Aparato y método para posicionar y orientar una carga.

Un aparato para posicionar y orientar una carga, comprendiendo el aparato:



- una estructura de soporte (101a, 101b, 101c) movible en una primera dirección, la estructura de soporte establece un área dentro de la cual la carga puede posicionarse y orientarse;

- un sistema de elementos tensores que comprende:

- al menos seis cabrestantes (104) montados en la estructura de soporte (101); y

- al menos seis elementos tensores (103), estando un primer extremo de cada uno de los al menos seis elementos tensores conectado a uno respectivo de los al menos seis cabrestantes (104);

- un mecanismo de elevación (102) montado en la estructura de soporte (101a, 101b, 101c) y movible en una segunda dirección que es perpendicular a la primera dirección, comprendiendo el mecanismo de elevación un elemento tensor (108) adicional; y

- un módulo de control que es capaz de funcionar de forma sincrónica e independiente:

- sobre los al menos seis cabrestantes (104) para ajustar la longitud libre de y/o la tensión soportada por el elemento tensor (108) conectado al respectivo cabrestante,

caracterizado por que el aparato comprende, además, medios de sujeción a los que puede sujetarse la carga para suspenderse desde arriba, estando conectados los medios de sujeción a un segundo extremo de cada uno de los al menos seis elementos tensores (103) y a un extremo libre del elemento tensor (108) adicional, y por que el módulo de control es capaz además de funcionar de forma síncrona e independiente:

- sobre la estructura de soporte (101a, 101b, 101c) para controlar su movimiento en la primera dirección, y

- sobre el mecanismo de elevación (102) para controlar su movimiento en la segunda dirección y sobre el mecanismo de elevación para ajustar la longitud libre de y/o la tensión soportada por el elemento tensor (108) adicional conectado al mecanismo de elevación,

de modo que el aparato proporciona control de la carga en los seis grados de libertad;

en donde el módulo de control está configurado para trasladar una instrucción respecto a la orientación y/o a la posición de la carga al actuar sobre los al menos seis cabrestantes (104), sobre el mecanismo de elevación (102) y sobre la estructura de soporte (101a, 101b, 101c), de tal forma que al menos el 51 % de la carga esté sostenida por el mecanismo de elevación (102) y la carga esté suspendida del elemento tensor (108) adicional que es sustancialmente vertical.

Tipo: Patente Europea. Resumen de patente/invención. Número de Solicitud: E15382550.

Solicitante: FUNDACION TECNALIA RESEARCH & INNOVATION.

Nacionalidad solicitante: España.

Inventor/es: RODRIGUEZ MIJANGOS,MARIA DE LA O, BARADAT,Cedric, YANG,HAI, MICHELIN,MICAËL, IZARD,JEAN-BAPTISTE, SALLÉ,DAMIEN.

Fecha de Publicación: .

Clasificación Internacional de Patentes:

  • B66C13/06 SECCION B — TECNICAS INDUSTRIALES DIVERSAS; TRANSPORTES.B66 ELEVACION; LEVANTAMIENTO; REMOLCADO.B66C GRUAS Y PUENTES-GRUA; ELEMENTOS O DISPOSITIVOS DE TOMA DE CARGA PARA GRUAS, PUENTES GRUA, CABRESTANTES, CABRIAS O POLIPASTOS (mecanismos de enroscadura de cuerda, de cable o de cadena, dispositivos de frenado o de parada de su uso B66D; adaptados especialmente para los reactores nucleares G21). › B66C 13/00 Otras características de estructura o detalles. › para limitar o impedir el balanceo longitudinal o transversal de las cargas.
  • B66C13/08 B66C 13/00 […] › para depositar las cargas según una orientación o en una posición dadas.
  • B66C19/00 B66C […] › Grúas que llevan carros de rodadura que se desplazan sobre puentes o pórticos fijos o móviles (B66C 17/00 tiene prioridad; estructura de columnas que soportan la base B66C 5/00; adaptaciones de armazones que soportan las vías de rodadura B66C 6/00; grúas de brazo horizontal de carga B66C 23/00).

PDF original: ES-2723423_T3.pdf

 

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