Procedimiento para influir en un movimiento de una carga soportada por una grúa.
Procedimiento para influir en un movimiento de una carga soportada por una grúa (1),
en donde la carga (5) está suspendida de la grúa (1) a través de unos medios de fijación (4) de tipo cable, de tal manera que respectivamente uno de entre al menos cuatro puntos de suspensión de grúa (K1, K2, K3, K4) previstos en la grúa está unido al menos a uno de entre cuatro puntos de suspensión de carga (C1, C2, C3, C4), previstos en la carga (5) o en un medio de soporte de carga (6), a través de al menos un medio de fijación (4) de tipo cable, y en donde los medios de fijación (4) de tipo cable están unidos a unas instalaciones de ajuste (9), a través de las cuales puede modificarse individualmente la longitud de los medios de fijación (4) de tipo cable entre el punto de suspensión de grúa (K1, K2, K3, K4) respectivo y el punto de suspensión de carga (C1, C2, C3, C4) unido al mismo, y en donde en la grúa (1) está prevista una instalación de detección (11) en particular óptica, a través de la cual puede detectarse un ángulo de giro (Ψ) de la carga y/o al menos una de las derivadas en el tiempo del ángulo de giro (Ψ), cuando la carga (5) realiza un movimiento giratorio alrededor de un eje vertical (H), en el que
- mediante la instalación de detección (11) se detecta el ángulo de giro (Ψ) y/o al menos una de las derivadas en el tiempo del ángulo de giro (Ψ) de la carga (5),
caracterizado porque
- en base al ángulo de giro (Ψ) detectado y/o a las derivadas en el tiempo y mediante la utilización de un modelo matemático para describir el movimiento giratorio de la carga (5), así como teniendo en cuenta la geometría de la suspensión de la carga, se calculan unos valores nominales para las instalaciones de ajuste (9), en donde se calculan una inercia efectiva del movimiento giratorio de la carga (5) y
una rigidez efectiva del movimiento giratorio de la carga (5) y, a partir de la inercia efectiva calculada y de la rigidez efectiva calculada, se calcula una frecuencia circular natural del movimiento giratorio de la carga (5) y se tiene en cuenta a la hora de calcular los valores nominales para las instalaciones de ajuste (9), y
- las instalaciones de ajuste (9) se controlan respectivamente conforme al valor nominal calculado.
Tipo: Patente Europea. Resumen de patente/invención. Número de Solicitud: E13194814.
Solicitante: SIEMENS AKTIENGESELLSCHAFT.
Nacionalidad solicitante: Alemania.
Dirección: WITTELSBACHERPLATZ 2 80333 MUNCHEN ALEMANIA.
Inventor/es: LADRA,UWE, HAMM,CARSTEN.
Fecha de Publicación: .
Clasificación Internacional de Patentes:
- B66C13/06 TECNICAS INDUSTRIALES DIVERSAS; TRANSPORTES. › B66 ELEVACION; LEVANTAMIENTO; REMOLCADO. › B66C GRUAS Y PUENTES-GRUA; ELEMENTOS O DISPOSITIVOS DE TOMA DE CARGA PARA GRUAS, PUENTES GRUA, CABRESTANTES, CABRIAS O POLIPASTOS (mecanismos de enroscadura de cuerda, de cable o de cadena, dispositivos de frenado o de parada de su uso B66D; adaptados especialmente para los reactores nucleares G21). › B66C 13/00 Otras características de estructura o detalles. › para limitar o impedir el balanceo longitudinal o transversal de las cargas.
- B66C13/08 B66C 13/00 […] › para depositar las cargas según una orientación o en una posición dadas.
PDF original: ES-2572029_T3.pdf
Patentes similares o relacionadas:
Bastidor anti torsión, buque y procedimiento para hacer descender un objeto en una extensión de agua, del 27 de Mayo de 2020, de Jumbo Maritime B.V: Procedimiento para hacer descender un objeto en una extensión de agua desde un buque que flota sobre la extensión de agua, comprendiendo el buque un primer […]
Flujo de video modificado para soportar el control remoto de una grúa de contenedores, del 18 de Diciembre de 2019, de ABB SCHWEIZ AG: Un procedimiento para soportar el control remoto de una grúa de contenedores , estando configurada la grúa de contenedores para desplazar contenedores de una posición […]
Control de grúa automatizado teniendo en cuenta errores de medición que dependen del objeto de carga y de la posición, del 5 de Noviembre de 2019, de SIEMENS AKTIENGESELLSCHAFT: Procedimiento de control para un sistema de transbordo que comprende una grúa pórtico para contenedores dispuesta sobre un suelo con un carro […]
Método para hacer funcionar al menos dos dispositivos de elevación en grupo, y conjunto que comprende al menos dos dispositivos de elevación, del 4 de Septiembre de 2019, de KONECRANES GLOBAL CORPORATION: Método para operar al menos dos engranajes de elevación en una operación grupal, en donde cada equipo de elevación tiene un polipasto, a través del cual un […]
Unidad de transporte, del 17 de Julio de 2019, de Hans Künz GmbH: Instalación de transporte para el transporte de al menos un contenedor o de otra carga, en la que la instalación de transporte presenta al menos un carro […]
Grúa de torre y procedimiento para el montaje de una pala de rotor de turbina eólica, del 22 de Mayo de 2019, de LIEBHERR-WERK BIBERACH GMBH: Grúa de torre con un torre compuesta de al menos un elemento de torre, en particular una pieza de rejilla, y preferentemente con un elemento de arriostramiento […]
Procedimiento de control para un sistema de grúa que incluye una viga de separación, del 8 de Mayo de 2019, de Nissan Motor Manufacturing (UK) Ltd: Un procedimiento para detectar una condición de fallo en un sistema de grúa, el sistema de grúa que comprende una viga de separación […]
Agarradera para aparato de manipulación de carga y grúa, del 14 de Marzo de 2019, de KONECRANES GLOBAL CORPORATION: Una agarradera para un aparato de manipulación de carga, que comprende un dispositivo de medición de la distancia óptica y medios de sujeción (106, […]