Sistema para el transporte de productos dispuestos sobre medios auxiliares.

Sistema para el transporte de productos (5) dispuestos sobre medios auxiliares de carga (4) entre dos zonas,

en el que una zona es un almacén de estanterías elevadas, que comprende un sistema de transporte sin conductor con al menos un vehículo de transporte (1) para el transporte de los productos junto con los medios auxiliares de carga, en el que el vehículo de transporte (1) está configurado con un dispositivo de el evación (2) que se puede elevar y bajar por encima del vehículo (1), y con una estación de transferencia (3) transitable por debajo por el vehículo de transporte (1) de la que el vehículo de transporte (1) puede tomar y/o transferir los medios auxiliares de carga (4) allí depositados con la carga.

Tipo: Patente Europea. Resumen de patente/invención. Número de Solicitud: E12198732.

Solicitante: KRONES AG.

Nacionalidad solicitante: Alemania.

Dirección: BÖHMERWALDSTRASSE 5 93073 NEUTRAUBLING ALEMANIA.

Inventor/es: STURM, VOLKER.

Fecha de Publicación: .

Clasificación Internacional de Patentes:

  • B65G1/04 SECCION B — TECNICAS INDUSTRIALES DIVERSAS; TRANSPORTES.B65 TRANSPORTE; EMBALAJE; ALMACENADO; MANIPULACION DE MATERIALES DELGADOS O FILIFORMES.B65G DISPOSITIVOS DE TRANSPORTE O ALMACENAJE, p. ej. TRANSPORTADORES PARA CARGAR O BASCULAR, SISTEMAS TRANSPORTADORES PARA TALLERES O TRANSPORTADORES NEUMATICOS DE TUBOS (embalajes B65B; manipulación de material delgado o filiforme, p. ej. hojas de papel o fibras B65H; grúas B66C; aparatos de elevación o arrastre,p. ej. montacargas, B66D; dispositivos para elevar o bajar mercancías para carga y descarga, p. ej. carretillas elevadoras, B66F 9/00; vaciado de botellas, jarras, latas, barricas, barriles o contendores similares, no previstos en otro lugar, B67C 9/00; distribución o trasvase de líquidos B67D; llenado o descarga de contenedores para gases licuados, solidificados o comprimidos F17C; sistemas de conducción para fluídos F17D). › B65G 1/00 Almacenamiento de objetos, individualmente o con un cierto orden, en almacenes o depósitos (combinaciones de transportadores en almacenes, tiendas o talleres, B65G 37/00; apilado de objetos B65G 57/00; sacado de objetos de pilas B65G 59/00; máquinas de carga B65G 65/02). › mecánicos.
  • B66F9/06 B […] › B66 ELEVACION; LEVANTAMIENTO; REMOLCADO.B66F ELEVACION, LEVANTAMIENTO, REMOLQUE O EMPUJE, NO PREVISTOS EN OTRO LUGAR, p. ej. DISPOSITIVOS CUYA FUERZA DE LEVANTAMIENTO O EMPUJE SE APLICA DIRECTAMENTE SOBRE LA SUPERFICIE DE LA CARGA (montaje de islas artificiales sobre pilotes o soportes similares E02B 17/00; andamiajes combinados con aparatos de elevación E04G 1/22, E04G 3/28; dispositivos de elevación para encofrados deslizantes E04G 11/24; sobreelevación de edificios E04G 23/06; puntales o tirantes E04G 25/00; elevadores u otros dispositivos de elevación de escaleras E06C 7/12; puntales para minería E21D 15/00). › B66F 9/00 Dispositivos para elevación o descenso de mercancías voluminosas o pesadas con fines de carga o descarga (ascensores móviles o transportables instalados o asociados a edificios, especialmente adaptados para permitir la transferencia de una a otra parte del edificio u otra construcción B66B 9/16; grúas B66C). › desplazables, con sus cargas sobre ruedas o dispositivos análogos, p. ej. carros elevadores de horquilla (bajo el aspecto vehículo B60 - B62; vehículos destinados principalmente al transporte de cargas y modificados para facilitar la carga o la descarga B60P 1/00; carros de poca altura para transporte de mercancías B62B 3/06).

PDF original: ES-2526895_T3.pdf

 


Fragmento de la descripción:

Sistema para el transporte de productos dispuestos sobre medios auxiliares

La presente invención se refiere a un sistema para el transporte de productos dispuestos sobre medios auxiliares de carga entre dos zonas, siendo una zona un almacén de estanterías elevadas, que comprende un sistema de transporte sin conductor con al menos un vehículo de transporte para el transporte de los productos junto con los medios auxiliares de carga.

En almacenes de mercancías o centros de distribución de mercancías automatizados es habitual usar así denominados "almacenes de estanterías elevadas" que están configurados como construcciones de vahas plantas. Para el almacenamiento y desalmacenaje de los medios auxiliares de carga con los productos dispuestos sobre ellos se usan equipos de mando de las estanterías convencionales, unidos al pasillo, que se combinan con un sistema de transporte para un almacenamiento y desalmacenaje. En este caso el sistema de transporte está adaptado la mayoría de las veces a las necesidades correspondientes, por ejemplo, tipo de producto de transporte o requisitos del proyecto, de modo que se pueden tomar diferentes medidas de transporte. Por ejemplo, los transportadores estacionarlos, como vías de rodillos, transportadores de cadena, dispositivos de desvío o carretillas distribuidoras unidas por carriles pueden formar el sistema de transporte o también transportadores móviles, como sistemas de transporte sin conductor (STSC), vías inferiores eléctricas (VIE) o vías suspendidas eléctricas (VSE).

Hay diferentes conformaciones de los sistemas de transporte "sin conductor". Con frecuencia se usan sistemas de transporte sin conductor que combinan un vehículo con un transportador estacionarlo, que puede tomar el producto de transporte sobre un medio auxiliar de carga en un movimiento horizontal. Además, se usan vehículos contadores o de contrapeso que se combinan con un dispositivo de elevación como las horquillas de un apllador y así pueden elevar, soportar y bajar los palés. También se usan sistemas que se conducen por debajo del producto de transporte sobre un medio auxiliar de carga y lo pueden elevar de un dispositivo, transportarlo de forma portante y depositar sobre los dispositivos. En este caso la elevación se puede realizar a modo de ejemplo por un husillo rotativo o por columnas de elevación, excéntricas, etc. El documento DE 10221603 A1 da a conocer un sistema de transporte con una multiplicidad de estanterías elevadas y vehículos de transporte.

En un almacén de mercancías convencional, por ejemplo, el transporte de productos de la técnica de transporte de salida hacia el envío se realiza mediante la técnica de transporte de palés o alternativamente a través de una vía suspendida eléctrica o vía inferior eléctrica. En la zona de envío se distribuyen los productos habitualmente mediante carretillas de desplazamiento transversal sobre vías de rodillos en pendiente hacia la preparación de envíos. Adicionalmente en instalaciones con un elevado requisito de potencia para la secuenciación de productos en el envío se pueden construir elementos de transporte accionados en la zona de trabajo de las carretillas de desplazamiento transversal, en los que los productos se pueden almacenar temporalmente de forma intermedia, y donde a continuación los productos se retiran en el orden correcto y se transportan sobre las vías de rodillos en pendiente.

Todas las soluciones de transporte estacionarias convencionales presentan desventajas considerables respecto a la flexibilidad del aprovechamiento de uso y son costosos en la puesta en funcionamiento. Mediante la utilización de la técnica de transporte convencional siempre se necesitan de nuevo transferencias de palés de un elemento de transporte al siguiente elemento de transporte. Cada una de estas transferencias representa una fuente de fallo posible. Igualmente tiene lugar un menoscabo de la potencia de transporte en el caso de mantenimiento o reparaciones.

Los transportadores móviles ofrecen más flexibilidad respecto a la ampliabilidad, modificación del recorrido y la distribución de vehículos, en particular los sistemas de transporte sin conductor no unidos por carriles. En muchas soluciones de logística se combinan los transportadores móviles con transportadores convencionales, en particular en la unión de los sistemas de almacenamiento automáticos y así se reducen las ventajas posibles mediante los transportadores móviles.

El objetivo de la presente invención es por ello proporcionar un sistema con sistemas de transporte sin conductor para el transporte de productos dispuestos sobre medios auxiliares de carga, en particular en el entorno espacial de un almacén de estanterías elevadas, que posibilita un transporte de productos entre el almacén de estanterías elevadas y otras zonas, presentando el sistema una elevada flexibilidad respecto a la ampliación de vehículos, modificaciones de recorridos, distribución de vehículos y baja complejidad por dispositivos de transferencia pasivos que no requieren un cableado, así como puesta en funcionamiento eléctrica y técnica para el control, lo que es necesario en transportadores convencionales o sistemas unidos por carriles.

Este objetivo se resuelve por un sistema para el transporte de productos dispuestos sobre medios auxiliares de carga entre dos zonas, siendo una zona un almacén de estanterías elevadas, de modo que el sistema comprende un sistema de transporte sin conductor con al menos un vehículo de transporte para el transporte de productos junto con los medios auxiliares de carga, estando configurado el vehículo de transporte con un dispositivo de elevación que se puede elevar y bajar por encima del vehículo, y con una estación de transferencia transitable por debajo por el vehículo de transporte, de la que el vehículo de transporte puede tomar y/o transferir los medios auxiliares de carga allí depositados con la carga.

Al contrario del estado de la técnica actual, el transporte de los productos asi fuera del almacén de estanterías elevadoras se realiza esencialmente a través de los vehículos de transporte, es decir, se puede prescindir completamente de la técnica de transporte habitual ligada al pasillo, como transportadores de rodillos o transportadores de cadena, así como de transportadores unidos por carriles, como vía suspendida eléctrica o vía Inferior eléctrica.

Los vehículos de transporte son suficientes para transportar el medio auxiliar de carga con productos dispuestos sobre él de una fuente o estación de transferencia hasta el almacén de estanterías elevadas, es decir, hasta el equipo de mando de las estanterías y depositarlo sobre él, o del almacén de estanterías elevadas a una estación de transferencia u objetivo, de modo que durante todo el transporte no se necesitan transferencias de palés adicionales. De este modo el transporte se puede realizar de forma esencialmente acortada y por consiguiente de forma óptima en tiempo y recorrido.

Con la invención también se pueden realizar sistemas de logística complejos de gran potencia con componentes de sistema sencillos con elevada disponibilidad, costes de Inversión proporclonalmente bajos, con tiempos de puesta en funcionamiento cortos, con elevada flexibilidad para requisitos de potencia modificados de forma condicionada por el mercado dado el caso y con costes de funcionamiento bajos mediante optimización de recorridos y vehículos sin conductores automatizados.

Dado que los vehículos de transporte según la invención están configurados con un dispositivo de elevación que se puede elevar y bajar por encima del vehículo, el vehículo de transporte se puede configurar de forma compacta. Dado que los productos se transportan sobre el vehículo, es decir, por encima del vehículo, se garantiza un almacenamiento muy equilibrado de los productos sobre el vehículo y no son necesarias medidas adicionales para contrarrestar, por ejemplo, un ladeo del vehículo.

El vehículo de transporte según la invención coopera con una estación de transferencia configurada correspondientemente, de modo que el vehículo de transporte sólo transita por debajo los productos a transportar que están dispuestos sobre la estación de transferencia, los toma de esta posición y transporta a la zona deseada para depositarse de nuevo en una estación de transferencia dispuesta allí. En consecuencia el sistema según la Invención para el transporte se puede poner en funcionamiento de forma sumamente flexible, con pocas fuentes de fallo, de forma rápida y sencilla. Las estaciones de transferencia pueden estar configuradas según la necesidad de forma rígida o flexible.

Según una forma de realización preferida puede estar previsto que el al menos un vehículo... [Seguir leyendo]

 


Reivindicaciones:

1Sistema para el transporte de productos (5) dispuestos sobre medios auxiliares de carga (4) entre dos zonas, en el que una zona es un almacén de estanterías elevadas, que comprende un sistema de transporte sin conductor con al menos un vehículo de transporte (1) para el transporte de los productos junto con los medios auxiliares de carga, en el que el vehículo de transporte (1) está configurado con un dispositivo de elevación (2) que se puede elevar y bajar por encima del vehículo (1), y con una estación de transferencia (3) transitable por debajo por el vehículo de transporte (1) de la que el vehículo de transporte (1) puede tomar y/o transferir los medios auxiliares de carga (4) allí depositados con la carga.

2.- Sistema para el transporte de productos (5) dispuestos sobre medios auxiliares de carga (4) según la reivindicación 1, caracterizado porque el al menos un vehículo de transporte (1) se puede desplazar de forma libremente móvil.

3.- Sistema para el transporte de productos (5) dispuestos sobre medios auxiliares de carga (4) según la reivindicación 1 ó 2, caracterizado porque el al menos un vehículo de transporte (1) se puede controlar a distancia.

4.- Sistema para el transporte de productos (5) dispuestos sobre medios auxiliares de carga (4) según una de las reivindicaciones 1 a 3, caracterizado porque el sistema se puede controlar y gestionar por un sistema de control superior.

5.- Sistema para el transporte de productos (5) dispuestos sobre medios auxiliares de carga (4) según una de las reivindicaciones 1 a 4, caracterizado porque el al menos un vehículo de transporte (1) presenta un suministro de energía capacitivo o porque el al menos un vehículo de transporte (1) presenta una batería con o sin ciclos de carga cortos.

6 - Sistema para el transporte de productos (5) dispuestos sobre medios auxiliares de carga (4) según una de las reivindicaciones 1 a 5, caracterizado porque el al menos un vehículo de transporte (1) presenta una navegación bidimensional.

7.- Sistema para el transporte de productos (5) dispuestos sobre medios auxiliares de carga (4) según una de las reivindicaciones 1 a 6, caracterizado porque la estación de transferencia (3) está configurada de forma fija.

8.- Sistema para el transporte de productos (5) dispuestos sobre medios auxiliares de carga (4) según una de las reivindicaciones 1 a 7, caracterizado porque la estación de transferencia (3) está configurada con al menos una abertura

de entrada.

9 - Sistema para el transporte de productos (5) dispuestos sobre medios auxiliares de carga (4) según una de las reivindicaciones 1 a 8, caracterizado porque la estación de transferencia (3) está configurada en forma de U o en la forma de dos elementos de carril o alma opuestos.

10.- Sistema para el transporte de productos (5) dispuestos sobre medios auxiliares de carga (4) según una de las reivindicaciones 8 ó 9, caracterizado porque la estación de transferencia (3) presenta medios de transporte no accionados.

11.- Sistema para el transporte de productos (5) dispuestos sobre medios auxiliares de carga (4) según una de las reivindicaciones 1 a 10, caracterizado porque la estación de transferencia (3) en la zona del almacén de estanterías elevadas se forma por al menos un brazo en voladizo del almacén de estanterías elevadas.

12.- Sistema para el transporte de productos (5) dispuestos sobre medios auxiliares de carga (4) según una de las reivindicaciones 1 a 11, caracterizado porque el al menos un vehículo de transporte mueve los productos (5), en particular materias primas, materiales adicionales y combustibles, entre la entrada de mercancías de entrega o producción y el almacén de estanterías elevadas y/o al menos otro vehículo de transporte (1) mueve los productos entre la entrada de mercancías por entrega o producción, el almacén de estanterías elevadas y la salida de mercancías o envío.

13.- Sistema para el transporte de productos (5) dispuestos sobre medios auxiliares de carga (4) según la reivindicación 11, caracterizado porque la estación de transferencia (3) en la zona de la salida de mercancías conecta las vías de rodillos por gravedad con la preparación de envíos.

14.- Sistema para el transporte de productos (5) dispuestos sobre medios auxiliares de carga (4) según la reivindicación 11, caracterizado porque la estación de transferencia (3) en la zona de la salida de mercancías almacena temporalmente de forma intermedia los medios auxiliares de carga (4) con productos (5).

15.- Sistema para el transporte de productos (5) dispuestos sobre medios auxiliares de carga (4) según la reivindicación 14, caracterizado porque los medios auxiliares de carga (4) con productos (5) almacenados temporalmente de forma intermedia en la zona de la salida de mercancías se distribuyen por otro transportador sobre vías de rodillos por gravedad hacia la preparación de envíos.

16.- Sistema para el transporte de productos (5) dispuestos sobre medios auxiliares de carga (4) según una de las reivindicaciones 13 a 15, caracterizado porque los medios auxiliares de carga (4) con productos (5) se cargan de las vías

de rodillos por gravedad mediante carretillas elevadoras o apiladores eléctricos sobre camiones.

17.- Sistema para el transporte de productos (5) dispuestos sobre medios auxiliares de carga (4) según una de las reivindicaciones 12 a 16, caracterizado porque las plazas de estacionamiento controlables adicionalmente por los vehículos de transporte (1) se proporcionan para el almacenamiento intermedio de los medios auxiliares de carga (4) con 5 productos (5), de las que los medios auxiliares de carga con productos (5) se transportan posteriormente mediante los vehículos de transporte (1) o carretillas de horquillas según una secuencia predeterminada.


 

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