Grúa apiladora.

Una grúa apiladora que comprende un bastidor inferior (3) que tiene unos rodetes (9,

11), los cuales se pueden desplazar libremente a lo largo del/de los raíl/es (2) en las partes extremas delantera y trasera de esta, unas barras de soporte delantera y trasera (5F, 5R) que se elevan desde dichas partes extremas delantera y trasera del bastidor inferior, respectivamente, un bastidor superior (6) para unir las partes extremas superiores de dichas barras de soporte delantera y trasera, y una plataforma (4) que se conduce mediante dichas barras de soporte delantera y trasera de forma que se mueva libremente hacia arriba y hacia abajo;

donde

dicho bastidor inferior comprende unos bastidores de soporte de las ruedas delantera y trasera (23, 24) para soportar dichos rodetes y un bastidor de unión (25) para unir dichos bastidores de soporte de las ruedas delantera y trasera entre sí;

caracterizado porque:

una primera parte del saliente de apoyo (23a) para sostener y montar la superficie extrema inferior de dicha barra de soporte del lado delantero (5F) se conforma en la parte extrema inferior de dicho bastidor de soporte de la rueda delantera (23), y una segunda parte del saliente de apoyo (24a) para sostener y montar la superficie extrema inferior de dicha barra de soporte del lado trasero (5R) se conforma en una parte extrema inferior de dicho bastidor de soporte de la rueda trasera (24);

dicha barra de soporte del lado delantero (5F) se proporciona de tal forma que la superficie extrema inferior de esta se sostiene mediante dicha primera parte del saliente de apoyo (23a) en el bastidor de soporte de la rueda delantera (23) y la superficie lateral de esta se une y se soporta mediante dicho bastidor de soporte de la rueda delantera (23); y

dicha barra de soporte del lado trasero (5R) se proporciona de tal forma que la superficie extrema inferior de esta se sostiene mediante dicha segunda parte del saliente de apoyo (24a) en el bastidor de soporte de la rueda trasera (24) y la superficie lateral de esta se une y se soporta mediante dicho bastidor de soporte de la rueda trasera (24).

Tipo: Patente Europea. Resumen de patente/invención. Número de Solicitud: E11193857.

Solicitante: DAIFUKU CO., LTD..

Inventor/es: IWATA,MASASHIGE.

Fecha de Publicación: .

Clasificación Internacional de Patentes:

  • B65G1/04 SECCION B — TECNICAS INDUSTRIALES DIVERSAS; TRANSPORTES.B65 TRANSPORTE; EMBALAJE; ALMACENADO; MANIPULACION DE MATERIALES DELGADOS O FILIFORMES.B65G DISPOSITIVOS DE TRANSPORTE O ALMACENAJE, p. ej. TRANSPORTADORES PARA CARGAR O BASCULAR, SISTEMAS TRANSPORTADORES PARA TALLERES O TRANSPORTADORES NEUMATICOS DE TUBOS (embalajes B65B; manipulación de material delgado o filiforme, p. ej. hojas de papel o fibras B65H; grúas B66C; aparatos de elevación o arrastre,p. ej. montacargas, B66D; dispositivos para elevar o bajar mercancías para carga y descarga, p. ej. carretillas elevadoras, B66F 9/00; vaciado de botellas, jarras, latas, barricas, barriles o contendores similares, no previstos en otro lugar, B67C 9/00; distribución o trasvase de líquidos B67D; llenado o descarga de contenedores para gases licuados, solidificados o comprimidos F17C; sistemas de conducción para fluídos F17D). › B65G 1/00 Almacenamiento de objetos, individualmente o con un cierto orden, en almacenes o depósitos (combinaciones de transportadores en almacenes, tiendas o talleres, B65G 37/00; apilado de objetos B65G 57/00; sacado de objetos de pilas B65G 59/00; máquinas de carga B65G 65/02). › mecánicos.
  • B66F9/07 B […] › B66 ELEVACION; LEVANTAMIENTO; REMOLCADO.B66F ELEVACION, LEVANTAMIENTO, REMOLQUE O EMPUJE, NO PREVISTOS EN OTRO LUGAR, p. ej. DISPOSITIVOS CUYA FUERZA DE LEVANTAMIENTO O EMPUJE SE APLICA DIRECTAMENTE SOBRE LA SUPERFICIE DE LA CARGA (montaje de islas artificiales sobre pilotes o soportes similares E02B 17/00; andamiajes combinados con aparatos de elevación E04G 1/22, E04G 3/28; dispositivos de elevación para encofrados deslizantes E04G 11/24; sobreelevación de edificios E04G 23/06; puntales o tirantes E04G 25/00; elevadores u otros dispositivos de elevación de escaleras E06C 7/12; puntales para minería E21D 15/00). › B66F 9/00 Dispositivos para elevación o descenso de mercancías voluminosas o pesadas con fines de carga o descarga (ascensores móviles o transportables instalados o asociados a edificios, especialmente adaptados para permitir la transferencia de una a otra parte del edificio u otra construcción B66B 9/16; grúas B66C). › Dispositivos para almacenar desde el suelo hasta el techo, p. ej. apiladoras.

PDF original: ES-2453154_T3.pdf

 


Fragmento de la descripción:

Grúa apiladora Antecedentes de la invención 1) Campo de la invención La presente invención se refiere a una grúa apiladora, en particular a una grúa apiladora que incluye un bastidor inferior que tiene rodetes que se desplazan a lo largo de raíles, tanto en la parte extrema delantera como en la parte extrema trasera del bastidor, unas barras de soporte delantera y trasera que se elevan desde las partes extremas delantera y trasera del bastidor inferior, un bastidor superior para unir los extremos superiores de las barras de soporte delantera y trasera entre sí, y una plataforma que se guía mediante las barras de soporte delantera y

trasera.

2) Técnicas relacionadas Este tipo de grúa apiladora se instala en un almacén, de tal forma que se desplaza a lo largo del lateral delantero de las estanterías de almacenamiento, que tiene repisas para almacenar artículos proporcionados a lo largo y a lo ancho, de forma que funciona para colocar artículos en las repisas de las estanterías de almacenamiento o para recoger los artículos de la repisa.

Se expone una grúa apiladora convencional en la publicación preliminar de la patente japonesa con Nº. 2003237909, donde un bastidor inferior comprende un bastidor de unión para unir los bastidores de soporte de las ruedas delantera y trasera, sobre los cuales se apoyan los rodetes, y donde las barras de soporte delantera y trasera que se elevan desde el bastidor inferior se montan y se apoyan en sus extremos inferiores sobre el bastidor de unión.

Se expone otra grúa apiladora convencional en la publicación preliminar de la patente japonesa con Nº. 2006-76715, donde un bastidor inferior comprende un bastidor de unión para unir los bastidores de soporte de las ruedas delantera y trasera, sobre los cuales se apoyan los rodetes, y donde las barras de soporte delantera y trasera que se elevan desde el bastidor inferior se montan en sus extremos inferiores sobre la superficie superior de los bastidores de soporte de las ruedas delantera y trasera, y se proporcionan raíles guía alargados para guiar una plataforma que se unen a la parte guía de la plataforma en las barras de soporte delantera y trasera.

La grúa apiladora convencional que se expone en la publicación preliminar de la patente japonesa con Nº. 2003237909 se dispone tal que las barras de soporte delantera y trasera se montan y se apoyan sobre el bastidor de unión en sus extremos inferiores. Por lo tanto, la carga de las barras de soporte delantera y trasera, el bastidor superior, la plataforma y la carga de los artículos que se sostienen sobre la plataforma actuarían sobre el bastidor de unión, el cual une los bastidores de soporte de las ruedas delantera y trasera donde se soportan los rodetes.

Dado que actúa tanta carga sobre el bastidor de unión, el bastidor de unión debería tener suficiente resistencia, lo cual encarecía el bastidor de unión y por lo tanto era difícil abaratar el coste del propio bastidor inferior.

La grúa apiladora convencional expuesta en la publicación preliminar de la patente con Nº. 2006-76715 se dispone tal que las barras de soporte delantera y trasera se monten en sus extremos inferiores sobre la superficie superior de los bastidores de soporte de las ruedas delantera y trasera. Por lo tanto, los bastidores de soporte de las ruedas delantera y trasera tienen que aguantar las cargas de las barras de soporte delantera y trasera, el bastidor superior, la plataforma y la carga de los artículos que se sostienen sobre la plataforma.

Dado que no actúa tanta carga sobre el bastidor de unión, para unir los bastidores de soporte de las ruedas delantera y trasera, el bastidor de unión no necesita ser tan resistente y por lo tanto se puede fabricar de manera más económica.

Sin embargo, como se menciona anteriormente, la grúa apiladora expuesta en la publicación preliminar de la patente con Nº. 2006-76715 incluye raíles guía alargados para guiar una plataforma, los cuales están unidos a la parte guía de la plataforma en las barras de soporte delantera y trasera sobre las superficies laterales de los bastidores de soporte de las ruedas delantera y trasera. Esta grúa apiladora se construye de tal forma que la plataforma se guía 45 mediante los raíles guía alargados, lo cual complica el sistema de guiado de la plataforma. Por lo tanto, el bastidor inferior de este tipo de grúa apiladora convencional tampoco se puede fabricar de manera más económica.

El documento US 2010/0172728 describe una grúa móvil que tiene un bastidor inferior con rodetes, los cuales pueden desplazarse libremente a lo largo del/ de los raíl/es, tanto en la parte extrema delantera como en la trasera de este, unas barras de soporte delantera y trasera que se elevan desde dichas partes extremas delantera y trasera 50 del bastidor inferior respectivamente, un bastidor superior para unir las partes extremas superiores de dichas barras de soporte delantera y trasera, y una plataforma que se guía mediante dichas barras de soporte delantera y trasera para de esa manera moverse libremente arriba y abajo.

Por lo cual dicho bastidor inferior comprende bastidores de soporte de las ruedas delantera y trasera para el apoyo de dichos rodetes y un bastidor de unión para unir dichos bastidores de soporte de las ruedas delantera y trasera entre sí.

Compendio de la invención El propósito de la presente invención es proporcionar una grúa apiladora en la cual el bastidor inferior se pueda fabricar de manera más económica.

Este objetivo se consigue mediante la provisión de una grúa apiladora de acuerdo con una combinación de todas las características técnicas de la reivindicación 1.

La grúa apiladora de acuerdo con la presente invención comprende un bastidor inferior que tiene rodetes en ambos extremos delantero y trasero, los cuales se desplazan libremente a lo largo del/de los raíl (es) ; unas barras de soporte delantera y trasera que se elevan desde los extremos delantero y trasero del bastidor inferior; un bastidor superior para unir los extremos superiores de las barras de soporte delantera y trasera entre sí; y una plataforma que se guía mediante las barras de soporte delantera y trasera de forma que se eleve libremente a lo largo de estas. Por lo cual:

el bastidor inferior comprende los bastidores de soporte de las ruedas delantera y trasera para el apoyo de los rodetes y un bastidor de unión, donde estos bastidores de soporte de las ruedas se unen al bastidor inferior a través del bastidor de unión;

se proporciona un saliente de apoyo para sostener y montar la superficie extrema inferior de la barra de soporte delantera de las barras de soporte delantera y trasera en un extremo inferior del bastidor de soporte de la rueda delantera de los bastidores de soporte de las ruedas delantera y trasera, y se proporciona un saliente de apoyo para sostener y montar la superficie extrema inferior de la barra de soporte trasera de las barras de soporte delantera y trasera en el extremo inferior del bastidor de soporte de la rueda trasera de los bastidores de soporte de las ruedas delantera y trasera;

la barra de soporte delantera se dispone de tal manera que la superficie extrema inferior de esta se sostiene en el

saliente de apoyo del bastidor de soporte de la rueda delantera y la superficie lateral de la barra de soporte delantera se une y se soporta mediante la barra de soporte de la rueda delantera; y

la barra de soporte trasera se dispone de tal manera que la superficie extrema inferior de esta se sostiene en el saliente de apoyo del bastidor de soporte de la rueda trasera y la superficie lateral de la barra de soporte trasera se une y se soporta mediante la barra de soporte de la rueda trasera.

Es decir, de acuerdo con la invención, la superficie extrema inferior de la barra de soporte delantera se sostiene en el saliente de apoyo del bastidor de soporte de la rueda delantera, mientras que la superficie extrema inferior de la barra de soporte trasera se sostiene en el saliente de apoyo del bastidor de soporte de la rueda trasera. Por tanto, la carga de las barras de soporte delantera y trasera, el bastidor superior, la plataforma y los artículos que se sostienen sobre la plataforma se aguanta mediante los bastidores de soporte de las ruedas delantera y trasera, de forma que se puede evitar la gran carga que actúa sobre el bastidor de unión, el cual une los bastidores de soporte de los rodetes delanteros y traseros donde se soportan los rodetes.

Además, como la superficie lateral de la barra de soporte delantera se une y se apoya en el bastidor de soporte de la rueda delantera, y la superficie lateral de la barra de soporte trasera se une y se apoya en el bastidor de soporte de la rueda trasera,... [Seguir leyendo]

 


Reivindicaciones:

1. Una grúa apiladora que comprende un bastidor inferior (3) que tiene unos rodetes (9, 11) , los cuales se pueden desplazar libremente a lo largo del/de los raíl/es (2) en las partes extremas delantera y trasera de esta, unas barras de soporte delantera y trasera (5F, 5R) que se elevan desde dichas partes extremas delantera y trasera del bastidor inferior, respectivamente, un bastidor superior (6) para unir las partes extremas superiores de dichas barras de soporte delantera y trasera, y una plataforma (4) que se conduce mediante dichas barras de soporte delantera y trasera de forma que se mueva libremente hacia arriba y hacia abajo;

donde dicho bastidor inferior comprende unos bastidores de soporte de las ruedas delantera y trasera (23, 24) para soportar dichos rodetes y un bastidor de unión (25) para unir dichos bastidores de soporte de las ruedas delantera y trasera entre sí;

caracterizado porque:

una primera parte del saliente de apoyo (23a) para sostener y montar la superficie extrema inferior de dicha barra de soporte del lado delantero (5F) se conforma en la parte extrema inferior de dicho bastidor de soporte de la rueda delantera (23) , y una segunda parte del saliente de apoyo (24a) para sostener y montar la superficie extrema inferior de dicha barra de soporte del lado trasero (5R) se conforma en una parte extrema inferior de dicho bastidor de soporte de la rueda trasera (24) ;

dicha barra de soporte del lado delantero (5F) se proporciona de tal forma que la superficie extrema inferior de esta 20 se sostiene mediante dicha primera parte del saliente de apoyo (23a) en el bastidor de soporte de la rueda delantera (23) y la superficie lateral de esta se une y se soporta mediante dicho bastidor de soporte de la rueda delantera (23) ; y

dicha barra de soporte del lado trasero (5R) se proporciona de tal forma que la superficie extrema inferior de esta se sostiene mediante dicha segunda parte del saliente de apoyo (24a) en el bastidor de soporte de la rueda trasera (24) 25 y la superficie lateral de esta se une y se soporta mediante dicho bastidor de soporte de la rueda trasera (24) .

2. Una grúa apiladora de acuerdo con la reivindicación 1, donde dicho bastidor de unión (25) comprende una primera parte del estribo (31F) en dicha barra de soporte delantera (5F) para sostener y montar otra parte de dicha superficie extrema inferior de dicha barra de soporte delantera, la cual difiere de la parte que se sostiene mediante dicha primera parte del saliente de apoyo (23a) de dicho bastidor de soporte de la rueda del lado delantero (23) , y

una segunda parte del estribo (31R) en dicha barra de soporte trasera (5R) para sostener y montar otra parte de dicha superficie extrema inferior de dicha barra de soporte trasera, la cual difiere de la parte que se sostiene mediante dicha segunda parte del saliente de apoyo (24a) de dicho bastidor de soporte de la rueda del lado trasero (24) .

3. Una grúa apiladora de acuerdo con la reivindicación 1 o 2, donde dicho bastidor de unión (25) comprende un primer soporte (25F) para dicha barra de soporte delantera, el cual se une a una parte de la superficie lateral de dicha barra de soporte delantera (5F) diferente a la que se une y soporta mediante dicho bastidor de soporte de la rueda del lado delantero (23) , y un segundo soporte (25R) para dicha barra de soporte trasera (5R) , el cual se une a una parte de una superficie lateral de dicha barra de soporte del lado trasero diferente a la que se une y soporta mediante dicho bastidor de soporte de la rueda del lado trasero (24) .

4. Una grúa apiladora de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones 1-3, donde dicha barra de soporte del lado delantero (5F) se dispone en el lado trasero de dicho bastidor de soporte de la rueda del lado delantero (23) y donde dicha barra de soporte del lado trasero (5R) se dispone en el lado delantero de dicho bastidor de soporte de la rueda del lado trasero (24) .

5. Una grúa apiladora de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones 1-4, donde dicho bastidor de unión (25) se 45 dispone en una de las caras laterales de dichos bastidores de soporte de las ruedas delantera y trasera (23, 24) , respectivamente.

6. Una grúa apiladora de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones 1-5, donde uno de dichos rodetes (9, 11) que se proporcionan en las partes extremas delantera y trasera de dicho bastidor inferior (3) se dispone como rueda motriz (9) y el otro de dichos rodetes se dispone como rueda conducida (11) ; y

donde dicha rueda conducida (11) se apareja a dicho bastidor de soporte de la rueda (24) para que sea ajustable en una dirección vertical.


 

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