(01/07/2020) Sistema de almacenamiento en estantería con al menos dos unidades de estantería (1a-1d), presentando cada unidad de estantería un dispositivo de manejo de estantería propio desplazable con motores de accionamiento eléctricos y con un circuito de suministro de energía (P, S1, S2, S3) eléctrico para suministrar energía eléctrica a las unidades de estantería (1a-1d), caracterizado por el hecho de que los dispositivos de manejo de estantería están conectados al circuito de suministro de energía (S1, S2, S3) eléctrico mediante dispositivos eléctricos de transmisión de energía, especialmente colectores de corriente,…

(13/05/2020) Sistema de preparación para la expedición para preparar para la expedición artículos almacenados en un almacén con estanterías en bolsas de transporte con una pluralidad de estaciones de almacén con estanterías dispuestas en filas de estanterías y/o planos de estanterías del almacén con estanterías para almacenar los artículos y con una tecnología de transporte en suspensión para el transporte de bolsas de transporte y con una estación de preparación para la expedición según el principio de mercancía a persona, en la que un número de artículos predeterminados por un ordenador de control puede prepararse para la expedición en bolsas de transporte,…

(06/05/2020) Dispositivo para transferencia de artículos (2B, 2C) configurado para desplazar un artículo (W) a lo largo de una dirección de transferencia (Y) que comprende: un miembro de contacto (29a) configurado para desplazarse a lo largo de la dirección de transferencia (Y) para hacer contacto con un artículo (W) y desplazar el artículo (W); un mecanismo de accionamiento que incluye un motor eléctrico para desplazar el miembro de contacto (29a) a lo largo de la dirección de transferencia (Y); y un controlador de accionamiento (C) configurado para controlar el funcionamiento del mecanismo de accionamiento ; en…

(22/04/2020) Procedimiento de procesamiento de objetos en un centro logístico que comprende una zona de almacenaje de los objetos dividida en segmentos de almacenaje adyacentes a lo largo de una vía de circulación para unos robots lanzadera , en el cual una unidad de control/mando organiza el desplazamiento de estos robots lanzadera en la vía de circulación para recoger los objetos en los segmentos y sacarlos de la vía de circulación en serie de forma ordenada según una determinada secuencia, y en el cual la unidad de control/mando controla el desplazamiento de los robots lanzadera en la vía de circulación de forma cíclica (C1, C2, C3, C4...) a partir…

(04/03/2020) Sistema para desplazar palés que comprende: una rejilla rectangular que comprende carriles laterales orientados a lo largo de un eje x y carriles ortogonales orientados a lo largo de un eje y, donde los carriles laterales y los carriles ortogonales se intersecan para delimitar una matriz de celdas ; caracterizado por que el sistema comprende: palés dispuestos sobre la matriz de celdas de la rejilla rectangular , donde cada uno de los palés comprende una parte inferior que está orientada a la rejilla rectangular y un elemento de acoplamiento de lanzadera colocado en la parte inferior , y donde el elemento de acoplamiento…

(04/03/2020) Procedimiento para almacenar y recuperar o reubicar contenedores en almacenes de gran altura de una instalación de transbordo, en particular de un puerto marítimo o interior, donde los contenedores se transportan, almacenan y recuperan o reubican por transelevadores desde los carriles que se extienden en paralelo a los compartimentos de estante del almacén de gran altura que están dispuestos en varias plantas en los módulos de almacenamiento , caracterizado porque se proporcionan guías lineales en los lados internos mutuamente enfrentados de los largueros longitudinales , en los que se disponen dos receptáculos telescópicos y y los contenedores de receptáculos…

(19/02/2020) Sistema de preparación para la expedición para preparar para la expedición artículos desde contenedores de almacenamiento en contenedores de pedido con un ordenador de control para la gestión y el procesamiento de pedidos de preparación para la expedición y con al menos una estación de preparación para la expedición según el principio de mercancía a persona, en la que pueden prepararse para la expedición un número de artículos predeterminado por el ordenador de control desde los contenedores de almacenamiento transportados con una tecnología de transporte de contenedores de almacenamiento en bolsas de transporte y con una tecnología de transporte en suspensión para el transporte de las bolsas de transporte y con una estación de embalaje para el embalaje de artículos extraídos de las bolsas de transporte asociados a un…

(12/02/2020) Un método para extraer un contenedor objetivo almacenado en un sistema de almacenamiento , en donde el sistema de almacenamiento incluye una rejilla de almacenamiento tridimensional que contiene una pluralidad de contenedores apilados en pilas verticales, rieles de soporte en la estructura de rejilla, y una pluralidad de vehículos , dispuestos de forma controlable para moverse individualmente sobre los rieles de soporte , el método comprende: - controlar una pluralidad de vehículos no objetivo , de manera que cada vehículo no objetivo funciona como un almacenamiento intermedio para un único contenedor ubicado verticalmente sobre un…

(22/01/2020) Sistema de almacenamiento enfriado que comprende: - una estructura de parrilla de células de almacenamiento, donde cada célula de almacenamiento está dispuesta para acomodar una pila vertical de compartimientos de almacenamiento y que tiene un nivel superior, - un vehículo operado remotamente dispuesto a moverse en el nivel superior de la estructura de la parrilla y recibir un compartimiento de una célula de almacenamiento en el nivel superior de la estructura de parrilla, donde se proporciona aislamiento térmico entre al menos una sección de la estructura de parrilla y el vehículo operado remotamente, y dicha sección de la estructura de parrilla tiene una temperatura que es más baja que la temperatura del vehículo operado remotamente,…

(27/11/2019) Un sistema de almacenamiento, que comprende: un primer conjunto de pistas o raíles paralelos y un segundo conjunto de pistas o raíles paralelos que se extienden de manera transversal al primer conjunto en un plano sustancialmente horizontal, para formar un patrón de cuadrícula que comprende una serie de espacios de cuadrícula; una serie de pilas de recipientes situadas debajo de los raíles, y dispuestas de tal modo que cada pila ocupe una huella de un único espacio de cuadrícula; un dispositivo de manipulación de carga , estando configurado para desplazarse lateralmente sobre las pilas, en los raíles, el dispositivo de manipulación de carga comprendiendo un espacio de recepción de recipientes situado sobre los raíles y un dispositivo elevador dispuesto para elevar un solo recipiente desde una pila al espacio de recepción…

(20/11/2019) Un dispositivo de transferencia de artículos que comprende: una porción de soporte de artículos que soporta un artículo (W) desde abajo; una primera porción de guía y una segunda porción de guía que se oponen entre sí en una primera dirección (H1) que se extiende a lo largo de un plano horizontal, a través del artículo (W) soportado por la porción de soporte de artículos ; una base que soporta la porción de soporte de artículos , la primera porción de guía y la segunda porción de guía ; y un mecanismo de movimiento de artículos para mover el artículo (W) en relación con la base a lo largo de una segunda dirección (H2) ortogonal a la primera dirección (H1) en el plano horizontal, caracterizado por que la porción de soporte…

(23/10/2019) Un sistema de aparcamiento robotizado que comprende al menos un dispositivo 50 de manipulación de carga y una pluralidad de contenedores 10 que alojan vehículos 20, estando dispuestos los contenedores 10 en pilas 110 dentro de una estructura 70 de armazón, comprendiendo la estructura 70 de armazón una serie de montantes 72 sustancialmente verticales que tienen una rejilla 74, 76 sustancialmente horizontal montada sobre ellos, comprendiendo la rejilla 74, 76 dos conjuntos de carriles sustancialmente perpendiculares sobre los que al menos puede ser accionado un dispositivo 50 de manipulación de carga, comprendiendo el dispositivo 50 de manipulación de carga un cuerpo montado sobre ruedas, estando dispuesto un primer conjunto de ruedas para aplicarse con al menos dos carriles del primer conjunto 74 de carriles, estando…

(09/10/2019) Un vehículo operado a distancia para recoger contenedores de almacenamiento de un sistema de almacenamiento subyacente, que comprende un dispositivo de elevación del vehículo para levantar el contenedor de almacenamiento del sistema de almacenamiento subyacente, unos primeros medios de rodadura del vehículo que comprenden un primer juego de rodadura y un segundo juego de rodadura dispuesto en las paredes laterales opuestas de la carrocería del vehículo, permitir el movimiento del vehículo a lo largo de una primera dirección (X) en el sistema de almacenamiento subyacente durante el uso, y unos segundos medios de rodadura del vehículo que comprenden un primer juego de rodadura y un segundo juego de rodadura dispuesto en paredes laterales opuestas de la carrocería del vehículo, permitir el movimiento…

(09/10/2019) Un sistema de almacenamiento, que comprende: un primer conjunto de pistas o raíles paralelos (22a) que se extienden en la dirección X, y un segundo conjunto de pistas o raíles paralelos (22b) que se extienden en una dirección Y transversal al primer conjunto en un plano sustancialmente horizontal, para formar un patrón de cuadrícula que comprende una serie de espacios de cuadrícula; una serie de pilas de recipientes situadas debajo de los raíles, y dispuestas de tal modo que cada pila está situada dentro de una planta de un único espacio de cuadrícula; una multiplicidad de dispositivos de manipulación de carga , estando configurado cada dispositivo de manipulación de carga para desplazarse selectivamente lateralmente en las direcciones…

(18/09/2019) Carro transportador para elementos a modo de lámina, que comprende: - una estructura de soporte, que se extiende a lo largo de una dirección de trabajo (X) y está diseñada para soportar un paquete de dichos elementos a modo de lámina, - un dispositivo de movimiento dispuesto para accionar y guiar el desplazamiento de dicho carro transportador a lo largo de una dirección de transporte (Y), - un dispositivo de sujeción, asociado con dicha estructura de soporte y dispuesto para recoger elementos individuales a modo de lámina de paquetes de elementos a modo de lámina, y cargarlos sucesivamente en dicha estructura de soporte, caracterizado porque comprende un primer dispositivo de transferencia de marcos,…

(11/09/2019) Procedimiento para almacenar mercaderías por unidades de diferentes medidas en canales de almacenamiento de un estante de depósito con una multiplicidad de canales de almacenamiento , en el que las mercaderías por unidades por medio de un dispositivo de recepción de mercaderías que puede moverse a lo largo del estante del depósito en una primera dirección (dirección x) hacia los canales de almacenamiento y un dispositivo de transporte extensible en relación con el dispositivo de recepción de mercaderías en una segunda dirección (dirección z) son transportadas al interior de los canales de almacenamiento , mientras las mercaderías por unidades son almacenadas en los canales de almacenamiento en cada caso muy próximas…

(04/09/2019) Sistema de almacenamiento y preparación de pedidos para el almacenamiento y la preparación de pedidos de artículos de acuerdo con una orden de preparación de pedido en recipientes de pedido , que presenta: una zona de almacenamiento ; una zona de trabajo que está dispuesta adyacente a la zona de almacenamiento ; un almacén que está dispuesto en la zona de almacenamiento y presenta una variedad de estanterías , estando dispuestas las estanterías paralelas entre sí en filas y definiendo al menos una calle de estanterías entre sí, presentando cada una de las estanterías una variedad de niveles de estantería (RE) dispuestos unos sobre otros con emplazamientos de almacenamiento , estando diseñado cada uno de los emplazamientos de almacenamiento para la disposición de al menos un recipiente de almacenamiento …

(26/06/2019) Procedimiento para el almacenamiento de una pluralidad de mercancías sueltas idénticas en un dispositivo de preparación de pedidos con al menos una fila de estantes , al menos un dispositivo de almacenamiento , un dispositivo de control y un aparato de mando acoplado al dispositivo de control , en el que varias mercancías sueltas idénticas son dispuestas en una zona de depósito de un dispositivo de almacenamiento , se detecta que una última mercancía suelta fue dispuesta en una zona de depósito , de modo que tan pronto como es detectado esto, las mercancías sueltas son movidas a lo largo de una dirección de almacenamiento a una zona de retirada del dispositivo de almacenamiento , es movido un…

(13/06/2019) Una disposición para formar y manipular rollos estrechos, cuya disposición comprende una primera cortadora de tiras y una segunda cortadora de tiras , la primera cortadora de tiras se dispone para formar rollos estrechos a partir de un primer rollo gigante , la segunda cortadora de tiras se dispone para formar rollos estrechos a partir de un segundo rollo gigante , la primera cortadora de tiras se dispone para formar los rollos estrechos de manera que el primer rollo gigante tiene una dirección axial (AD) cuando se posiciona en la primera cortadora de tiras , caracterizada por que una primera mesa portadora se dispone para transferir los rollos estrechos de la primera cortadora de tiras a una primera fila de estantes…

(24/04/2019) Una apiladora para transportar, insertar e izar recipientes de tubos de ensayo de material biológico en / retirarlos de unos emplazamientos de una pluralidad de estanterías de un depósito para almacenar dichos recipientes de tubos de ensayo de material biológico, pudiendo dicha apiladora desplazar dichos recipientes de tubos de ensayo de material biológico en tres direcciones cartesianas, x, y y z para alcanzar dichos emplazamientos y comprende: - unos primeros medios de guía a lo largo de dicha dirección x, que comprenden un primer par de guías (31a, 31b); - unos segundos medios de guía a lo largo de dicha dirección y ortogonal con respecto a dicha dirección x, que comprenden al menos…

(16/04/2019) Procedimiento para el almacenamiento de bultos de mercancía en canales de almacenamiento de una estantería de almacenamiento con una pluralidad de canales de almacenamiento , en el que los bultos de mercancía se transportan por medio de un dispositivo de carga de bultos de mercancía que se mueve a lo largo de la estantería de almacenamiento en una primera dirección (dirección x) hacia los canales de almacenamiento y se transportan al interior de los canales de almacenamiento por medio de un dispositivo de transporte extensible dentro del canal de almacenamiento con relación al dispositivo de carga de bultos de mercancía en una segunda dirección (dirección z), estando el dispositivo de transporte equipado en zonas de extremo mutuamente opuestas…

(03/04/2019) Unidad de arrastre para un medio de tracción configurado como cadena de accionamiento de un sistema de almacenamiento , en la que la unidad de arrastre presenta por lo menos un elemento de arrastre , configurado para rodear el medio de tracción transversalmente con respecto a una primera dirección de extensión principal del medio de tracción , en la que el por lo menos un elemento de arrastre presenta una parte posterior como también una saliente de arrastre y una saliente de apoyo para la fijación al medio de tracción , siendo la saliente de arrastre y la saliente de apoyo acoplables a elementos de unión del medio de tracción , y habiéndose dispuesto en la saliente de arrastre una espiga de arrastre lateralmente sobresaliente , en la que la unidad de arrastre presenta además en el elemento…

(27/03/2019) Almacén de estanterías para almacenar artículos en espacios de almacenamiento de estanterías , estando formado al menos un pasillo de estanterías entre al menos dos estanterías y estando previstas primeras vías de guía esencialmente en dirección de las estanterías y estando previstas segundas vías de guía esencialmente en transversal a las estanterías , pudiéndose desplazar al menos un vehículo sobre carriles en dichas vías de guía de manera controlada por medios de control para la entrada y salida de almacén de los artículos , estando formada una vía de guía cerrada mediante las primeras vías de guía…

(20/03/2019) Un dispositivo de reorganización de artículos que comprende: una parte de recepción (L1) configurada para recibir artículos (B), uno o más artículos (B) a la vez; una parte de entrega (C30) configurada para entregar artículos (B), uno o más artículos (B) a la vez; una sección de organización (A) configurada para transportar artículos (B) recibidos por la parte de recepción (L1) a la parte de entrega (C30), y para reorganizar un orden de artículos (B) recibidos por la parte de recepción (L1) en un orden especificado; caracterizado por que la sección de organización (A) incluye una pluralidad de partes de recogida y transporte, siendo cada una de las cuales capaz de recoger y transportar una pluralidad de artículos (B) de tal manera que la pluralidad de partes…

(06/03/2019) Vehículo operado a distancia para recoger contenedores de almacenamiento de un sistema de almacenamiento , que comprende un cuerpo del vehículo que comprende una primera sección (5, 5a, 5b) para almacenar medios de accionamiento del vehículo y una segunda sección para recibir cualquier contenedor de almacenamiento almacenado en una columna de almacenamiento (8, 8a), 8b) dentro del sistema de almacenamiento , un dispositivo de elevación del vehículo conectado al menos indirectamente al cuerpo del vehículo para elevar el contenedor de almacenamiento en la segunda sección , un primer conjunto de medios de rodamiento del vehículo conectados al cuerpo del vehículo que permite el movimiento del vehículo a lo largo de una primera…

(06/03/2019) Un vehículo que se opera de manera remota para la recolección de contenedores de almacenamiento desde un sistema de almacenamiento subyacente , comprende un dispositivo de elevación del vehículo para levantar el contenedor de almacenamiento del sistema de almacenamiento subyacente , un primer medio de rodamiento del vehículo que comprende un primer conjunto de rodamiento y un segundo conjunto de rodamiento dispuestos en las paredes laterales opuestas del cuerpo vehículo , que permiten el movimiento del vehículo a lo largo de una primera dirección (X) en el sistema de almacenamiento subyacente durante el uso, y un segundo medio de rodamiento del vehículo que comprende un primer conjunto…

(20/02/2019) Una instalación de transporte de artículos que comprende: un estante de almacenamiento de artículos en el que están dispuestas una pluralidad de secciones de almacenamiento en una pluralidad de filas en dirección vertical y una pluralidad de columnas en dirección de anchura del estante; y una grúa apiladora que está configurada para desplazarse en frente del estante de almacenamiento de artículos a lo largo de la dirección de anchura del estante, en donde la grúa apiladora está provista de: un carro de desplazamiento que está configurado para poder desplazarse a lo largo de la dirección de…