Grúa para sostener una carga suspendida en un cable de carga.

Grúa para sostener una carga suspendida en un cable de carga con un mecanismo de giro para girar la grúa,

un mecanismo de basculación para la pluma y un mecanismo de elevación para hacer descender o elevar la carga suspendida en el cable de carga, con una unidad de control para el cálculo del accionamiento del mecanismo de giro, el mecanismo de basculación y/o el mecanismo de elevación, presentando la unidad de control una amortiguación de péndulo de carga y teniendo lugar el cálculo de las instrucciones de accionamiento para el accionamiento del mecanismo de giro, el mecanismo de basculación y/o el mecanismo de elevación basándose en un movimiento teórico de la carga indicado en coordenadas cartesianas, caracterizada porque la amortiguación de péndulo de carga de la unidad de control se basa en la inversión de un modelo físico de la carga en el cable de carga y de la grúa, convirtiendo el modelo físico invertido un movimiento predeterminado de la carga suspendida en el cable de carga en coordenadas cartesianas en señales de accionamiento para el mecanismo de giro, mecanismo de basculación y/o mecanismo de elevación, posibilitando el cálculo en coordenadas cartesianas un desacoplamiento casi estático del movimiento de elevación en la dirección z de los movimientos en la dirección x e y.

Tipo: Patente Europea. Resumen de patente/invención. Número de Solicitud: E10005289.

Solicitante: LIEBHERR-WERK NENZING GMBH.

Nacionalidad solicitante: Austria.

Dirección: DR.-HANS-LIEBHERR-STRASSE 1 6710 NENZING AUSTRIA.

Inventor/es: SAWODNY, OLIVER, SCHNEIDER, KLAUS, NEUPERT,JORG, ARNOLD,ECKHARD, KNIERIM,KARL LUKAS.

Fecha de Publicación: .

Clasificación Internacional de Patentes:

  • B66C13/06 SECCION B — TECNICAS INDUSTRIALES DIVERSAS; TRANSPORTES.B66 ELEVACION; LEVANTAMIENTO; REMOLCADO.B66C GRUAS Y PUENTES-GRUA; ELEMENTOS O DISPOSITIVOS DE TOMA DE CARGA PARA GRUAS, PUENTES GRUA, CABRESTANTES, CABRIAS O POLIPASTOS (mecanismos de enroscadura de cuerda, de cable o de cadena, dispositivos de frenado o de parada de su uso B66D; adaptados especialmente para los reactores nucleares G21). › B66C 13/00 Otras características de estructura o detalles. › para limitar o impedir el balanceo longitudinal o transversal de las cargas.

PDF original: ES-2628861_T3.pdf

 

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