Método para determinar al menos un ángulo de oscilación y/o un ángulo de rotación de una carga alojada en una grúa mediante al menos un medio de fijación a modo de un cable, así como método para atenuar movimientos de oscilación y/o movimientos de rotación de la carga.

Método para determinar al menos un ángulo de oscilación (Φ

) y/o un ángulo de rotación (ψ) de una carga (5) alojada en una grúa (1) mediante al menos un elemento de sujeción (4) a modo de un cable, donde la grúa (1) presenta un brazo (2) y un carro (3) que puede desplazarse de forma lineal a lo largo del brazo (2) mediante un dispositivo de accionamiento, en el cual la carga (5) se encuentra fijada mediante al menos un medio de fijación (4) a modo de un cable, y en la grúa (1) se proporciona al menos un dispositivo óptico de detección (6) para detectar un ángulo de oscilación (Φ) y/o un ángulo de rotación (ψ) de la carga (5), en donde

- mediante al menos un dispositivo óptico de detección (6) se detecta un ángulo de oscilación (Φ) y/o un ángulo de rotación (ψ) de la carga (5),

caracterizado porque,

- se supone que el ángulo de oscilación (Φ) y/o el ángulo de rotación (ψ) detectado se encuentra sujeto a un error sistemático condicionado por al menos un dispositivo óptico de detección (6), donde se utiliza un modelo matemático en el cual se considera que el ángulo de oscilación y/o el ángulo de rotación pueden presentar un error, y

- se determina el valor del error sistemático al que se encuentra sujeto el ángulo de oscilación (Φ) y/o el ángulo de rotación (ψ) detectado.

Tipo: Patente Europea. Resumen de patente/invención. Número de Solicitud: E13194811.

Solicitante: SIEMENS AKTIENGESELLSCHAFT.

Nacionalidad solicitante: Alemania.

Dirección: WITTELSBACHERPLATZ 2 80333 MUNCHEN ALEMANIA.

Inventor/es: LADRA,UWE, HAMM,CARSTEN.

Fecha de Publicación: .

Clasificación Internacional de Patentes:

  • B66C13/06 SECCION B — TECNICAS INDUSTRIALES DIVERSAS; TRANSPORTES.B66 ELEVACION; LEVANTAMIENTO; REMOLCADO.B66C GRUAS Y PUENTES-GRUA; ELEMENTOS O DISPOSITIVOS DE TOMA DE CARGA PARA GRUAS, PUENTES GRUA, CABRESTANTES, CABRIAS O POLIPASTOS (mecanismos de enroscadura de cuerda, de cable o de cadena, dispositivos de frenado o de parada de su uso B66D; adaptados especialmente para los reactores nucleares G21). › B66C 13/00 Otras características de estructura o detalles. › para limitar o impedir el balanceo longitudinal o transversal de las cargas.
  • B66C13/46 B66C 13/00 […] › Indicadores de posición para cargas suspendidas o para elementos de grúas.
  • G01B11/26 SECCION G — FISICA.G01 METROLOGIA; ENSAYOS.G01B MEDIDA DE LA LONGITUD, ESPESOR O DIMENSIONES LINEALES ANALOGAS; MEDIDA DE ANGULOS; MEDIDA DE AREAS; MEDIDA DE IRREGULARIDADES DE SUPERFICIES O CONTORNOS.G01B 11/00 Disposiciones de medida caracterizadas por la utilización de medios ópticos (instrumentos de los tipos cubiertos por el grupo G01B 9/00 en sí G01B 9/00). › para la medida de ángulos o conicidades; para la comprobación de la alineación de ejes.
  • G01B21/04 G01B […] › G01B 21/00 Disposiciones de medida o sus detalles en caso de no adaptarse a los tipos particulares de medios de medida de los otros grupos de esta subclase. › mediante la medida de coordenadas de puntos.

PDF original: ES-2654167_T3.pdf

 

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