Sistema de estanterías y método de funcionamiento del mismo.

Sistema de almacén con estanterías con

un almacén (10) con estanterías,

que presenta varias filas (12) de estanterías dispuestas adyacentes entre sí así como pasillos (18) de estanterías, que existen en cada caso entre filas (12) de estanterías dispuestas adyacentes entre sí, configurando las filas (12) de estanterías en cada caso en la dirección vertical varios niveles (14) de estanterías;

uno o varios vehículos (24) sobre raíles para la recogida y para el transporte de medios auxiliares de transporte que van a almacenarse en las filas (12) de estanterías o que van a extraerse de las filas (12) de estanterías; primeros raíles (22) de guiado para guiar los vehículos (24) sobre raíles, discurriendo estos primeros raíles (22) de guiado en la dirección (26) longitudinal de un 15 pasillo (18) de estanterías respectivo en un nivel de estanterías respectivo, de modo que el en cada caso al menos un vehículo (24) sobre raíles puede desplazarse a lo largo de un primer raíl (22) de guiado respectivo en el nivel (14) de estanterías respectivo en la dirección (26) longitudinal del pasillo (18) de estanterías respectivo;

uno o varios primeros dispositivos (28) de transporte vertical para el transporte vertical de vehículos (24) sobre raíles y/o medios auxiliares de transporte por varios niveles de estanterías;

La invención se refiere a un sistema de almacen con estanterias segun el preambulo de la reivindicación 1 asi como a un procedimiento para hacer funcionar un 5 sistema de almacen con estanterias de este tipo.

Los sistemas de almacen con estanterias de este tipo, que tambien pueden estar configurados como almacen con estanterias altas o presentan uno o varios almacenes con estanterias altas, posibilitan el almacenamiento de un gran numero de objetos. Por regla general, en la practica esto se produce de modo que los objetos individuales se colocan sobre o en medios auxiliares de transporte, como pales, recipientes o similares, y a continuación se transportan estos medios auxiliares de transporte al o en el sistema de almacen con estanterias. Con estos antecedentes, la invención se describe en particular mediante el transporte de medios auxiliares de transporte, lo que no obstante no limitara la invención.

Ya se conoce que tales sistemas de almacen con estanterias estan dotados de sistemas de transporte configurados automaticamente, que llevan automaticamente los medios auxiliares de transporte que van a almacenarse a un lugar de almacenamiento dentro de una fila de estanterias del sistema de almacen o que los llevan de un lugar de almacenamiento de este tipo a un sistema de logistica conectado.

Por el documento DE 10 2007 051 238 A1 ya se conoce un sistema de almacen con estanterias que esta configurado segun el preambulo de la reivindicación 1 y que presenta varias estanterias o filas de estanterias y pasillos de estanterias paralelos, configurados entre tales estanterias o filas de estanterias. A este respecto, las estanterias del sistema de almacen con estanterias forman diferentes niveles de almacenamiento

dispuestos en la dirección vertical a una distancia. Para llevar los medios auxiliares de

transporte que van a almacenarse o extraerse al nivel de estanterias correspondiente el sistema de almacen con estanterias conocido por el documento DE 10 2007 051 238 presenta uno o varios dispositivos de transporte vertical denominados en el mismo 5 elevador de almacenamiento de recipientes o elevador de extracción de recipientes. Estos dispositivos de transporte vertical estan dispuestos segun el documento DE 10 2007 051 238 A1 en los lados frontales de las filas de estanterias de un pasillo de estanterias en su prolongación, de modo que estos dispositivos de transporte vertical estan dispuestos horiiontalmente fuera de la unidad de estanterias y pasillos formada por las estanterias y 10 los pasillos de estanterias alineados con los pasillos de estanterias. Ademas, segun el documento DE 10 2007051 238 se propone prever vehiculos satelite, por medio de los que se posibilita un desplaiamiento en la dirección de los pasillos de estanterias en el almacenamiento o la extracción de medios auxiliares de transporte. Por tanto, los medios auxiliares de transporte pueden llevarse para el almacenamiento o la extracción por medio de los dispositivos de transporte vertical fuera de la unidad de estanterias y pasillos desde un nivel de aprovisionamiento al nivel de almacenamiento, en el que se encuentra el lugar de almacenamiento objetivo, aqui transferirse a un vehiculo satelite y desde el vehiculo satelite visto en la dirección de los pasillos de estanterias llevarse a la posición objetivo correspondiente.

Ademas de los dispositivos de transporte vertical, segun el documento DE 10 2007 051 238 A1, puede estar previsto un elevador de vehiculo satelite que, como se explica enelparrafo [0009]deldocumentoDE102007 051 238 A1, sólosirvepara llevar vehiculos satelite no cargados entre diferentes niveles. En la dirección vertical, segun el documento DE 2007 051 238 A1 los medios auxiliares de transporte, denominados en el

mismo como recipientes, exclusivamente a traves de los elevadores de vehiculo satelite.

Ahora, la invención se basa en el objetivo de crear un sistema de almacen con estanterias asi como un procedimiento para hacer funcionar un sistema de almacen con estanterias, con el que con un buen aprovechamiento del espacio constructivo disponible pueda conseguirse un buen rendimiento.

Segun la invención se propone un sistema de almacen con estanterias segun la reivindicación 1. Un procedimiento segun la invención para hacer funcionar un sistema de almacen con estanterias es el objeto de la reivindicación 12. En las reivindicaciones dependientes se describen perfeccionamientos de un sistema de almacen con estanterias de estetipo o de unprocedimiento de estetipo. Por tanto, segun la invención en particular se propone un sistema de almacen con estanterias que presenta un almacen con estanterias. El almacen con estanterias presenta varias filas de estanterias, varios pasillos de estanterias o pasillos de almacen con estanterias dispuestos adyacentes entre si, que en cada caso existen entre filas de estanterias dispuestas adyacentes entre si asi como railes de guiado (primeros railes de guiado) , que se extienden en el pasillo de estanterias respectivo a lo largo de un nivel de almacen con estanterias respectivo y a lo largo de los que pueden trasladarse vehiculos sobre railes. Puede estar previsto que entre cada una de las filas de estanterias dispuestas de manera adyacente se configure en cada caso un pasillo de estanterias. Sin embargo,

tambien puede estar previsto que existan filas de estanterias dispuestas de manera adyacente, que directamente sin la configuración de un pasillo de estanterias limiten unas con otras. En la dirección vertical las filas de estanterias forman en cada caso varios niveles de estanterias. En el sentido de la presente invención una fila de estanterias puede ser una estanteria o una fila formada por varias estanterias, pudiendo tocar en la dirección

longitudinalde la fila las estanterias adyacentes en esta direccióndirectamente entre si. En el sentido de la presente invención una fila de estanterias puede ser una estanteria o una fila formada por varias estanterias, pudiendo tocar en la dirección longitudinal de la fila las estanterias adyacentes en esta dirección directamente entre si o pudiendo configurar al menos parcialmente espacios intermedios. Tales espacios intermedios sonen particular tambien parte componente de la fila de estanterias.

Las filas de estanterias pueden presentar varios suelos de estanteria, que estan dispuestos verticalmente a una distancia. Un suelo de estanteria puede estar formado por 10 una superficie, como por ejemplo una tabla de madera o metal, o por una rejilla, red o similares.

Ademas el sistema de almacen con estanterias presenta uno o varios vehiculos sobre railes para la recogida ypara eltransporte de medios auxiliares de transporte que van a almacenarse en las estanterias o que van a extraerse de las estanterias, como por ejemplo recipientes o pales, sobre o en los que se colocan los articulos/productos que van a ser almacenados. El sistema de almacen con estanterias presenta ademas, tal como se explic6 anteriormente, primeros railes de guiado, que sirven para guiar y/o sujetar vehiculos sobre railes. Estos primeros railes de guiado discurren en la dirección longitudinal de un pasillo de estanterias respectivo en un nivel de estanterias respectivo, de modo que un vehiculo sobre railes respectivo puede desplaiarse por medio de al menos un primer rail de guiado en la dirección longitudinal del pasillo de estanterias respectivo en cada nivel de almacen con estanterias. Por tanto, en particular esta previsto que un vehiculo sobre railes se enganche en cada caso enunprimer dispositivo de guiado o pueda engancharse enunprimer dispositivo

de guiado para, por el mismo, soportarse en particular verticalmente y/o guiarse en dirección longitudinal delpasillo de estanterias. Los primeros dispositivos de guiado pueden ser por ejemplo carriles y/o perfiles,

como perfiles en forma de L o perfiles en forma de U o perfiles configurados de otro modo. Los primeros railes de guiado discurren preferiblemente en linea recta en la dirección longitudinal de los pasillos de estanterias.

Puede estar previsto que los primeros railes de guiado actuen conjuntamente con el vehiculo sobre railes respectivo, que sera guiado y/o portado por los mismos, de modo 10 que el vehiculo sobre railes en cuestión este colgado en un primer rail de guiado. Tambien puede estar previsto que un vehiculo sobre railes se apoye por debajo o en una posición situada entre su extremo superior y su extremo inferior en un primer rail de guiado. Ademas puede estar previsto que el vehiculo sobre railes se enganche de manera circundante en unprimer railde guiado o carrilo se enganche de manera no circundante en 15 un rail de guiado de este tipo. Puede estar previsto que varios primeros railes de guiado (por ejemplo cuando estan configurados como carril de guiado... [Seguir leyendo]

1. Sistemade almacenconestanterias con un almacen (10) con estanterias, que presenta varias filas (12) de estanterias dispuestas adyacentes entre si asi como pasillos (18) de estanterias, que existen en cada caso entre filas (12) de estanterias dispuestas adyacentes entre si, configurando las filas (12) deestanterias encada caso en la dirección vertical varios niveles (1º) de estanterias;

uno o varios vehiculos (2º) sobre railes para la recogida y para el transporte de medios auxiliares de transporte que van a almacenarse en las filas (12) de estanterias o que vana extraerse de las filas (12) de estanterias;

primeros railes (22) de guiado para guiar los vehiculos (2º) sobre railes,

discurriendo estos primeros railes (22) de guiado en la dirección (2º) longitudinal de un pasillo (18) de estanterias respectivo en un nivel de estanterias respectivo, de modo que el en cada caso al menos un vehiculo (2º) sobre railes puede desplaiarse a lo largo de un primer rail (22) de guiado respectivo en el nivel (1º) de estanterias respectivo en la dirección (2º) longitudinaldelpasillo (18) de estanterias respectivo;

uno o varios primeros dispositivos (28) de transporte vertical para el transporte vertical de vehiculos (2º) sobre railes y/o medios auxiliares de transporte por varios niveles de estanterias;

estando dispuesto al menos un primer dispositivo (28) de transporte vertical en

unpasillo (18) de estanterias o estando dispuesto al menos un primer dispositivo (28) de transporte vertical en 5 una fila (12) de estanterias,

de modo que este primer dispositivo (28) de transporte vertical esta integrado en la unidad (20) de estanterias y pasillos formada por las filas (12) de estanterias y los pasillos (18) de estanterias que se extienden entre filas (12) de estanterias, pasando los primeros railes (22) de guiado respectivos del pasillo (18) de almacen con estanterias correspondiente por este primer dispositivo (28) detransporte vertical,

estando previsto adicionalmente a los primeros railes (22) de guiado almenos un segundo rail (32) de guiado para guiar al menos un vehiculo (2º) sobre railes, 15 caracteriiado porque este almenos unsegundo rail (32) de guiado es unrailde guiado, que al menos por secciones discurre de manera transversal al primer rail (22) de guiado en una fila (12) de estanterias del almacen (10) con estanterias, de modo que un vehiculo (2º) sobre railes guiado por este segundo rail (32) de guiado puede desplaiarse enal menos una fila (12) de estanterias de manera transversal a un primer rail (22) de guiado, y pudiendo 20 llevar preferiblemente un vehiculo (2º) sobre railes guiado por medio de un primer rail

(22) deguiado automaticamente a unsegundo rail (32) deguiado, y

extendiendose al menos un segundo rail (32) de guiado de manera transversal a los primeros railes (22) de guiado por varias filas (12) de estanterias, estando previstos preferiblemente varios segundos railes (32) de guiado, extendiendose la totalidad de estos

segundos railes (32) de guiado de manera transversal a los primeros railes (22) de guiado de varias filas (12) de estanterias.

2. Sistema de almacen con estanterias segun una de las reivindicaciones anteriores, caracteriiado porque en la unidad (20) de estanterias y pasillos esta integrado al menos un nivel (30) de almacenamiento y de extracción para elenlace de la unidad (20) de estanterias y pasillos a una iona previa o un sistema de logistica que se conecta a la unidad

(20) de estanterias y pasillos, transportandose los medios auxiliares de transporte a traves de este nivel (30) de almacenamiento y de extracción al interior de la unidad (20) de estanterias ypasillos yfuera de la unidad (20) de estanterias ypasillos.

3. Sistema de almacen con estanterias segun una de las reivindicaciones 1 a 2, caracteriiado porque al menos un segundo rail (32) de guiado se extiende de manera transversalhasta uno a traves de unpasillo (18) de estanterias, extendiendose este segundo rail (32) de guiado por otro lado hasta un lado externo de una fila (12) de estanterias situado enla dirección longitudinalde los pasillos (18) deestanterias.

º. Sistema de almacen con estanterias segun una de las reivindicaciones 1 a 2, caracteriiado porque al menos un segundo rail (32) de guiado se extiende de manera transversalhasta uno a traves de unpasillo (18) de estanterias, extendiendose este segundo rail (32) de guiado por otro lado hasta un lado externo situado de manera transversal a la dirección vertical y de manera transversal a la dirección longitudinal de los pasillos (18) de estanterias, de la unidad (20) de estanterias y pasillos formada por las filas (12) de estanterias y los pasillos (18) de estanterias que se extiendenentre filas (12) de estanterias.

5. Sistema de almacen con estanterias segun una de las reivindicaciones 1 a º, caracteriiado porque uno, varios o todos los segundos railes (32) de guiado discurren de 5 manera horiiontal.

º. Sistema de almacen con estanterias segun una de las reivindicaciones 1 a 5, caracteriiado porque estan previstos varios segundos railes (32) de guiado, y estos segundos railes (32) de guiado discurrenesencialmente enelmismo nivel (30) horiiontal.

7. Sistema de almacen con estanterias segun una de las reivindicaciones anteriores, caracteriiado porque en varios o en todos los pasillos (18) de estanterias o en varias o en todas las filas (12) de estanterias en cada caso esta dispuesto al menos un primer dispositivo (28) detransporte vertical.

8. Sistema de almacen con estanterias segun una de las reivindicaciones anteriores, caracteriiado porque enuno, envarios o entodos los pasillos (18) de estanterias o en varias o en todas las filas (12) de estanterias estan dispuestos al menos dos primeros dispositivos (28) detransportevertical.

9. Sistema de almacen con estanterias segun una de las reivindicaciones anteriores, caracteriiado porque varios o todos los primeros railes (22) de guiado discurren paralelos entre si.

10. Sistema de almacen con estanterias segun una de las reivindicaciones

anteriores, caracteriiado porque el sistema (1) de almacen con estanterias esta configurado como sistema (1) dealmacenconestanterias completamente automatico.

11. Sistema de almacen con estanterias segun la reivindicación 1, caracteriiado porque las filas (12) de estanterias y los pasillos (18) de estanterias que se extienden entre filas (12) de estanterias forman una unidad (20) de estanterias y pasillos, proporcionando las filas (12) de estanterias un gran numero de lugares de almacenamiento, yporque una mercancia y/o medio auxiliar de transporte que va a almacenarse dentro de la unidad (20) de estanterias y pasillos puede llevarse automaticamente desde cualquier primer lugar de almacenamiento hasta cualquier segundo lugar de almacenamiento.

12. Procedimiento para hacer funcionar un sistema (1) de almacen con estanterias configurado segun una de las reivindicaciones anteriores, que preferiblemente 15 se hace funcionar de manera completamente automatica,

moviendo un medio auxiliar de transporte que va a almacenarse desde fuera de la unidad (20) de estanterias y pasillos en una fila (12) de estanterias respectiva de la unidad (20) de estanterias y pasillos al llevarlo a su posición de almacenamiento objetivo en esta fila (12) de estanterias de la unidad (20) de estanterias y pasillos desde un lado de esta fila (12) de estanterias al interior de estafila (12) de estanterias,

moviendo un medio auxiliar de transporte que va a transportarse desde una posición de almacenamiento en esta fila de estanterias de la unidad (20) de estanterias y pasillos fuera de la unidad (20) de estanterias y pasillos en el otro lado de esta fila (12) de estanterias, diferente de dicho lado, de nuevo fuera de esta fila (12) de estanterias y transportandolo desde alli fuera de la unidad (20) de estanterias ypasillos,

llevando los medios auxiliares de transporte que van a almacenarse en la unidad

(20) de estanterias y pasillos desde un lado externo situado de manera transversal a la dirección longitudinal de los pasillos (18) de estanterias a traves de segundos railes (32) de guiado al interior de la unidad (20) de estanterias y pasillos y llevando los medios auxiliares de transporte que van a extraerse de la unidad (20) de estanterias y pasillos a traves de este lado externo situado de manera transversal a la dirección longitudinal de la unidad (20) de estanterias y pasillos a traves de los segundos railes (32) de guiado fuera de la unidad (20) de estanterias ypasillos.

REFERENCIAS CITADAS EN LA DESCRIPCIÓN

Esta lista de referencias citada por el solicitante es solamente para facilitar la lectura. No forma parte del documento de Patente Europea. Aunque se ha tenido un cuidado extremado a la hora de recopilar las referencias, no pueden descartarse errores u omisiones, yla EPO declina cualquier responsabilidad a esterespecto.

Documentos de patente citados en la descripción • DE 102007051238A1 [0004] [0005]

• DE 102007051238 [0004] [0071] 10 • DE 2007051238A1 [0005] [0087]