(22/04/2015) Una unidad para la transferencia automatizada de elementos con forma de caja en correspondencia con al menos una superficie de almacenamiento de un sistema de estanterías, donde dichos elementos con forma de caja se pueden almacenar en varias filas, siendo dicha unidad adecuada para transferir selectivamente dichos elementos con forma de caja para llevar a cabo alternativamente etapas de extracción y almacenamiento de dichos elementos con forma de caja , caracterizada por que comprende: barras de sujeción situadas paralelas y distanciadas unas de otras para flanquear simultáneamente una pluralidad de dichos elementos con forma de caja alineados entre sí, y medios de control y de guía adecuados para mover dichas barras de sujeción para acoplar y trasladar dichos…

(04/03/2015) Sistema de robot suspendido para desplazar objetos , que pueden estar apilados, ubicados en una zona de almacén , comprendiendo dicho sistema una unidad de pórtico dispuesta para desplazarse por encima de objetos ubicados en la zona de almacén , un dispositivo de agarre fijado a la unidad de pórtico y dispuesto para desplazarse a lo largo de la unidad de pórtico, comprendiendo dicho dispositivo de agarre medios para llegar a la zona de almacén para recoger y liberar un objeto/pila de objetos y levantar el objeto/pila de objetos para su desplazamiento a otra ubicación, y un sistema de control de robot para controlar los desplazamientos de la unidad de pórtico y del dispositivo de agarre , caracterizado…

(16/01/2015) Sistema para el transporte de productos dispuestos sobre medios auxiliares de carga entre dos zonas, en el que una zona es un almacén de estanterías elevadas, que comprende un sistema de transporte sin conductor con al menos un vehículo de transporte para el transporte de los productos junto con los medios auxiliares de carga, en el que el vehículo de transporte está configurado con un dispositivo de el evación que se puede elevar y bajar por encima del vehículo , y con una estación de transferencia transitable por debajo por el vehículo de transporte de la que el vehículo de transporte puede tomar y/o transferir los medios auxiliares de carga allí depositados con la carga.

(14/01/2015) Sistema de almacenamiento en canales con uno o varios canales con carriles de guiado , que comprende: una unidad de control; una lanzadera con un control de vehiculo intrinsecamente seguro con una unidad controladora para la comunicacien con la unidad de control; medios de marcado a lo largo del canal ; en el quo la lanzadera comprende una unidad sensora para la orientacion de la lanzadera dentro del canal mediante los medios de marcado ; en el quo los medios de marcado comprenden agujeros en los carriles , on el que la lanzadera comprende al menos dos sensores Opticos para la exploracidn de los agujeros on los carriles , caracterizado Porque el final del canal esta marcado mediante dos agujeros situados uno junto a otro o uno encima de otro, de manera que los al menos dos sensores opticos pueden explorar los…

(24/12/2014) Procedimiento para el funcionamiento de un almacén de estanterías , que presenta una multiplicidad de estanterías que definen entre sí al menos un pasillo de estanterías en la dirección longitudinal (X), en el que cada estantería presenta una multiplicidad de planos de estanterías (Ei) dispuestos unos sobre otros, en el que al comienzo del al menos un pasillo de estanterías está dispuesto un primer elevador de vehículos y al final del al menos un pasillo de estanterías está dispuesto un segundo elevador de vehículos , que suben o bajan a una altura deseada de uno de los planos de estanterías (Ei), con sus medios de recepción de carga, respectivamente al menos un vehículo que está configurado para el almacenaje y recuperación de unidades de almacenamiento en o fuera de los emplazamientos de almacenamiento…

(17/12/2014) Un sistema de almacén que comprende: un dispositivo de control; una pluralidad de estanterías que definen una pluralidad de pasillos de estanterías entre las mismas, en el que cada uno de los pasillos de estanterías comprende un acceso y se asegura por medio del acceso contra la entrada de un operario no autorizado, bloqueándose y desbloqueándose el acceso por medio de una llave de acceso, en el que un primer sensor monitoriza si el acceso está cerrado o abierto y transmite señales de estado correspondientes al dispositivo de control; una pluralidad de unidades de servicio de estanterías, en el que al menos una unidad de servicio de estanterías puede desplazarse de una manera automatizada…

(05/11/2014) Sistema de almacenamiento con al menos dos niveles de estantería dispuestos uno sobre otro, con al menos un pasillo , con estanterías que se encuentran a lo largo del pasillo con lugares de almacenamiento (L) para productos (P), en el que por cada nivel de estantería existe un aparato de servicio de niveles (EBG) que puede desplazarse horizontalmente en el pasillo para acercarse a los lugares de almacenamiento (L) del nivel de estantería así como con una tecnología de transporte para suministrar y extraer productos (P) al o del nivel de estantería y con al menos un área intermedia (Z) por nivel de estantería, en la que se almacenan de manera intermedia los productos (P) suministrados por la tecnología de transporte hasta su almacenamiento en un lugar de almacenamiento (L) del nivel de estantería y en la que se almacenan de…

(01/10/2014) Incluye en principio una estructura alargada que soporta estanterías con baldas de almacenaje de productos envasados, incluyendo además un sistema de guiado horizontal por donde se desplaza un conjunto de carga anterior y otro posterior. Se caracteriza porque cada sistema de guiado comprende un raíl superior modular que incorpora imanes permanentes y una regleta de encoder , acoplándose en tal raíl superior modular un cabezal móvil envolvente desplazable a lo largo de ese raíl superior modular que incluye ese cabezal al menos una bobina, un panel de control electrónico , y un lector de encoder asociado a la regleta de encoder , constituyendo dicho cabezal móvil envolvente el soporte del respectivo subconjunto, comprendiendo además…

(03/09/2014) Procedimiento para manejar un dispositivo de preparación de pedidos farmacéuticos con al menos una fila de estanterías con respectivamente una pluralidad de baldas de estantería que se extienden en una dirección horizontal (eje X) y una pluralidad de paredes de estantería que se extienden en una dirección vertical (eje Z), al menos un dispositivo de mando desplazable delante de la fila de estanterías de manera horizontal y vertical con un dispositivo prensor para almacenar y/o recuperar envases de medicamentos en o desde las baldas de estantería , donde el dispositivo de mando presenta al menos un sensor , y un dispositivo de control acoplado con el dispositivo…

(20/08/2014) Una lanzadera de transferencia utilizada en un sistema automático de almacenaje/recuperación que incluye un par de soportes de varios niveles (16L, 16R) dispuestos paralelos entre sí, para el almacenaje de una unidad de carga (P) y la recuperación de una unidad de carga (P) a partir de los soportes de varios niveles (16L, 16R), comprendiendo dicha lanzadera de transferencia : una plataforma de desplazamiento adaptada para desplazarse horizontalmente entre los soportes de varios niveles (16L, 16R) teniendo dicha plataforma de desplazamiento una unidad de transporte de carga sobre la que puede transportarse la unidad de carga (P); mecanismos telescópicos respectivos (34F, 34B) previstos en las partes delantera y trasera de la plataforma…

(23/07/2014) Dispositivo para el almacenamiento de artículos (P) y la formación de grupos de artículos (P) a partir del mismo, que comprende un bastidor que tiene una primera serie de secciones de almacenamiento alargadas paralelas entre sí que se extienden entre un primer extremo y un segundo extremo del bastidor , comprendiendo, además, un número de recipientes , tales como portadores, para los artículos, en el que las secciones de almacenamiento están provistas de soportes de recipiente en los que pueden ser soportados un número de los recipientes para el almacenamiento de los artículos (P), en el que en el primer extremo y el segundo extremo del bastidor…

(09/07/2014) Procedimiento de medición y posicionamiento de un objeto en forma de cubo, de paralelepípedo rectángulo, de cilindro o de prisma recto, cuya superficie de base es un polígono regular que tiene un número par de lados, en el que las dimensiones del objeto son determinadas y en el que, después de la determinación de la longitud o de la anchura del objeto , este objeto es girado con ayuda de un plato rotativo para determinar respectivamente su anchura o su longitud, caracterizado por que este procedimiento presenta las etapas siguientes: - etapa 1: colocación del objeto por su superficie de base sobre un plato rotativo , - etapa 2: determinación de la longitud o de la anchura de la…

(18/06/2014) Procedimiento para detectar posicionamientos incorrectos de envases de medicamentos en un dispositivo de preparación de pedidos farmacéuticos con al menos una fila de estanterías con respectivamente una pluralidad de baldas de estantería que se extienden en una dirección horizontal (eje X) y una pluralidad de paredes de estantería que se extienden en una dirección vertical, donde las baldas de estantería y las paredes de estantería forman una pluralidad de compartimentos de estantería , al menos un dispositivo de mando desplazable delante de la fila de estanterías de manera horizontal y vertical, donde el dispositivo de mando comprende un dispositivo prensor para almacenar y/o recuperar envases de medicamentos en o desde las baldas…

(18/06/2014) Procedimiento para recuperar envases de medicamentos de un dispositivo de preparación de pedidos farmacéuticos con al menos una fila de estanterías con respectivamente una pluralidad de baldas de estantería que se extienden en una dirección horizontal, y una pluralidad de paredes de estantería que se extienden en una dirección vertical, al menos un dispositivo de mando desplazable de manera horizontal y vertical delante de la fila de estanterías, donde el dispositivo de mando comprende un dispositivo prensor para almacenar y/o recuperar envases de medicamentos en o desde las baldas de estantería , un sensor , así como un soporte con una superficie de soporte (21`), donde el dispositivo de mando se desplaza en una posición de desplazamiento…

(23/04/2014) Una disposición para el almacenamiento que comprende una estantería de almacén que comprende estantes situados en columnas, una máquina de manipulación de desplazable hasta el estante designado de la estantería de almacén, y un dispositivo de manipulación capaz de colocar mercancías o un dispositivo de almacenamiento para el almacenamiento de mercancías en los estantes o retirarlas de los estantes y moverlas a una ubicación designada, estando un dispositivo de elevación pasiva asociado con la estantería de almacén , estando la máquina de manipulación formada como una máquina de manipulación locomotriz capaz de moverse en un camino prescrito, estando el dispositivo de manipulación situado en la máquina de manipulación , un dispositivo…

(09/04/2014) Transelevador con un marco , al menos esencialmente vertical, un carro elevador desplazable a lo largo de este marco y un dispositivo de accionamiento para mover el carro elevador , en el que el dispositivo de accionamiento presenta: - un motor , - unos medios de tracción accionables por el motor , - al menos una rueda de desviación dispuesta giratoria en el carro elevador , que coopera con los medios de tracción y que puede ser movida por los medios de tracción , y - al menos un rodillo de desviación dispuesto en el marco , en el que la rueda de desviación , el rodillo de desviación y los medios de tracción constituyen un polipasto, caracterizado por que los medios de tracción son una correa dentada, de manera que por la correa dentada a través de la al menos una rueda…

(09/04/2014) Una lanzadera para un almacén, que tiene una pista de rodamiento para dicha lanzadera y una pluralidad de espacios para artículos a lo largo y de forma adyacente a dicha pista de rodamiento , comprendiendo dicha lanzadera: un chasis constituido por un módulo de operación y una zona de transporte de artículos adyacente a dicho módulo de operación; comprendiendo dicho módulo de operación un par de primeras ruedas de rodamiento (234a, b), un motor que está adaptado para hacer girar al menos una de dichas primeras ruedas de rodamiento (234a, b), un codificador, adaptado para detectar la posición a lo largo de la pista…

(02/04/2014) Procedimiento para la aportación de material de carga en forma de fardos, recipientes, cajas de cartón, bultos individuales y/o bultos agrupados por una vía de alimentación desde una estación de alimentación a un lugar de almacenamiento de destino o a un equipo de operación del lugar de almacenamiento de destino , preferiblemente de un almacén de estanterías elevadas de una instalación para la preparación de pedidos, recogiendo un sistema de almacenamiento intermedio con un dispositivo de almacenamiento intermedio el material de carga durante una fase de sobrecarga de almacenamiento del lugar de almacenamiento de destino o en previsión de dicha fase para entregarlo de nuevo en el lugar de almacenamiento de destino una vez resuelta la sobrecarga de almacenamiento o el peligro…

(19/03/2014) Transelevador que comprende un bastidor inferior que tiene ruedas móviles que pueden desplazarse libremente a lo largo de un carril o carriles en sus partes extremas frontal y posterior, extendiéndose verticalmente desde dichas partes extremas frontal y posterior del bastidor inferior unas barras de soporte frontal y posterior (5F, 5R), respectivamente; un bastidor superior que conecta las partes 5 extremas superiores de dichas barras de soporte frontal y posterior (5F, 5R) y una plataforma que es guiada por dichas barras de soporte frontal y posterior para ser elevada y descendida libremente; en el que dicho bastidor superior comprende una parte principal formada por una primera placa…

(05/03/2014) Sistema de almacén con estanterías (1, 1’, 1’’, 1”’) con estanterías (R1, R2, R3, R4) con varios niveles de estantería (RE) dispuestos uno sobre otro con lugares de almacenamiento para productos (P), y con dispositivos de control de nivel (S) desplazables para acercarse a los lugares de almacenamiento, con al menos dos elevadores (L1, L2, L3, L4), para llevar productos (P) a los niveles de estantería (RE) y cogerlos de los niveles de estantería (RE), con una tecnología de transporte (F) para suministrar y extraer productos a/de los elevadores, con áreas intermedias (Z1, Z2) en los niveles de estantería (RE), áreas intermedias en las que se almacenan de manera intermedia productos suministrados por los elevadores hasta su transferencia al dispositivo de control…

(26/02/2014) Dispositivo de almacenamiento y de dispensación de cajas paralelepipédicas, que comprende: - un medio de carga de cajas en el dispositivo, - un módulo de almacenamiento con filas transversales paralelas para almacenar las cajas, - un medio (54 a 59, 64 a 69) de colocación de cada caja recibida por el medio de carga en una ubicación determinada de una de las filas y - un medio lógico de grabación en una memoria de la ubicación en la que se encuentra la citada caja, - un medio (91 a 95) de dispensación de las cajas al exterior del dispositivo, - un medio de selección de una caja determinada que comprende un medio lógico de búsqueda en memoria de la ubicación…

(22/01/2014) Aparato para transportar artículos comprendiendo: un carro móvil adaptado para funcionar a lo largo de un raíl de desplazamiento ; un par de mástiles guía elevadores delantero y trasero montado sobre el carro móvil para ser separados eluno del otro y conectados entre sí en los extremos superiores de los mismos por un bastidor superior ; elevador adaptado para moverse verticalmente a lo largo del par de mástiles guía elevadores delantero ytrasero , y un dispositivo de transferencia de artículos provisto en el elevador , en el que cada uno de los pares de mástiles guía elevadores delantero y trasero está configurado para guiarverticalmente el elevador…

(01/01/2014) Una grúa apiladora que comprende un bastidor inferior que tiene unos rodetes , los cuales se pueden desplazar libremente a lo largo del/de los raíl/es en las partes extremas delantera y trasera de esta, unas barras de soporte delantera y trasera (5F, 5R) que se elevan desde dichas partes extremas delantera y trasera del bastidor inferior, respectivamente, un bastidor superior para unir las partes extremas superiores de dichas barras de soporte delantera y trasera, y una plataforma que se conduce mediante dichas barras de soporte delantera y trasera de forma que se mueva libremente hacia arriba y hacia abajo; donde dicho bastidor inferior comprende unos bastidores…

(26/12/2013) Dispositivo elevador para la manipulación de cajas o similares, acoplable a una cuna elevadora de un conjunto elevador que permite aumentar la eficiencia de funcionamiento y la capacidad de carga, comprendiendo un par de bastidores distanciados y enfrentados entre sí, estando cada uno de ellos provisto de unos medios de acoplamiento para fijarse a una cuna elevadora, un elemento de apoyo para soportar la caja a manipular desplazable de una forma guiada en una trayectoria vertical ascendente y/o descendente a través de medios de guiado, y medios de accionamiento motorizados provistos de un sistema de transmisión de movimiento, en el que el movimiento de los medios de accionamiento presentes en cada uno de los bastidores se transmite a través de un eje giratorio horizontal vinculado…

(04/12/2013) Sistema de almacén con estanterías con un almacén con estanterías, que presenta varias filas de estanterías dispuestas adyacentes entre sí así como pasillos de estanterías, que existen en cada caso entre filas de estanterías dispuestas adyacentes entre sí, configurando las filas de estanterías en cada caso en la dirección vertical varios niveles de estanterías; uno o varios vehículos sobre raíles para la recogida y para el transporte de medios auxiliares de transporte que van a almacenarse en las filas de estanterías o que van a extraerse de las filas de estanterías; primeros raíles de guiado para guiar los vehículos sobre raíles, discurriendo estos primeros raíles de guiado en la dirección longitudinal de un 15 pasillo de estanterías respectivo…

(22/11/2013) Un aparato para manipular bienes en almacenes equipados con estructuras de tipo estante que comprende: por lomenos un primer dispositivo automotriz adaptado para trasladarse en sentido horizontal a lo largo de un pasodeslizante sobre unas pistas rectas a lo largo de dicho estante y que comprende por lo menos un segundodispositivo automotriz adaptado para trasladarse en sentido vertical sobre unas pistas rectas a lo largo de dichoestante y que comprende, a su vez, por lo menos un dispositivo de recogida adaptado para desmontarse dedicho segundo dispositivo automotriz , para insertarse en los planos de dicho…

(20/11/2013) Procedimiento para el almacenamiento y la recuperación de recipientes (1a, 1b) en o de una estantería de almacenamiento con niveles de estanterías de almacenamiento superpuestos en los que los recipientes se almacenan y retiran a través de transelevadores en forma vehículos satélite autónomos accionados que se desplazan sobre rieles y que se pueden mover, preferiblemente en dirección horizontal, desde y hasta un elevador en un pasillo (G) entre las estanterías de almacenamiento y desplazar verticalmente en el elevador, junto con el vehículo satélite, hasta al menos un nivel del sistema técnico de transporte (E) en la zona de la estantería de almacenamiento, cargándose y descargándose…

(15/11/2013) Módulo desplazable para el almacenamiento de elementos laminares curvados y alargados, estando previsto para la colocación de dichos elementos laminares curvados en posición erguida, comprendiendo: una base para descansar los elementos laminares curvados, que presenta al menos un larguero y unos medios de rodadura vinculados a dicho larguero, siendo desplazable la base en una dirección perpendicular a dicho larguero, unos medios de accionamiento que actúan sobre los medios de rodadura, una pluralidad de elementos erguidos para sustentar los elementos laminares curvados, estando dichos elementos erguidos distanciados entre sí y dispuestos a lo largo de la longitud de dicho larguero, estando…

(13/11/2013) Manipulador para el mantenimiento en particular de cuerpos sustancialmente paralelepipédicos o cilíndricosen un sistema de almacenamiento automatizado , del tipo que comprenden un dispositivo de agarre , queestá previamente dispuesto sobre una placa para soportar cuerpos paralelepipédicos o cilíndricos que hay quetransportar, dicha placa estando a su vez soportada por un conjunto para mover dicho manipulador ,dicho dispositivo de agarre comprendiendo dos hojas mutuamente opuestas , unos primeros medios de movimiento de translación de dichas hojas en una primera dirección (X) identificada como la dirección haciauna cinta transportadora o una estantería de almacenamiento dispuesta enfrente, y unos segundos medios demovimiento de translación en una…

(13/11/2013) Una lanzadera para un almacén , que tiene una pista de deslizamiento para dicha lanzadera y una pluralidad de espacios para artículos a lo largo y adyacentes a dicha pista de deslizamiento, comprendiendo dicha lanzadera: un bastidor constituido por primeras y segundas partes del bastidor y una zona de soporte de artículos entre dichas partes del bastidor un par de primeras ruedas motrices de deslizamiento (34a,b, 134a,b, 234a,b) en dicha primera parte del bastidor , estando dichas primeras ruedas motrices de deslizamiento (34a,b, 134a,b, 234a,b) adaptadas para desplazarse a lo largo de la pista de deslizamiento ; un par de segundas ruedas motrices de deslizamiento (36a,b, 136a,b, 236a,b) en dicho bastidor espaciadas respecto a dichas primeras ruedas motrices de deslizamiento (34a,b, 134a,b, 234a,b), con…