Procedimiento de control de grúa antibalanceo con filtro de tercer orden.
Procedimiento de desplazamiento de carga (1) suspendida en un punto de unión de unión (H) de un equipo de elevación (2),
comprendiendo dicho procedimiento un paso (a) de adquisición de instrucciones de control en el transcurso del cual se adquiere una instrucción llamada "instrucción de control" (Vu) que es representativa de una velocidad de desplazamiento (Vload) que el conductor del equipo de elevación desea conferir a la carga (1) suspendida, luego un paso (b) de tratamiento durante el cual se desarrolla, a partir de dicha instrucción de control (Vu), la llamada "instrucción de ejecución" (Vtrol) que está destinada a aplicarse al menos a un motor de accionamiento (7, 8) para desplazar la carga suspendida (1), y el procedimiento se caracteriza porque la etapa (b) de procesamiento comprende una subetapa (b4) de regularización C3 durante la cual se procesa la instrucción de control (Vu) para conferir a dicha instrucción de control (Vu) propiedades de derivabilidad tercera con respecto al tiempo y la continuidad con respecto al tiempo, con el fin de generar, a partir de dicha instrucción de control (Vu), una denominada "instrucción de control filtrada" (Vf) que es de clase C3, y luego se define la instrucción de ejecución (Vtrol) desde dicha instrucción de control filtrada (Vf).
Tipo: Patente Europea. Resumen de patente/invención. Número de Solicitud: E17190875.
Solicitante: MANITOWOC CRANE GROUP FRANCE.
Nacionalidad solicitante: Francia.
Dirección: 66 Chemin du Moulin Carron 69570 Dardilly FRANCIA.
Inventor/es: CLAEYS,Xavier, BONNABEL,SILVÈRE.
Fecha de Publicación: .
Clasificación Internacional de Patentes:
- B66C13/06 TECNICAS INDUSTRIALES DIVERSAS; TRANSPORTES. › B66 ELEVACION; LEVANTAMIENTO; REMOLCADO. › B66C GRUAS Y PUENTES-GRUA; ELEMENTOS O DISPOSITIVOS DE TOMA DE CARGA PARA GRUAS, PUENTES GRUA, CABRESTANTES, CABRIAS O POLIPASTOS (mecanismos de enroscadura de cuerda, de cable o de cadena, dispositivos de frenado o de parada de su uso B66D; adaptados especialmente para los reactores nucleares G21). › B66C 13/00 Otras características de estructura o detalles. › para limitar o impedir el balanceo longitudinal o transversal de las cargas.
PDF original: ES-2743527_T3.pdf
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