Sistema de almacén que tiene varios pasillos y método automatizado para hacer funcionar el mismo.

Un sistema (10) de almacén que comprende:

un dispositivo (46) de control;

una pluralidad de estanterías (14) que definen una pluralidad de pasillos (16) de estanterías entre las mismas, en el que cada uno de los pasillos (16) de estanterías comprende un acceso (34) y se asegura por medio del acceso (34) contra la entrada de un operario (40) no autorizado, bloqueándose y desbloqueándose el acceso (34) por medio de una llave (54) de acceso, en el que un primer sensor (38) monitoriza si el acceso (34) está cerrado o abierto y transmite señales de estado correspondientes al dispositivo (46) de control;

una pluralidad de unidades (18) de servicio de estanterías, en el que al menos una unidad (18) de servicio de estanterías puede desplazarse de una manera automatizada en cada uno de los pasillos (16) de estanterías, respectivamente, al menos a lo largo de una dirección (X) longitudinal del pasillo (16) de estanterías y en el que cada una de las unidades (18) de servicio de estanterías comprende al menos un dispositivo (28) de manipulación de carga o lanzadera que puede extraerse y retraerse en ambos lados en una dirección (Z) transversal para almacenar y recuperar mercancías (24) de almacenamiento de una manera automatizada en y desde cada una de las estanterías (14) en un modo automático, disponiéndose las estanterías (14) directamente adyacentes al dispositivo (28) de manipulación de carga respectivo, en el que cada uno de los dispositivos (28) de manipulación de carga tiene asignado al menos un segundo sensor (30) que detecta si el dispositivo (28) de manipulación de carga está en una posición neutra retraída, se está extrayendo o se ha extraído, y que transmite una señal de estado correspondiente al dispositivo (46) de control; y

al menos un dispositivo (48) de conmutación de pasillo de servicio, en el que cada uno de los dispositivos (48) de conmutación se comunica con el dispositivo (46) de control y puede ajustarse físicamente por medio de una llave (54) de acceso entre una posición automática y una posición de mantenimiento, en el que la llave (54) de acceso en la posición automática está conectada físicamente de manera inseparable al dispositivo (48) de conmutación respectivo y en la posición de mantenimiento está conectada físicamente de manera separable al dispositivo (48) de conmutación respectivo, con el fin de abrir uno de los accesos (34) que se determina por uno de los pasillos (16-2) de estanterías a mantener;

en el que el dispositivo (46) de control está adaptado:

para comunicarse con las unidades (18) de servicio de estanterías, cada uno de los dispositivos (48) de conmutación, los primeros sensores (38) y los segundos sensores (30);

para hacer funcionar cada una de las unidades (18) de servicio de estanterías en el modo automático si la señal de estado indica que todos los accesos (34) están cerrados;

para ordenar a cada uno de los dispositivos (28-1, 28-3) de manipulación de carga de una de las unidades (18-1, 18-3) de servicio de estanterías que funcione en un modo de mantenimiento en un pasillo (16-1, 16-3) de estanterías directamente cercano, adyacente al pasillo (16-2) de estanterías a mantener para el que el operario (40) necesita obtener la admisión con fines de mantenimiento, solo para almacenar y recuperar mercancías (24) de almacenamiento en y desde dichas estanterías (14-1, 14-6) que no están dispuestas directamente adyacentes al pasillo (16-2) de estanterías a mantener; y

para iniciar una conmutación de emergencia del pasillo (16-2) de estanterías a mantener y al menos del pasillo (16-1, 16-3) de estanterías directamente adyacente, si llega una señal de estado en la que se indica que uno de los dispositivos (28-1, 28-3) de manipulación de carga de las unidades (18-1, 18-3) de servicio de estanterías de los pasillos (16-1, 16-3) de estanterías directamente adyacentes se extrae hacia una de las estanterías (14-2, 14-3, 14-4, 14-5) que está dispuesta directamente adyacente al pasillo (16-2) de estanterías a mantener.

Sistema de almacén que tiene varios pasillos y método automatizado para hacer funcionar el mismo

La presente Invención se refiere a un sistema de almacén que tiene una pluralidad de pasillos (de estanterías), en el que en cada uno de los pasillos de estanterías se hace funcionar al menos una unidad de servicio de estanterías, y en el que el o los pasillos dispuestos directamente adyacentes a un pasillo a mantener se hacen funcionar adicionalmente en un modo de funcionamiento unilateral, en el que se cumple especialmente la norma de seguridad DIN EN 528.

El documento DE 196 28 123 A1 se refiere a la protección personal en los almacenes de estanterías. El documento desvela una medida de seguridad que debe usarse en un almacén de estanterías, que evita que un vehículo de transporte guiado por línea golpee a un empleado, si el empleado pasa, sin intención, a través de una fila de estanterías en un pasillo de estanterías por donde se mueve el vehículo de transporte.

El documento DE 195 29 79 A1 se refiere a un dispositivo para inspeccionar las zonas de acceso de una pluralidad de pasillos de estanterías. Se proporcionan una o más unidades de sensor para cada zona de acceso para determinar si un objeto pasa por la zona de acceso y para detectar de manera selectiva los vehículos específicos que pasan por la zona de acceso.

En los sistemas de almacén (de estanterías) automatizados convencionales que se hacen funcionar de una manera automatizada con respecto al almacenamiento y la recuperación de mercancías de almacenamiento por medio de unidades de servicio (de estanterías), solo hay pocas posibilidades de evitar la detención del sistema de almacén si una de las unidades de servicio necesita mantenimiento (por ejemplo, reparación) manual en el sitio. La norma de seguridad DIN EN 528 prohíbe el funcionamiento continuado de pasillos de estanterías cercanos, que están dispuestos directamente adyacentes al pasillo de estanterías a mantener, en un modo automático, si no se garantiza que las unidades de servicio de estanterías de los pasillos de estanterías cercanos no puedan mover las mercancías de almacenamiento hacia el pasillo a mantener (por ejemplo, por empuje) donde tales mercancías de almacenamiento podrían caer sobre el operario que trabaja en la unidad de servicio de estanterías a mantener. El empuje de una de las mercancías de almacenamiento (la carga y/o el portador de carga) debe entenderse como una situación en la que un dispositivo de manipulación de carga de una de las unidades de servicio de estanterías, que se hace funcionar en un pasillo de estanterías directamente adyacente, mueve demasiado una de las mercancías de almacenamiento en el pasillo de estanterías a mantener, de manera que esta mercancía de almacenamiento cae en el pasillo de estanterías a mantener. Esta situación puede producirse durante el almacenamiento de una de las mercancías de almacenamiento, así como durante la recuperación de la misma. Durante el almacenamiento de una mercancía de almacenamiento, el dispositivo de manipulación de carga de la unidad de servicio de estanterías directamente adyacente también puede empujar una mercancía de almacenamiento almacenada, que está colocada en una localización de estantería frontal del pasillo de estanterías a mantener, hacia el pasillo de estanterías a mantener por medio de la mercancía de almacenamiento que va a almacenarse, de manera que la mercancía de almacenamiento almacenada cae en el pasillo a mantener. Además, la mercancía de almacenamiento a almacenar puede moverse a través de una estantería cercana que está dispuesta directamente adyacente a una estantería del pasillo a mantener, así como a través de la estantería del propio pasillo de estanterías a mantener, de manera que la mercancía de almacenamiento a almacenar cae en el pasillo de estanterías a mantener. Esta situación puede producirse si el dispositivo de manipulación de carga puede alcanzar una profundidad múltiple en una estantería, que se hace funcionar a profundidad múltiple, o si se sirve una (única) fila de estanterías desde ambos lados, respectivamente, por medio de una unidad de servicio de estanterías.

El "empuje" de una mercancía de almacenamiento se evita con estanterías de profundidad simple o de profundidad múltiple por medio de dispositivos mecánicos de bloqueo del empuje. Los obstáculos mecánicos pueden estar provistos de una estantería doble (por ejemplo, de profundidad simple respectivamente), que comprende dos estanterías de profundidad simple dispuestas espalda con espalda, disponiéndose entre localizaciones de almacenamiento o de estantería de una manera directamente cercana con respecto a las direcciones de almacenamiento y de recuperación, en las que los obstáculos mecánicos evitan que ni el dispositivo de manipulación de carga ni la propia mercancía de almacenamiento puedan moverse en la dirección de localización de almacenamiento cercana.

Es evidente que también surge un problema similar durante los procesos de recuperación. Durante los procesos de recuperación puede suceder que el dispositivo de manipulación de carga de una unidad de servicio de estanterías directamente cercana se extraiga demasiado durante la recepción de una mercancía de almacenamiento a recuperar o que el dispositivo de manipulación de carga se apoye contra la mercancía de almacenamiento a recuperar de manera que una mercancía de almacenamiento almacenada cercana, que se asienta en una estantería del pasillo de estanterías a mantener, se empuje en el pasillo de estanterías a mantener. Esta situación también puede evitarse debido a un dispositivo mecánico de bloqueo del empuje entre las localizaciones de almacenamiento directamente cercanas.

De acuerdo con otra solución conocida, se usa un argumento matemático-legal para cumplir los estrictos requisitos de la norma de seguridad DIN EN 528. En este contexto, algunos fabricantes de sistemas de almacén convencionales sostienen, debido a su experiencia, que solo se produce una única alteración al día como máximo en cada pasillo de estanterías, de manera que la probabilidad de que una mercancía de almacenamiento se mueva en el pasillo de estanterías a mantener por medio de una unidad de servicio de estanterías directamente cercana es insignificantemente pequeña. En base a esta argumentación, algunos fabricantes corren el riesgo de desconectar solo el pasillo de estanterías a mantener mientras que los otros pasillos de estanterías, y en particular los pasillos de estanterías directamente cercanos al pasillo de estanterías a mantener, siguen en funcionamiento de manera automatizada. En este caso, surge el problema, incluso si estadísticamente esto es relativamente poco probable, de que una unidad de servicio de estanterías directamente cercana empuje, no obstante, una de las mercancías de almacenamiento en el pasillo de estanterías a mantener, mientras que un mecánico está trabajando en este pasillo de estanterías.

Con el fin de eliminar este riesgo permanente, solo cabe la posibilidad de o instalar dispositivos mecánicos de bloqueo del empuje o también desconectar los pasillos de estanterías directamente cercanos. Una instalación (posterior) de dispositivos mecánicos de bloqueo del empuje se asocia con mayores esfuerzos de trabajo, costes más elevados y tiempos de parada largos.

La desconexión general de los pasillos de estanterías adicionales se asocia con una reducción del rendimiento del sistema general, de manera que ninguna de las dos soluciones conocidas a los problemas descritos anteriormente es satisfactoria.

Por lo tanto, un objeto de la presente invención es proporcionar un sistema de almacén automatizado, así como un método para hacer funcionar el mismo, que supere las desventajas descritas anteriormente.

Este objeto se resuelve mediante un sistema de almacén que comprende un dispositivo de control; una pluralidad de estanterías que definen una pluralidad de pasillos de estanterías entre las mismas, en el que cada uno de los pasillos de estanterías comprende un acceso y se asegura contra el acceso de un operario no autorizado debido al acceso, bloqueándose y desbloqueándose el acceso por medio de una llave de acceso, en el que un primer sensor monitoriza si el acceso está cerrado o abierto y transmite las señales de estado correspondientes al dispositivo de control; una pluralidad de unidades de servicio de estanterías, en el que al menos una unidad de servicio de estanterías puede desplazarse de una manera automatizada en cada uno de los pasillos de estanterías, respectivamente, al menos a lo largo de una dirección longitudinal del pasillo de estanterías y en el que cada una de las unidades de servicio de estanterías comprende al menos un dispositivo... [Seguir leyendo]

1. Un sistema (1) de almacén que comprende:

un dispositivo (46) de control;

una pluralidad de estanterías (14) que definen una pluralidad de pasillos (16) de estanterías entre las mismas, en el que cada uno de los pasillos (16) de estanterías comprende un acceso (34) y se asegura por medio del acceso (34) contra la entrada de un operario (4) no autorizado, bloqueándose y desbloqueándose el acceso (34) por medio de una llave (54) de acceso, en el que un primer sensor (38) monitoriza si el acceso (34) está cerrado o abierto y transmite señales de estado correspondientes al dispositivo (46) de control;

una pluralidad de unidades (18) de servicio de estanterías, en el que al menos una unidad (18) de servicio de estanterías puede desplazarse de una manera automatizada en cada uno de los pasillos (16) de estanterías, respectivamente, al menos a lo largo de una dirección (X) longitudinal del pasillo (16) de estanterías y en el que cada una de las unidades (18) de servicio de estanterías comprende al menos un dispositivo (28) de manipulación de carga o lanzadera que puede extraerse y retraerse en ambos lados en una dirección (Z) transversal para almacenar y recuperar mercancías (24) de almacenamiento de una manera automatizada en y desde cada una de las estanterías (14) en un modo automático, disponiéndose las estanterías (14) directamente adyacentes al dispositivo (28) de manipulación de carga respectivo, en el que cada uno de los dispositivos (28) de manipulación de carga tiene asignado al menos un segundo sensor (3) que detecta si el dispositivo (28) de manipulación de carga está en una posición neutra retraída, se está extrayendo o se ha extraído, y que transmite una señal de estado correspondiente al dispositivo (46) de control; y

al menos un dispositivo (48) de conmutación de pasillo de servicio, en el que cada uno de los dispositivos (48) de conmutación se comunica con el dispositivo (46) de control y puede ajustarse físicamente por medio de una llave (54) de acceso entre una posición automática y una posición de mantenimiento, en el que la llave (54) de acceso en la posición automática está conectada físicamente de manera inseparable al dispositivo (48) de conmutación respectivo y en la posición de mantenimiento está conectada físicamente de manera separable al dispositivo (48) de conmutación respectivo, con el fin de abrir uno de los accesos (34) que se determina por uno de los pasillos (16-2) de estanterías a mantener; en el que el dispositivo (46) de control está adaptado:

para comunicarse con las unidades (18) de servicio de estanterías, cada uno de los dispositivos (48) de conmutación, los primeros sensores (38) y los segundos sensores (3);

para hacer funcionar cada una de las unidades (18) de servicio de estanterías en el modo automático si la señal de estado indica que todos los accesos (34) están cerrados;

para ordenar a cada uno de los dispositivos (28-1, 28-3) de manipulación de carga de una de las unidades (18-1, 18-3) de servicio de estanterías que funcione en un modo de mantenimiento en un pasillo (16-1, 16-3) de estanterías directamente cercano, adyacente al pasillo (16-2) de estanterías a mantener para el que el operario (4) necesita obtener la admisión con fines de mantenimiento, solo para almacenar y recuperar mercancías (24) de almacenamiento en y desde dichas estanterías (14-1, 14-6) que no están dispuestas directamente adyacentes al pasillo (16-2) de estanterías a mantener; y

para iniciar una conmutación de emergencia del pasillo (16-2) de estanterías a mantener y al menos del pasillo (16-1, 16-3) de estanterías directamente adyacente, si llega una señal de estado en la que se indica que uno de los dispositivos (28-1, 28-3) de manipulación de carga de las unidades (18-1, 18-3) de servicio de estanterías de los pasillos (16-1, 16-3) de estanterías directamente adyacentes se extrae hacia una de las estanterías (14-2, 14-3, 14-4, 14-5) que está dispuesta directamente adyacente al pasillo (16-2) de estanterías a mantener.

2. El sistema de almacén de la reivindicación 1, en el que cada una de las llaves (54) de acceso interactúa mecánicamente tanto con uno de los dispositivos (48) de conmutación como con solo uno de los accesos (34) para cambiar el dispositivo (48) de conmutación y desbloquear el solo uno de los accesos (34).

3. El sistema de almacén de la reivindicación 1, en el que una de las llaves (54) de acceso bloquea y desbloquea electrónicamente el acceso (34) del pasillo (16-2) de estanterías a mantener, en el que el dispositivo (46) de control está adaptado para desbloquear solo el acceso (34) del pasillo (16-2) de estanterías a mantener si las señales de estado de los pasillos (16-1, 16-3) de estanterías directamente adyacentes indican que ninguno de los dispositivos (28-1, 28-3) de manipulación de carga correspondientes se ha extraído aún hacia el pasillo (16-2) de estanterías a mantener.

4. El sistema de almacén de cualquiera de las reivindicaciones 1 a 3, en el que cada uno de los pasillos (16) de estanterías comprende, respectivamente, un dispositivo (48) de conmutación, en el que cada uno de los dispositivos (48) de conmutación comprende una llave (54) de acceso individual.

5. El sistema de almacén de una de las reivindicaciones 1 a 4, en el que cada uno de los dispositivos (48) de conmutación comprende un pulsador de emisión de luz, en el que cada uno de los pulsadores de emisión de luz comprende una lámpara (5) que: no emite luz si el pasillo de estanterías asociado está en un modo automático bilateral; destella si el pasillo (16) de estanterías asociado está todavía en el modo automático bilateral; y emite luz

de manera permanente tan como pronto como el pasillo de estanterías asociado está en un modo automático unilateral o en el modo de mantenimiento.

6. Un método (1) para hacer funcionar de manera segura, de acuerdo con la norma de seguridad DIN EN 528, un sistema (1) de almacén automático de acuerdo con una de las reivindicaciones 1-5 que tiene una pluralidad de pasillos (16) de estanterías, en el que en cada uno de los pasillos (16) de estanterías se proporciona y se hace funcionar automáticamente al menos una unidad (18) de servicio de estanterías que tiene un dispositivo (28) de manipulación de carga, y en el que cada uno de los pasillos (16) de estanterías comprende, respectivamente, un acceso (34) que puede bloquearse, abrirse y cerrarse, comprendiendo el método las etapas siguientes:

consultar (S12) si un dispositivo (46) de control del sistema (1) de almacén cambia a un modo de mantenimiento;

retirar (S14) una llave (54) de acceso de un dispositivo (48) de conmutación cambiando la llave (54) de acceso de una posición automática a una posición de mantenimiento y, posteriormente, sacar la misma, y mover (S14) la llave (54-2) de acceso retirada a un pasillo (16-2) de estanterías a mantener, después de haber cambiado al modo de mantenimiento;

desbloquear (S16) un acceso (34-2) del pasillo (16-2) de estanterías a mantener por medio de la llave (54) de acceso retirada;

consultar (S18) a partir de los primeros sensores (38) si uno de los accesos está abierto (S18-1), y activar (S22) un segundo sensor (3) que monitoriza, respectivamente, cada uno de los dispositivos (28) de manipulación de carga de una de las unidades (18) de servicio de estanterías que se dispone directamente adyacente al pasillo (16-2) de estanterías a mantener, con respecto a una posición neutra del dispositivo (28) de manipulación de carga correspondiente tan pronto como se ha determinado (S18-2) que el acceso (34-2) del pasillo (16-2) de estanterías a mantener está abierto; y realizar una conmutación de emergencia (S2), si:

uno de los accesos (34) se abre durante el modo automático (S18-1);

un acceso (34-1, 34-3) diferente del acceso (34-2) del pasillo (16-2) de estanterías a mantener se abre durante el modo de mantenimiento (S18-2); o

el acceso (34) del pasillo (16-2) de estanterías a mantener se abre y el dispositivo (28-1, 28-3) de manipulación de carga de una de las unidades (18-1, 18-3) de servicio de estanterías, que se dispone directamente adyacente al pasillo (16-2) de estanterías a mantener, deja la posición neutra hacia el pasillo (16-2) de estanterías a mantener o ya ha dejado la misma (S24).

7. El método de la reivindicación 6, en el que una gama de artículos se distribuye en cada uno de los pasillos (16) de estanterías de manera que cada artículo de la gama de artículos se almacena en ambas estanterías (14-1, 14-2), que definen el pasillo (16-1) de estanterías respectivo entre las mismas.