Unidad y procedimiento para la transferencia automatizada de elementos de cajas.

Una unidad (1) para la transferencia automatizada de elementos con forma de caja (3) en correspondencia con al menos una superficie de almacenamiento (2) de un sistema de estanterías,

donde dichos elementos con forma de caja (3) se pueden almacenar en varias filas, siendo dicha unidad adecuada para transferir selectivamente dichos elementos con forma de caja (3) para llevar a cabo alternativamente etapas de extracción y almacenamiento de dichos elementos con forma de caja (3), caracterizada por que comprende: barras de sujeción (5) situadas paralelas y distanciadas unas de otras para flanquear simultáneamente una pluralidad de dichos elementos con forma de caja (3) alineados entre sí, y medios de control y de guía adecuados para mover dichas barras de sujeción (5) para acoplar y trasladar dichos elementos con forma de caja (3) alineados; una superficie de trabajo (9) situada bajo dichas barras de sujeción (5) y capaz de situarse a nivel de y consecutivamente con dicha superficie de almacenamiento (2), siendo dichas barras de sujeción (5) adecuadas para trasladar deslizando dichos elementos con forma de caja (3) sobre dicha superficie de trabajo (9) y en donde dicha superficie de trabajo (9) es móvil a fin de crear una abertura (11) de dimensiones variables y separar por caída uno o más de dichos elementos con forma de caja (3) situados en la misma.

Unidad y procedimiento para la transferencia automatizada de elementos de cajas La presente invención se refiere a una unidad y a un procedimiento para la transferencia automatizada de elementos de cajas o similares, en correspondencia con una unidad de estantería, del tipo citado en el preámbulo de las reivindicaciones 1 y 7.

En particular, se refiere a una unidad y a un procedimiento para la inserción automatizada y descarga de los 10 elementos con forma de caja o similares, sobre y desde los estantes de una unidad de estantería donde dichos elementos están densamente almacenados en varias filas.

Como se sabe, existen en el mercado sistemas automatizados para la transferencia de objetos de tamaño y peso relativamente limitados, por ejemplo, que pesan menos de 2 kg.

Los sistemas anteriores permiten el almacenamiento y la recuperación automatizada de los objetos en estanterías equipadas con estantes abiertos y comportan varias ventajas.

Por ejemplo, permiten que se proporcionen estantes muy anchos, no siendo necesario el espacio alrededor para que 20 un operario pueda moverse, tienen una aceptable velocidad de movimiento, requieren y permiten un empleo reducido de personal.

En sistemas de este tipo, el procedimiento de almacenamiento automatizado contempla varias etapas.

Inicialmente, los artículos que se insertarán, por ejemplo, paquetes diversos, se identifican y catalogan, por ejemplo mediante el escaneado de un código de barras específico o similares. Las dimensiones del artículo son entonces procesadas por un procesador electrónico especial que también determina la mejor posición para dicho objeto en la unidad de estantería, basada en el espacio disponible.

Posteriormente, el artículo es insertado en una terminal de la unidad de transferencia que lo transporta a la posición identificada en la estantería y lo deposita en la misma.

Entonces puede ser necesaria la extracción del mismo desde la estantería.

En tal caso, dicho artículo debe ser recuperado por medio del procesador electrónico, que tiene memorizada la posición del artículo.

La unidad de transferencia es entonces guiada en correspondencia con el artículo que ha de ser recogido, lo recoge y lo transfiere a una posición en la que puede ser alcanzado por el usuario.

Una unidad y procedimiento de este tipo de acuerdo con el preámbulo de las reivindicaciones 1 y 7 se describe en la solicitud de patente DE-A-19509951. Además de dichas ventajas, la técnica anterior descrita tiene varios inconvenientes.

En particular, las unidades de transferencia anteriores son generalmente complejas y costosas, teniendo que realizar varias operaciones de carga y descarga desde los estantes.

Un inconveniente adicional es el hecho de que algunas de las unidades anteriores pueden generalmente transportar un único artículo cada vez con la consiguiente lentitud relativa de las operaciones de carga y descarga. Otras 50 unidades pueden transportar una pluralidad de elementos, pero en cualquier caso son lentas y complejas.

Un inconveniente de este tipo es esencial durante la fase de descarga, cuando se necesita que los artículos sean distribuidos rápidamente.

También debe señalarse que dichos inconvenientes se vuelven cada vez más importantes a medida que el número y variedad de elementos con forma de caja y similares que son manipulados aumenta como resultado de la creciente variedad de artículos disponibles para los consumidores.

En esta situación el fin técnico de la presente invención es desarrollar una unidad y procedimiento especialmente 60 ventajosos sustancialmente capaces de superar el inconveniente mencionado anteriormente.

En el ámbito de dicho fin técnico un objetivo importante de la invención es desarrollar una unidad final y un procedimiento de transferencia que sea fácil de producir y de poner en práctica, capaz por tanto de ofrecer la máxima fiabilidad del funcionamiento y de ser producido a costos reducidos.

Otro objetivo importante de la invención es idear una unidad y procedimiento capaces de aprovechar el espacio disponible en los estantes de una unidad de estantería de una manera óptima. Un objetivo adicional de la invención es idear una unidad y procedimiento que pueda mover simultáneamente varios elementos con forma de caja o similares para permitir la máxima rapidez de inserción y descarga de los elementos con forma de caja.

Dichos fin técnico y objetivos especificados se logran mediante una unidad y un procedimiento de transferencia automatizada para elementos con forma de caja según las reivindicaciones independientes adjuntas.

Las realizaciones preferidas se describen en las reivindicaciones dependientes.

Las características y ventajas de la invención son claramente evidentes a partir de la siguiente descripción detallada de una realización preferida de la misma, con referencia a los dibujos adjuntos, en los que:

- La Fig. 1 muestra todos juntos y de una manera esquemática la unidad de transferencia automatizada de 15 acuerdo con la invención, colocada junto a la superficie de almacenamiento que sirve de soporte a una fila de elementos con forma de caja; -La Fig. 2 muestra de una manera esquemática el comienzo de una etapa de recogida de una fila de elementos con forma de caja desde dicha unidad; -La Fig. 3 muestra cómo continúa la etapa de recogida con posterioridad a la Fig. 2; -La Fig. 4 muestra cómo se efectúa la selección de un único elemento con forma de caja de los que componen la fila recogida desde la superficie de almacenamiento; -La Fig. 5 muestra el comienzo de una etapa de reubicación o almacenamiento de elementos con forma de caja no seleccionados en dicha fila; -La Fig. 6 muestra una fase final de la etapa de reubicación; y 25 -La Fig. 7 muestra cómo puede descargarse el elemento con forma de caja seleccionado hacia el usuario que lo solicita.

Con referencia a dichos dibujos, la referencia numérica 1 designa globalmente la unidad de transferencia automatizada de elementos con forma de caja o similares de acuerdo con la invención.

Se presenta como la parte final y funcionalmente determinante de un sistema de estanterías. El sistema en el que la unidad 1 se inserta comprende una o más superficies de almacenamiento 2 adecuadas para servir de soporte a elementos 3 con forma de caja o similares de un peso y dimensión relativamente pequeños, almacenados a la espera de la recogida.

En la práctica, los elementos 3 con forma de caja o similares son paquetes generalmente paralelepipédicos de diversos productos y artículos.

El sistema está diseñado para ser operativo para el beneficio de los centros comerciales, centros de distribución que manejan un gran número de productos y artículos y una gran variedad de los mismos y que, por lo tanto, requieren de grandes superficies de almacenamiento y una distribución rápida automatizada de los artículos.

El sistema comprende un aparato base, en sí mismo conocido, adecuado para trasladar la unidad 1 en correspondencia con la superficie de almacenamiento 2. Por ejemplo, el aparato base puede comprender elementos 45 con forma de columna que se extienden por encima de los carros colocados en el suelo o piso y equipados con acoplamientos o guías en las unidades de estanterías, para trasladar la unidad 1 horizontalmente. Para trasladar la unidad 1 verticalmente, dicho aparato puede estar conectado a medios de elevación neumáticos o eléctricos, insertados en correspondencia con los elementos con forma de columna.

La unidad de transferencia 1 de acuerdo con la invención es adecuada para acoplar y transferir una pluralidad de los elementos 3 con forma de caja para llevar a cabo alternativamente una etapa de recogida o extracción y una etapa de almacenamiento.

Presenta un bastidor 4 equipado con un tablero 4a superior amplio y rígido sustancialmente realizado como una 55 placa con forma de anillo.

Por encima del bastidor 4, están colocadas barras de sujeción 5, preferentemente en número de dos y colocadas una al lado de la otra adecuadas para flanquear o contener o delimitar en lados opuestos una pluralidad de elementos 3 con forma de caja colocados alineados unos con otros y definiendo sustancialmente una fila 6.

La fila 6 tiene una dirección de extensión principal 6a y las barras de sujeción 5 tienen la misma dirección principal de extensión 6a.

Preferiblemente, cada fila 6 tiene elementos con forma de caja homogéneos o iguales y en el caso de elementos con 65 forma de caja que son diferentes entre sí, los que ocupan más espacio se colocan preferentemente a la máxima distancia de la unidad 1.

Se proporcionan medios de... [Seguir leyendo]

1. Una unidad (1) para la transferencia automatizada de elementos con forma de caja (3) en correspondencia con al menos una superficie de almacenamiento (2) de un sistema de estanterías, donde dichos elementos con forma de 5 caja (3) se pueden almacenar en varias filas, siendo dicha unidad adecuada para transferir selectivamente dichos elementos con forma de caja (3) para llevar a cabo alternativamente etapas de extracción y almacenamiento de dichos elementos con forma de caja (3) , caracterizada por que comprende: barras de sujeción (5) situadas paralelas y distanciadas unas de otras para flanquear simultáneamente una pluralidad de dichos elementos con forma de caja (3) alineados entre sí, y medios de control y de guía adecuados para mover dichas barras de sujeción 10 (5) para acoplar y trasladar dichos elementos con forma de caja (3) alineados; una superficie de trabajo (9) situada bajo dichas barras de sujeción (5) y capaz de situarse a nivel de y consecutivamente con dicha superficie de almacenamiento (2) , siendo dichas barras de sujeción (5) adecuadas para trasladar deslizando dichos elementos con forma de caja (3) sobre dicha superficie de trabajo (9) y en donde dicha superficie de trabajo (9) es móvil a fin de crear una abertura (11) de dimensiones variables y separar por caída uno o más de dichos elementos con forma de caja (3) situados en la misma.

2. Unidad (1) según se reivindica en la reivindicación anterior, en la que bajo la superficie de trabajo (9) móvil se proporciona un dispositivo de distribución (12) , adecuado para transportar dichos elementos con forma de caja (3) separados por caída desde dicha superficie de trabajo (9) .

3. Unidad (1) según una o más de las reivindicaciones anteriores, en la que se proporcionan medios de tope (10) de dichos elementos con forma de caja (3) sobre dicha superficie de trabajo (9) adecuados para permitir un movimiento independiente de dicha superficie de trabajo (9) .

4. Unidad (1) según la reivindicación 3, en la que dichos medios de tope (10) están definidos por al menos un contraémbolo alineado y consecutivo a dicha fila (6) de elementos con forma de caja (3) .

5. Unidad (1) según la reivindicación 4, en la que dicho contraémbolo (10) es adecuado para trasladar dichos elementos con forma de caja (3) empujando y deslizando hacia dicha superficie de almacenamiento (2) . 30

6. Unidad (1) según una o más de las reivindicaciones anteriores, en la que dichas barras de sujeción (5) tienen, en el extremo, al menos un miembro de agarre (8) adecuado para acoplar dicho elemento con forma de caja (3) .

7. Procedimiento para la transferencia automatizada de elementos con forma de caja (3) en correspondencia con al

menos una superficie de almacenamiento (2) de un sistema de estanterías, por medio de una unidad (1) que incluye una superficie de trabajo (9) , que consiste en: colocar elementos con forma de caja (3) dispuestos en una pluralidad de filas (6) sobre dicha superficie de almacenamiento (2) ; caracterizado por que consiste en: trasladar simultáneamente sobre dicha superficie de trabajo (9) una pluralidad de dichos elementos con forma de caja (3) que son al menos una parte de dicha fila (6) ; seleccionar y separar sobre dicha superficie de trabajo (9) al menos uno de dichos elementos con forma de caja (3) , por lo que la selección y separación de al menos uno de dichos elementos con forma de caja (3) se realiza por caída, por medio de la formación de al menos un abertura parcial en correspondencia con dicha superficie de trabajo (9) ; enviar para la distribución al menos uno de dichos elementos con forma de caja (3) , recolocar cualquiera de los elementos con forma de caja residuales sobre la superficie de almacenamiento (2) .

8. Procedimiento según la reivindicación anterior, en el que al menos una parte de dicha fila (6) de elementos con forma de caja (3) es trasladada por deslizamiento.

9. Procedimiento según una o más de las reivindicaciones 7, 8 anteriores, en el que dichos elementos con forma de

caja (3) están acoplados en dicha superficie de trabajo (9) por medios de tope (10) y en el que dicha abertura parcial se realiza desplazando dicha superficie de trabajo (9) por debajo de dichos elementos con forma de caja (3) .

10. Procedimiento según una o más de las reivindicaciones 7-9 anteriores, en el que dichos elementos con forma de caja (3) separados por caída se hacen caer sobre un dispositivo de distribución (12) subyacente. 55