control de un mecanismo de elevación de una grúa, que durante el control delmecanismo de elevación considera la dinámica de oscilaciones que se basa en la capacidad de extensión del cablede elevación, y que se reduce mediante el control apropiado del mecanismo de elevación, en donde la velocidad deaccionamiento del mecanismo de elevación se limita para la limitación de la sobreoscilación en una velocidad deaccionamiento máxima fiable, caracterizado porque la velocidad de accionamiento máxima admisible delmecanismo de elevación, se determina mediante un modelo físico que describe la dinámica de oscilaciones delsistema compuesto por el mecanismo de elevación, el cable y la carga.

(25/07/2012) El nivelador de carga autónomo accionado por radiocontrol, es una máquina totalmente autónoma e independiente de la grúa, pero que colgado de ésta es capaz de nivelar cargas suspendidas en todas las posiciones que se precise, de forma mecánica y a distancia, ahorrando tiempo, facilitando el trabajo y reduciendo los riesgos de los operarios ya que estos pueden permanecer a distancia mientras se manipula la carga suspendida hasta llevarla a su destino final.