Procedimiento para detectar posicionamientos incorrectos de envases de medicamentos.

Procedimiento para detectar posicionamientos incorrectos de envases de medicamentos en un dispositivo de preparación de pedidos farmacéuticos con al menos una fila de estanterías con respectivamente una pluralidad de baldas de estantería (11) que se extienden en una dirección horizontal (eje X) y una pluralidad de paredes de estantería (12) que se extienden en una dirección vertical,

donde las baldas de estantería (11) y las paredes de estantería (12) forman una pluralidad de compartimentos de estantería (15), al menos un dispositivo de mando (20) desplazable delante de la fila de estanterías de manera horizontal y vertical, donde el dispositivo de mando (20) comprende un dispositivo prensor (22) para almacenar y/o recuperar envases de medicamentos (29 - 34) en o desde las baldas de estantería (11), así como un sensor (23), y un dispositivo de control (40) acoplado con el dispositivo de mando (20), donde para detectar posicionamientos incorrectos, se determinan compartimentos de estantería (15) con posibles posicionamientos incorrectos de envases de medicamentos (29 - 34), el dispositivo de mando (20) se desplaza a una posición de estantería predeterminada en el caso de un compartimento de estantería determinado (15), con el dispositivo de mando (20), estando activado el sensor (23), se recorre un compartimento de estantería determinado en dirección horizontal (eje X), y se determina con el sensor (23) la profundidad de almacenamiento en diferentes posiciones X, en base a las profundidades de almacenamiento determinadas se elabora un diagrama real virtual de un compartimento de estantería (15) determinado, se compara el diagrama real elaborado (ABI) con un diagrama teórico (ABS) del compartimento de estantería (15), y se evalúan las diferencias entre el diagrama teórico y el diagrama real

Procedimiento para detectar posicionamientos incorrectos de envases de medicamentos

La presente invención se refiere a un procedimiento para manejar un dispositivo de preparación de pedidos farmacéuticos, y particularmente la presente invención se refiere a un procedimiento para determinar y en su caso corregir posicionamientos incorrectos de envases de medicamentos en un dispositivo de preparación de pedidos farmacéuticos con al menos una fila de estanterías con respectivamente una pluralidad de baldas de estantería que se extienden en una dirección horizontal (eje X) y una pluralidad de paredes de estantería que se extienden en una dirección vertical, donde las baldas de estantería y las paredes de estantería forman una pluralidad de compartimentos de estantería, al menos un dispositivo de mando desplazable delante de la fila de estanterías de manera horizontal y vertical, donde el dispositivo de mando comprende un dispositivo prensor para almacenar y/o recuperar envases de medicamentos en o desde las baldas de estantería, así como un sensor, y un dispositivo de control acoplado con el dispositivo de mando.

En los dispositivos de preparación de pedidos farmacéuticos modernos se almacena una gran cantidad de envases de medicamentos distintos y con diferentes dimensiones (mercancía en piezas) de manera caótica y con optimización de espacio sobre baldas de estantería alargadas. Éstas forman junto con las paredes de estantería los compartimentos de estantería, donde por cada compartimento de estantería, esto es, por cada balda de estantería, se almacena una gran cantidad de envases de medicamentos.

En un almacenamiento de envases de medicamentos en un compartimento de estantería, se asigna a cada envase de medicamento un lugar de almacenamiento, y éste se graba con otras informaciones referentes a un envase de medicamento en un dispositivo de control. Para una recuperación o transposición a efectuarse en caso necesario de un envase de medicamento determinado, puede accederse con el dispositivo de mando al envase de medicamento con la ayuda de las informaciones grabadas en el dispositivo de control.

El almacenamiento o la recuperación transcurren habitualmente de manera totalmente automática, sin que tenga que intervenir un usuario, a excepción de la introducción de diferentes instrucciones. Si se producen no obstante averías en el dispositivo de preparación de pedidos farmacéuticos, como por ejemplo una caída de corriente, un defecto mecánico o eléctrico, un usuario tiene que realizar manualmente la recuperación de los envases de medicamentos necesarios, donde se guía al usuario a través de una guía de usuario del dispositivo de preparación de pedidos farmacéuticos al compartimento de estantería correspondiente en el que está almacenado en envase de medicamento a coger.

En la recuperación manual pueden ocurrir diferentes fallos; puede cogerse por ejemplo el envase de medicamento equivocado, desplazarse envases de medicamentos próximos durante la recogida, o transponerse un envase de medicamento que representa un obstáculo para aquel que se quiere coger en otro compartimento de estantería y olvidarse allí. Esto conlleva la aparición de posicionamientos incorrectos de envases de medicamentos en el compartimento de estantería atendido manualmente (y en su caso en otros compartimentos, en caso de que se hayan transpuesto envases de medicamentos). Cuando tras la reparación de la avería, el dispositivo de preparación de pedidos farmacéuticos vuelve a ponerse en funcionamiento totalmente automático, puede llegar a ocurrir, dependiendo el tipo de los posicionamientos incorrectos, que los envases de medicamentos no puedan cogerse de compartimentos de estantería con posicionamientos incorrectos, o al menos solo puedan cogerse con retraso.

El documento JP 6 024 528 A divulga un procedimiento para detectar espacio en un dispositivo de preparación de pedidos farmacéuticos con al menos una fila de estanterías con respectivamente una pluralidad de baldas de estantería que se extienden en una dirección horizontal y una pluralidad de paredes de estantería que se extienden en una dirección vertical, donde las baldas de estantería y las paredes de estantería (12) forman una pluralidad de compartimentos de estantería, al menos un dispositivo de mando desplazable delante de la fila de estanterías de manera horizontal y vertical, donde el dispositivo de mando comprende un dispositivo prensor para almacenar envases de medicamentos en las baldas de estantería, así como un sensor, y un dispositivo de control acoplado con el dispositivo de mando, donde para detectar espacio:

- el dispositivo de mando se desplaza a una posición de estantería predeterminada en el caso de un compartimento de estantería determinado,

- se determina con el sensor la profundidad de almacenamiento en el caso de diferentes posiciones X.

En este sistema se utiliza el dispositivo de mando para valorar la posibilidad del almacenamiento de un artículo adicional en una balda de estantería en particular.

Este sistema no permite sin embargo detectar posicionamientos incorrectos.

La tarea de la presente invención es por lo tanto poner a disposición un procedimiento para determinar y en su caso corregir posicionamientos incorrectos de envases de medicamentos en un dispositivo de preparación de pedidos farmacéuticos.

Esta tarea se soluciona según la invención con un procedimiento con las características de la reivindicación 1.

El dispositivo de preparación de pedidos farmacéuticos utilizado en el procedimiento según la invención, comprende al menos una fila de estanterías con respectivamente una pluralidad de baldas de estantería que se extienden en una dirección horizontal (dirección X, eje X) y una pluralidad de paredes de estantería que se extienden en una dirección vertical, donde las baldas de estantería y las paredes de estantería forman una pluralidad de compartimentos de estantería habitualmente alargados (en dirección X). El dispositivo de preparación de pedidos farmacéuticos comprende además un dispositivo de mando que puede desplazarse delante de la fila de estanterías horizontal y verticalmente, y un dispositivo de control acoplado con el dispositivo de mando, donde el dispositivo de mando comprende un dispositivo prensor para almacenar y/o recuperar envases de medicamentos en o desde las baldas de estantería, y un sensor.

En el marco de esta solicitud ha de entenderse el concepto "envase de medicamento" como "al menos un envase de medicamento"; también ha de quedar comprendida la recuperación de una pluralidad (seguidos) de envases de medicamentos almacenados.

Con el concepto del sensor ha de entenderse en el marco de esta solicitud, un sensor de distancia con un sistema para emitir haces de medición y para recibir haces de medición, donde los dos sistemas pueden estar combinados en un sistema. Durante la determinación de la distancia, el sensor puede detectar dirección o duración de una señal reflejada emitida activamente en una superficie (de un envase de medicamento o de un componente del dispositivo de preparación de pedidos farmacéuticos). La determinación de la distancia también puede llevarse a cabo no obstante, capacitivamente o con la ayuda de las paralajes o de un estereograma de una cámara electrónica.

En los dispositivos de preparación de pedidos farmacéuticos son habituales sensores de distancia de láser, que trabajan según el principio de la triangulación láser. En este caso se dirige un haz de láser a una superficie (véase arriba) y se observa con el sistema de recepción que se encuentra en el sensor (por ejemplo una cámara, un fotodiodo, una red de diodos). Si varía la distancia desde la superficie al sensor, también varía el ángulo desde el que se observa el punto de luz, y con ello la posición del reflejo en el receptor del sistema de recepción. Si se utiliza por ejemplo una red de diodos, con la distancia varía el diodo, el cual detecta el haz luminoso reflejado. A partir de la variación de la posición puede calcularse la distancia de la superficie desde el sensor.

Por motivos de costes, la medición de la distancia se lleva a cabo regularmente como "medición de punto único", es decir, el haz de medición se emite siempre en un ángulo constante, y se encuentra siempre con el mismo punto (punto único) sin movimiento del dispositivo de mando. El haz reflejado se detecta habitualmente con una red de diodos.

La medición de la distancia puede realizarse en este caso de tal manera, que solo se diferencie la detección en el caso de un determinado diodo (o un haz de diodos) de la red, de la detección fuera de este diodo o del haz de diodos. La medición de la distancia conoce... [Seguir leyendo]

1. Procedimiento para detectar posicionamientos incorrectos de envases de medicamentos en un dispositivo de preparación de pedidos farmacéuticos con al menos una fila de estanterías con respectivamente una pluralidad de baldas de estantería (11) que se extienden en una dirección horizontal (eje X) y una pluralidad de paredes de estantería (12) que se extienden en una dirección vertical, donde las baldas de estantería (11) y las paredes de estantería (12) forman una pluralidad de compartimentos de estantería (15), al menos un dispositivo de mando (20) desplazable delante de la fila de estanterías de manera horizontal y vertical, donde el dispositivo de mando (20) comprende un dispositivo prensor (22) para almacenar y/o recuperar envases de medicamentos (29 - 34) en o desde las baldas de estantería (11), así como un sensor (23), y un dispositivo de control (40) acoplado con el dispositivo de mando (20), donde para detectar posicionamientos incorrectos, se determinan compartimentos de estantería (15) con posibles posicionamientos incorrectos de envases de medicamentos (29 - 34), el dispositivo de mando (20) se desplaza a una posición de estantería predeterminada en el caso de un compartimento de estantería determinado (15), con el dispositivo de mando (20), estando activado el sensor (23), se recorre un compartimento de estantería determinado en dirección horizontal (eje X), y se determina con el sensor (23) la profundidad de almacenamiento en diferentes posiciones X, en base a las profundidades de almacenamiento determinadas se elabora un diagrama real virtual de un compartimento de estantería (15) determinado, se compara el diagrama real elaborado (ABi) con un diagrama teórico (ABs) del compartimento de estantería (15), y se evalúan las diferencias entre el diagrama teórico y el diagrama real.

2. Procedimiento para detectar posicionamientos incorrectos de envases de medicamentos según la

reivindicación 1, donde se determinan compartimentos de estantería (15) con posibles posicionamientos incorrectos, siendo éstos marcados por un usuario o automáticamente tras una recuperación manual de envases de medicamentos, como compartimentos de estantería con posibles posicionamientos incorrectos.

3. Procedimiento para detectar posicionamientos incorrectos de envases de medicamentos según la

reivindicación 1, donde se determinan compartimentos de estantería (15) con posibles posicionamientos incorrectos, marcándose compartimentos de estantería (15) afectados como compartimentos de estantería con posibles posicionamientos incorrectos tras una avería del dispositivo de preparación de pedidos farmacéuticos.

4. Procedimiento para detectar posicionamientos incorrectos de envases de medicamentos según una de las

reivindicaciones 1 - 3, donde para la comparación con el diagrama real elaborado, el diagrama teórico del

compartimento de estantería (15) se calcula a partir de una ocupación teórica del compartimento de

estantería (15).

5. Procedimiento para detectar posicionamientos incorrectos de envases de medicamentos según una de las reivindicaciones 1 - 3, donde el diagrama teórico del compartimento de estantería (15) se elabora o se actualiza al almacenar y/o recuperar envases de medicamentos en o desde el compartimento de estantería (15), y se carga desde una memoria (41) del dispositivo de control (40) para la comparación.

6. Procedimiento para detectar posicionamientos incorrectos de envases de medicamentos según una de las reivindicaciones 1 - 5, donde, cuando la evaluación de las diferencias entre el diagrama teórico y el diagrama real da como resultado, que falta un envase de medicamento en el compartimento de estantería (15), éste se elimina de un inventario de existencias teórico grabado en el dispositivo de control (40).

7. Procedimiento para detectar posicionamientos incorrectos de envases de medicamentos según una de las reivindicaciones 1 - 5, donde, cuando la evaluación de las diferencias entre el diagrama teórico y el diagrama real da como resultado, que un envase de medicamento (32) no registrado en el Inventarlo de existencias teórico, está almacenado en el compartimento de estantería (15), éste se recupera o se identifica y se almacena de nuevo.

8. Procedimiento para detectar posicionamientos incorrectos de envases de medicamentos según una de las reivindicaciones 1 - 5, donde, cuando la evaluación de las diferencias entre el diagrama teórico y el diagrama real da como resultado, que un envase de medicamento (31, 33, 34) está desplazado, se comprueba mediante el posicionamiento incorrecto del envase del medicamento, si el envase de medicamento desplazado puede recuperarse con el dispositivo prensor (22), y siempre y cuando sea posible una recuperación con el dispositivo prensor (22), este envase de medicamento se recupera y se almacena de nuevo.

9. Procedimiento para detectar posicionamientos incorrectos de envases de medicamentos según la reivindicación 8, donde, cuando no es posible una recuperación con el dispositivo prensor (22), se

comprueba, si el envase de medicamento puede asociarse inequívocamente a un envase de medicamento teóricamente presente, y, siempre y cuando este sea el caso, primeramente se recuperan los envases de medicamentos que se encuentran alrededor y entonces se recupera el medicamento restante y se almacena de nuevo.

10. Procedimiento para detectar posicionamientos incorrectos de envases de medicamentos según la reivindicación 9, donde, cuando no es posible asociar el envase de medicamento inequívocamente a un envase de medicamento teóricamente presente, se determina cuáles de los envases de medicamentos próximos pueden asociarse a envases de medicamentos teóricamente presentes, primeramente se recuperan todos los envases de medicamentos, los cuales pueden ser asociados a los teóricamente presentes, y entonces se recuperan el resto de envases de medicamentos, se identifican nuevamente y entonces se vuelven a almacenar.

11. Procedimiento para detectar posicionamientos incorrectos de envases de medicamentos según una de las reivindicaciones 1-10, donde cuando en el caso de que los envases de medicamentos no puedan ser recuperados con el dispositivo prensor, se informa correspondientemente a un usuario y se le requiere para la recuperación manual.

12. Procedimiento para detectar posicionamientos incorrectos de envases de medicamentos según una de las reivindicaciones 1-11, donde, tras una subsanación de un compartimento de estantería (15) con posibles posicionamientos incorrectos, con el sensor (23) activado, este compartimento de estantería determinado, vuelve a recorrerse completamente en dirección horizontal (eje X) y se determina con el sensor (23) la profundidad de almacenamiento en diferentes posiciones X, en base a las profundidades de almacenamiento determinadas se elabora un diagrama real virtual de un compartimento de estantería (15) determinado por cada posición X, se compara el diagrama real elaborado con un diagrama teórico del compartimento de estantería (15), y se evalúan las diferencias entre el diagrama teórico y el diagrama real.