Disposición para almacenamiento y máquina de inserción particularmente para dicha disposición.

Una disposición para el almacenamiento que comprende una estantería de almacén (10) que comprende estantes (14) situados en columnas,

una máquina de manipulación de (100) desplazable hasta el estante designado de la estantería de almacén, y un dispositivo de manipulación capaz de colocar mercancías o un dispositivo de almacenamiento (30) para el almacenamiento de mercancías en los estantes (14) o retirarlas de los estantes (14) y moverlas a una ubicación designada, estando un dispositivo de elevación pasiva (240) asociado con la estantería de almacén (10), estando la máquina de manipulación (100) formada como una máquina de manipulación (100) locomotriz capaz de moverse en un camino prescrito, estando el dispositivo de manipulación (130) situado en la máquina de manipulación (100), un dispositivo de elevación activa (200) dispuesto en la máquina de manipulación (100)), pudiendo acoplarse el dispositivo de elevación activa (200) con el dispositivo de elevación pasiva (240) y en cooperación con el dispositivo de elevación pasiva (240) mueve la máquina de manipulación (100) a un estante designado, caracterizada por que el dispositivo de elevación activa (200) es un tambor de cable (270, 244) y el dispositivo de elevación pasiva (240) es un cable que puede conectarse al, y desconectarse del, tambor de cable (270).

Disposiciïn para almacenamiento y mïquina de inserciïn particularmente para dicha disposiciïn El objeto de la invenciïn es una disposiciïn para almacenamiento, una estanterïa de almacïn y una mïquina de manipulaciïn de acuerdo con el preïmbulo de las reivindicaciones 1, 4 y 6, respectivamente. En la actualidad, se utilizan diversos tipos de disposiciones para el almacenamiento, cuyas disposiciones comprenden sistemas de estantes hechos de estanterïas de almacïn, y mïquinas de embalaje de mercancïas desde y hacia dichos sistemas de estantes. De acuerdo con la versiïn mïs simple, un sistema de estantes incluye estantes en columnas, donde las columnas y los estantes definen compartimentos. Los productos estïn embalados en los estantes por lo general en cajas o en pallets mediante una mïquina de manipulaciïn que opera en pasillos entre estanterïas de almacïn.

Aparte del trabajo manual, el caso mïs simple es que la mïquina de manipulaciïn sea una carretilla elevadora, por medio de la cual el operador iza la horquilla elevadora hasta la altura deseada delante del compartimento deseado y la utiliza para sacar del compartimiento la caja o pallet junto con las mercancïas dentro o sobre ellos, despuïs baja la horquilla elevadora y envïa la mercancïa al lugar deseado.

Ademïs, se conocen los sistemas de almacenamiento automïtico, donde estïn instaladas mïquinas de manipulaciïn controladas por ordenador delante de estanterïas de almacïn, cuyas mïquinas son capaces de moverse hacia los lados, asï como hacia arriba y hacia abajo, y que sacan o colocan las mercancïas determinadas por el control en el compartimento deseado, y en caso de sacarlas, baja las mercancïas sacadas hasta una ubicaciïn designada.

Una deficiencia de los sistemas conocidos es que sïlo una mïquina de manipulaciïn puede realizar un trabajo completamente eficiente frente a una estanterïa de almacïn simplemente porque no se pueden esquivar una a otra, y salvo unas pocas excepciones, el funcionamiento de dos mïquinas de manipulaciïn al mismo tiempo entre estanterïas de almacïn colocadas una frente a otra, no es factible debido a la distancia generalmente pequeïa entre ellas.

Otra deficiencia de los sistemas conocidos es que cuanto mïs alto es el almacïn, mïs difïcil es crear una mïquina de manipulaciïn apropiada y, por otra parte, al final de un servicio rïpido, en los almacenes mïs grandes, las mïquinas de manipulaciïn tienen que diseïarse para ser altamente eficiente y para trabajar deprisa, de lo contrario el tiempo medio de la manipulaciïn de mercancïas desde la ubicaciïn deseada hasta el compartimento deseado o desde el compartimento deseado hasta la ubicaciïn deseada es inaceptablemente largo, lo que no se puede permitir en almacenes con gran trïfico y trabajando con muchos tipos de productos.

Debido a la razïn anterior, se desea el desarrollo de una disposiciïn para la manipulaciïn que permite que una estanterïa sea atendida por mïltiples mïquinas de manipulaciïn al mismo tiempo, preferiblemente de manera tal que cada una interfiere con el funcionamiento de la otra lo menos posible.

Es comprensible que, en caso de conseguirse esto, al multiplicar el nïmero de mïquinas de manipulaciïn, el tiempo promedio de servicio se pueda reducir sin tener que acelerar el funcionamiento de la mïquina de manipulaciïn a altos costos. El documento US 7 101139 B divulga una disposiciïn de almacenamiento, una estanterïa de almacïn y una mïquina de manipulaciïn como se establece en el preïmbulo de las reivindicaciones 1, 4 y 6.

Otro objetivo del invento es desarrollar una disposiciïn en la que el diseïo de la mïquina de manipulaciïn sea sustancialmente independiente de la altura de la estanterïa de almacïn, y no se requiera una mïquina de manipulaciïn sustancialmente mïs costosa ni siquiera en caso de una estanterïa mïs alta.

De acuerdo con la invenciïn, el objetivo fijado se ha logrado proporcionando una disposiciïn para almacenamiento como se establece en la reivindicaciïn 1. Por supuesto, la mïquina de manipulaciïn tambiïn se monta con sensores, dispositivos de navegaciïn y direcciïn, controladores, dispositivos de transmisiïn de datos y de procesamiento de datos que generalmente se aplican en los dispositivos de locomociïn programados o controlados a distancia y que son conocidos per se, y que pueden ser diseïados y adaptados a la invenciïn por profesionales basïndose en esta descripciïn.

El dispositivo de elevaciïn activa combinado con la estanterïa de almacïn es un tambor de cable. En consecuencia, el dispositivo de elevaciïn pasiva de la mïquina de manipulaciïn que se puede poner en una conexiïn de cooperaciïn con el dispositivo de elevaciïn activa anterior, es un cable. Un mecanismo de accionamiento apropiado estï conectado al dispositivo de elevaciïn activa dentro de la mïquina de manipulaciïn. El dispositivo de elevaciïn activa y el dispositivo de elevaciïn pasiva estïn conectados de tal manera que no pueden desconectarse uno del otro en una posiciïn izada de la mïquina de manipulaciïn.

La fuente de alimentaciïn del dispositivo de elevaciïn activa es convenientemente elïctrica, y en una de las versiones posibles de la misma, la mïquina de manipulaciïn contiene una baterïa, que es preferiblemente conectable elïctricamente a los dispositivos elïctricamente conductores dispuestos en las columnas, por lo que la baterïa es recargable, o incluso, el mecanismo de accionamiento puede obtener la energïa para moverse hacia arriba a lo largo de la columna directamente desde aquï.

La mïquina de manipulaciïn puede pasar de preferencia entre dos estanterïas de almacïn opuestas.

El dispositivo de elevaciïn pasiva y la activa se puede conectar entre sï mediante un mecanismo de acoplamiento. La tarea del mecanismo de acoplamiento es establecer y mantener una conexiïn segura entre el dispositivo de elevaciïn pasiva y activa despuïs de que se interconectan, lo que significa que debe ser capaz de soportar el peso de la mïquina de manipulaciïn cargada sin deslizamiento ni desconexiïn.

Preferiblemente, el nïmero de mecanismos de acoplamiento en la mïquina de manipulaciïn corresponde al nïmero de dispositivos de elevaciïn activa, por ejemplo, hay dos mecanismos de acoplamiento, y cada mecanismo de acoplamiento se puede llevar a una conexiïn de cooperaciïn con un dispositivo de elevaciïn pasiva asociado con una columna. Los mecanismos de acoplamiento se conectados ya sea a un mecanismo de accionamiento independiente o a uno comïn.

Durante el funcionamiento de la disposiciïn de acuerdo con la invenciïn, bajo la instrucciïn dada desde un centro de control computarizado, la mïquina de manipulaciïn que se mueve al nivel del suelo se detiene frente al estante o compartimento designado, en el respectivo espacio entre las columnas, y conectada a una columna en cualquier lado del estante, pero preferentemente al dispositivo de elevaciïn pasiva asociado con las columnas en ambos lados del estante. Despuïs, utilizando ya sea su propia fuente de alimentaciïn o la energïa elïctrica obtenida del conductor elïctrico en la columna, se eleva al compartimento deseado, donde introduce o saca las mercancïas usando el dispositivo de manipulaciïn dispuesto en la misma. Despuïs de colocar las mercancïas, puede permanecer en esta posiciïn hasta recibir mïs instrucciones. Siguiendo las instrucciones, reenvïa cualquier mercancïa que haya cogido a la ubicaciïn deseada y la baja si es necesario. El dispositivo de manipulaciïn puede ser un brazo de robot o cualquier otro dispositivo conocido utilizado en tal equipo. En conjunto, la mïquina de manipulaciïn es sustancialmente un robot locomotriz montado con los sistemas – por ejemplo sistemas de detecciïn, control, transmisiïn de datos, tren de potencia - necesarios para su funcionamiento.

En caso de una forma de realizaciïn preferente, el dispositivo de manipulaciïn en la mïquina de manipulaciïn puede incluir un electroimïn capaz de acoplarse con el dispositivo de almacenamiento para el almacenamiento de mercancïas mediante la aplicaciïn de una fuerza apropiada. El dispositivo de almacenamiento puede ser un dispositivo, por ejemplo una caja o un pallet, montado con una pieza magnïtica blanda. El electroimïn puede colocarse en un mecanismo de tracciïn -empuje que empuja sobre el estante las mercancïas que estïn en la parte superior de la mïquina de manipulaciïn o tira del dispositivo de almacenamiento desde el estante hacia la parte superior de la mïquina de manipulaciïn mediante el giro del electroimïn. Para facilitar el empuje y la tracciïn, se puede formar una superficie de deslizamiento con rodillos o bolas en la parte superior de la mïquina... [Seguir leyendo]

1. Una disposiciïn para el almacenamiento que comprende una estanterïa de almacïn (10) que comprende estantes (14) situados en columnas, una mïquina de manipulaciïn de (100) desplazable hasta el estante designado de la estanterïa de almacïn, y un dispositivo de manipulaciïn capaz de colocar mercancïas o un dispositivo de almacenamiento (30) para el almacenamiento de mercancïas en los estantes (14) o retirarlas de los estantes (14) y moverlas a una ubicaciïn designada, estando un dispositivo de elevaciïn pasiva (240) asociado con la estanterïa de almacïn (10) , estando la mïquina de manipulaciïn (100) formada como una mïquina de manipulaciïn (100) locomotriz capaz de moverse en un camino prescrito, estando el dispositivo de manipulaciïn (130) situado en la mïquina de manipulaciïn (100) , un dispositivo de elevaciïn activa (200) dispuesto en la mïquina de manipulaciïn (100) ) , pudiendo acoplarse el dispositivo de elevaciïn activa (200) con el dispositivo de elevaciïn pasiva (240) y en cooperaciïn con el dispositivo de elevaciïn pasiva (240) mueve la mïquina de manipulaciïn (100) a un estante designado, caracterizada por que el dispositivo de elevaciïn activa (200) es un tambor de cable (270, 244) y el dispositivo de elevaciïn pasiva (240) es un cable que puede conectarse al, y desconectarse del, tambor de cable (270) .

2. La disposiciïn de acuerdo con la reivindicaciïn 1, caracterizada por que el tambor de cable (244) estï dispuesto sobre un carro (242) mïvil hacia arriba y hacia abajo a lo largo de la columna (12) de la estanterïa de almacïn (10) o a lo largo de un poste de apoyo (40) unido a la columna (12) de la estanterïa de almacïn (10) , cuyo carro se puede acoplar con la mïquina de manipulaciïn (100) , y en el tambor de cable (244) hay un elemento de accionamiento (247) adaptado para transmitir el accionamiento rotacional, y que en la mïquina de manipulaciïn (100) , hay un eje de accionamiento (218) provisto de un chavetero (220) que se puede acoplar con el elemento de accionamiento (247) del tambor de cable (244) , y cuyo eje de accionamiento (218) puede estar conectado al tambor de cable (244) .

3. La disposiciïn de acuerdo con la reivindicaciïn 2, caracterizada por que hay un dispositivo de acoplamiento

(280) en el extremo del cable (246) , y hay un dispositivo de tracciïn (276) mïvil hacia arriba y hacia abajo en la mïquina de manipulaciïn (100) , cuyo dispositivo de tracciïn (276) guïa el cable (246) sobre el tambor de cable (270) en cooperaciïn con el dispositivo de acoplamiento (280) .

4. Una estanterïa de almacïn (10) , para una disposiciïn de almacenamiento que comprende la estanterïa de almacenamiento que contiene los estantes (14) dispuestos en las columnas (12) y capaz de recibir dispositivos de almacenamiento (30) , una mïquina de manipulaciïn desplazable hacia el estante designado de la estanterïa de almacïn, y un dispositivo de manipulaciïn capaz de colocar mercancïas o un dispositivo de almacenamiento (30) para el almacenamiento de mercancïas en los estantes (14) o retirarlas de los estantes (14) y moverlas a una ubicaciïn designada, estando un dispositivo de elevaciïn pasiva (240) asociado con la estanterïa de almacïn (10) , y estando la mïquina de manipulaciïn (100) formada como una mïquina de manipulaciïn locomotriz capaz de moverse en un camino prescrito, y estando el dispositivo de manipulaciïn (130) situado en la mïquina de manipulaciïn (100) , y estando un dispositivo de elevaciïn activa (200) dispuesto en la mïquina de manipulaciïn (100) ) , el cual se puede acoplar con el dispositivo de elevaciïn pasiva (240) y, en cooperaciïn con el dispositivo de elevaciïn pasiva (240) , mueve la mïquina de manipulaciïn (100) hacia un estante designado, caracterizada por que el dispositivo de elevaciïn pasiva (240) estï fijado a la estanterïa de almacïn (10) , cuyo dispositivo de elevaciïn pasiva (240) es un cable (246) , que se puede conectar y desconectar al dispositivo elevaciïn activa (200) , que es un tambor de (270) .

5. La estanterïa de almacïn segïn la reivindicaciïn 4, caracterizada por que hay conectores elïctricos dispuestos en la misma, que suministran energïa elïctrica a la mïquina de manipulaciïn (100) que da servicio a las estanterïas de almacïn, cuyos conectores elïctricos se pueden conectar a los conectores correspondientes de las mïquinas de manipulaciïn (100) , y la altura de los conectores elïctricos se determina de manera tal que una mïquina de manipulaciïn (100) que estï en una posiciïn conectada estï situada a una altura que no obstruya el paso de otras mïquinas de manipulaciïn (100) por debajo de ella.

6. Una mïquina de manipulaciïn (100) , que incluye un dispositivo de manipulaciïn (130) desplazable hacia un estante designado de una disposiciïn de almacenamiento que comprende una estanterïa de almacïn que contiene estantes (14) situados en columnas, en la que un dispositivo de elevaciïn pasiva (240) estï asociado con la estanterïa de almacïn (10) , siendo la mïquina de manipulaciïn desplazable hasta el estante designado de la estanterïa de almacïn y siendo el dispositivo de manipulaciïn (130) capaz de almacenar mercancïas o un dispositivo de almacenamiento (30) para almacenar mercancïas sobre los estantes (14) o sacarlas de los estantes

(14) y moverlos hasta una posiciïn designada y estï situado en la mïquina de manipulaciïn (100) formada como una mïquina de manipulaciïn locomotriz capaz de moverse en un camino prescrito, por lo que un dispositivo de elevaciïn activa (200) estï dispuesto en la mïquina de manipulaciïn (100) ) , pudiendo acoplarse el dispositivo de elevaciïn activa con el dispositivo de elevaciïn pasiva (240) y en cooperaciïn con el dispositivo de elevaciïn pasiva (240) mueve la mïquina de manipulaciïn (100) hacia un estante designado, caracterizada por que el dispositivo de elevaciïn activa (200) es un tambor de cable (270) que se puede acoplar y desacoplar con el dispositivo de elevaciïn pasiva (240) que estï unido a la estanterïa de almacïn (10) y en forma de un cable (246) .