Dispositivo y procedimiento para controlar una oscilación de una carga suspendida en un aparato de elevación.
Un dispositivo para controlar una oscilación de una carga de masa m suspendida desde un elemento motorizado deslizable (19,
20) que puede moverse a lo largo de un eje sustancialmente horizontal, controlando el dispositivo de control una unidad de control y una plataforma inercial (30), siendo capaz la plataforma inercial (30) de detectar valores representativos de un ángulo de inclinación de un cable que soporta la carga con respecto a la vertical y estando dotada de un medio para comunicar los valores a la unidad (40) de control, en el que la unidad (40) de control está dotada de un medio para medir y controlar la velocidad del elemento motorizado deslizable (19, 20) y es capaz de procesar los valores representativos del ángulo de inclinación del cable con respecto a la vertical, de forma que se calculen y se impartan acciones de control para controlar de forma dinámica la velocidad del elemento motorizado deslizable (19, 20) como una función de un ángulo deseado de inclinación del cable con respecto a la vertical, caracterizado porque la unidad (40) de control comprende un controlador proporcional programado de ganancia dotado de un medio para calcular una ganancia variable que ha de ser aplicada al control de la velocidad del elemento motorizado deslizable (19, 20) como una función de una distancia de la carga del elemento motorizado deslizable (19, 20), estando comprendida la distancia entre unos valores máximo y mínimo, por la cual se calcula la ganancia variable como una función de la distancia (h) de la carga desde el elemento motorizado deslizable (19, 20) multiplicando el error de diferencia entre el ángulo monitorizado de inclinación y el ángulo deseado de inclinación por un coeficiente Kp(h) dependiente de la distancia h de la carga desde el elemento deslizable motorizado (19, 20), estando siempre comprendida la distancia h en un intervalo hmax y hmin en el que la masa m puede moverse a lo largo de un eje vertical, para obtener dos valores Kp_max y Kp_min que han de ser aplicados a los valores máximo y mínimo hmax y hmin y calculando el valor de Kp(h) por medio de la siguiente fórmula: **Fórmula**
Tipo: Patente Internacional (Tratado de Cooperación de Patentes). Resumen de patente/invención. Número de Solicitud: PCT/EP2014/073905.
Solicitante: VINATI S.R.L.
Nacionalidad solicitante: Italia.
Dirección: Via Brescia 205 25075 Nave (BS) ITALIA.
Inventor/es: VINATI, FELICE, VINATI, SAMUELE, VINATI, MATTEO, SAVARESI,SERGIO M, VINATI,MARIACHIARA, VINATI,GIACOMO.
Fecha de Publicación: .
Clasificación Internacional de Patentes:
- B66C13/06 TECNICAS INDUSTRIALES DIVERSAS; TRANSPORTES. › B66 ELEVACION; LEVANTAMIENTO; REMOLCADO. › B66C GRUAS Y PUENTES-GRUA; ELEMENTOS O DISPOSITIVOS DE TOMA DE CARGA PARA GRUAS, PUENTES GRUA, CABRESTANTES, CABRIAS O POLIPASTOS (mecanismos de enroscadura de cuerda, de cable o de cadena, dispositivos de frenado o de parada de su uso B66D; adaptados especialmente para los reactores nucleares G21). › B66C 13/00 Otras características de estructura o detalles. › para limitar o impedir el balanceo longitudinal o transversal de las cargas.
- B66C13/46 B66C 13/00 […] › Indicadores de posición para cargas suspendidas o para elementos de grúas.
PDF original: ES-2762858_T3.pdf
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