Aparato autoequilibrado para elevación y posicionamiento de cargas, con seis grados de libertad.
Aparato para la elevación y el posicionamiento de una carga de una manera autoequilibrada con seis grados de libertad,
que comprende:
una plataforma superior (1) adaptada que cuelga de un punto de elevación general,
una plataforma inferior (2) dispuesta por debajo de la plataforma superior y adaptada para mantener la carga a ser elevada y posicionada,
un accionador (3) con seis grados de libertad que comprende seis tendones (5) de longitud variable conectados con la plataforma superior y con la plataforma inferior, de tal forma que la plataforma inferior queda suspendida de la plataforma superior a través de dichos seis tendones de longitud variable,
en el que el accionador con seis grados de libertad está adaptado para mover el bastidor inferior con respecto al bastidor superior en las tres direcciones del espacio e inclinarla alrededor de los tres ejes del espacio, al menos un sistema de contrapeso (13) configurable soportado por la plataforma superior, dispuesto para modificar el centro de masa del aparato sobre un plano horizontal permitiendo así un mínimo de dos grados de libertad,
medios de medición de carga (18) adaptados para medir individualmente las fuerzas transmitidas por cada uno de los seis tendones de longitud variable,
medios de procesamiento configurados para calcular dinámicamente una posición deseada del sistema de contrapeso, basado en las medidas del peso y del centro de gravedad proporcionadas por los medios de medición de la carga, para equilibrar el aparato con respecto a dicho punto de elevación central, y medios de control del sistema de contrapeso para mover el sistema de contrapeso a las posiciones deseadas calculadas por los medios de procesamiento.
Tipo: Patente Europea. Resumen de patente/invención. Número de Solicitud: E15382183.
Solicitante: Airbus Defence and Space, S.A.
Inventor/es: DEL POZO POLIDORO, ENRIQUE, PÉREZ LÓPEZ,MANUEL, ESTEBAN FINK,FERNANDO ENRIQUE, LEÓN AREVALO,FRANCISCO JOSÉ.
Fecha de Publicación: .
Clasificación Internacional de Patentes:
- B66C1/10 TECNICAS INDUSTRIALES DIVERSAS; TRANSPORTES. › B66 ELEVACION; LEVANTAMIENTO; REMOLCADO. › B66C GRUAS Y PUENTES-GRUA; ELEMENTOS O DISPOSITIVOS DE TOMA DE CARGA PARA GRUAS, PUENTES GRUA, CABRESTANTES, CABRIAS O POLIPASTOS (mecanismos de enroscadura de cuerda, de cable o de cadena, dispositivos de frenado o de parada de su uso B66D; adaptados especialmente para los reactores nucleares G21). › B66C 1/00 Elementos o dispositivos de toma de carga fijados a los mecanismos de subida, bajada o arrastre de las grúas o adaptados para ser utilizados con estos mecanismos y transmitir los esfuerzos a los objetos o grupos de objetos (medios para unir cables o cuerdas F16G 11/00). › por medios mecánicos.
- B66C1/16 B66C 1/00 […] › Eslingas con plataforma o chasis para coger la carga.
- B66C13/06 B66C […] › B66C 13/00 Otras características de estructura o detalles. › para limitar o impedir el balanceo longitudinal o transversal de las cargas.
PDF original: ES-2682330_T3.pdf
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