Método de control de freno de un vehículo de motor de dos ruedas que comprende:

determinar si el valor de un parámetro predeterminado que ha sido seleccionado como un índice para predecir el potencial de elevación de una rueda trasera (38) excede o no un primer valor predeterminado; determinar que el potencial de elevación de la rueda trasera (38) es alto cuando el valor del parámetro predeterminado excede el primer valor predeterminado y controlar la generación de fuerza de frenado; caracterizado porque el método también comprende: determinar si el valor del parámetro predeterminado ha caído o no por debajo de un segundo valor predeterminado y, si se determina que el parámetro predeterminado ha caído por debajo del segundo valor predeterminado, activar el control de la fuerza de frenado en donde el segundo valor predeterminado es un valor inferior al primer valor predeterminado en un valor predeterminado, en donde el control de la fuerza de frenado se realiza mediante la reducción, por una presión predeterminada, de la presión de un cilindro de la rueda (3) que aplica fuerza de frenado a una rueda delantera (37) y el mantenimiento de la presión del cilindro de la rueda (3) en esa presión reducida. y en donde el parámetro predeterminado es la desaceleración de la velocidad de la carrocería del vehículo

Campo técnico

La presente invención hace referencia a un método y sistema de control de freno en vehículos de motor de dos ruedas, y en particular a la mejora de la capacidad de control con respecto a la elevación de la rueda trasera. 5

Arte previo

Convencionalmente, se conoce bien que, en los vehículos de motor de dos ruedas, mientras mayor sea la relación entre la altura del centro de gravedad del vehículo y la distancia interna axial entre la rueda delantera y la rueda trasera, más fácil será que se produzca el fenómeno llamado elevación de la rueda trasera. Además, se han propuesto varias tecnologías para abordar esta elevación de la rueda trasera. 10

Por ejemplo, en el Documento de Patente 1, se revela una tecnología que detecta la elevación de rueda trasera en base a varias condiciones, tales como la desaceleración del vehículo y una caída en la velocidad de la rueda trasera, y ajusta la fuerza de frenado del freno.

Además, en el Documento de Patente 2, se revela una tecnología que permite una detección más rápida de la elevación de la rueda trasera sobre la base de una pseudo-desaceleración de la carrocería del vehículo. 15

Sin embargo, en las tecnologías antes mencionadas, aunque las técnicas para determinar la elevación de rueda trasera son diferentes, los tiempos en los que se determina la elevación de rueda trasera y se obtiene una señal de detección son, en ambos casos, básicamente después de que se ha producido la elevación de rueda trasera.

Además, el control de la fuerza de frenado para controlar la elevación de rueda trasera se ejecuta después de la determinación de elevación de rueda trasera y después de obtener una señal de detección, por lo cual existe el 20 problema de una situación donde no pueda evitarse un retraso de tiempo hasta cierto punto hasta que aparezca el efecto de control. La patente EP 0 537 724 A2 revela un método para el control de la acción de frenado de una motocicleta.

Documento Patente 1: Patente japonesa Nº 3,416,819

Documento Patente 2: JP-A-2002-29403 25

Revelación de la invención

Problemas a resolver por la invención

La presente invención se ha realizado teniendo en cuenta la situación antes descrita, y proporciona un método y sistema de control de freno que determina, de forma predictiva, el evento de la elevación de rueda trasera antes de que se produzca dicha elevación de rueda trasera, y permite controlar la fuerza de frenado. 30

Medios para resolver los problemas

Según un primer aspecto de la presente invención, se proporciona un método de control de freno para vehículos de motor de dos ruedas que comprende: determinar si el valor de un parámetro predeterminado, que ha sido seleccionado como un índice para predecir el potencial de elevación de una rueda trasera, excede o no un primer valor predeterminado; determinar que el potencial de elevación de la rueda trasera es alto cuando el valor del parámetro 35 predeterminado excede el primer valor predeterminado, y controlar la generación de fuerza de frenado; y después determinar si el valor del parámetro predeterminado ha descendido por debajo de un segundo valor predeterminado y, si se determina que el parámetro predeterminado ha descendido por debajo del segundo valor predeterminado, activar el control de la fuerza de frenado. Según un segundo aspecto de la presente invención, se proporciona un sistema de control de freno para vehículos de motor de dos ruedas configurado para ser capaz de transmitir la presión de aceite 40 que surge en el cilindro maestro del freno delantero, en respuesta a la operación de un primer operador de freno, a un cilindro de la rueda delantera a través de un sistema de presión de aceite capaz de transmitir la elevación de la presión de aceite en un cilindro maestro del freno trasero, en respuesta a la operación de un segundo operador de freno, a un cilindro de la rueda trasera a través de un sistema de presión de aceite, y capaz de descargar el fluido de freno del cilindro de la rueda delantera a un depósito delantero, según se desee, en donde el sistema de control de freno está 45 configurado para determinar si el valor de un parámetro predeterminado que ha sido seleccionado como un índice para predecir el potencial de elevación de una rueda trasera excede o no un primer valor predeterminado, determinar que el potencial de elevación de la rueda trasera es alto cuando el valor del parámetro predeterminado excede el primer valor predeterminado y controlar la generación de fuerza de frenado mediante el cilindro de la rueda delantera, y después determinar si el valor del parámetro predeterminado ha descendido o no por debajo de un segundo valor 50 predeterminado y, si se determina que el parámetro predeterminado ha descendido por debajo del segundo valor predeterminado, activar el control de la fuerza de frenado.

Ventaja de la invención

Según la presente invención, la invención está configurada para predecir el potencial de elevación de la rueda trasera antes de que se produzca la elevación de la rueda trasera y para controlar la fuerza de frenado en respuesta a ello, para lo cual la invención proporciona un control de frenado que, a diferencia de lo que convencionalmente se ha aplicado para el control de la fuerza de frenado en respuesta a la elevación de la rueda trasera, puede controlar la 5 elevación de la rueda trasera con rapidez y precisión y acortar la distancia de freno, y por lo tanto lograr un vehículo cuya seguridad y fiabilidad es mayor en comparación con lo que se ha proporcionado de manera convencional.

Breve descripción de los dibujos

La figura 1 es un diagrama que muestra un ejemplo de la configuración de un sistema de control de frenado de vehículos de motor de dos ruedas en una realización de la presente invención. 10

La figura 2 es un diagrama de flujo de una sub-rutina que muestra un primer ejemplo del procesamiento de control de frenos que es ejecutado por una unidad de control electrónico que configura el sistema de control de frenado que se muestra en la figura 1.

La figura 3 es un diagrama de línea de características generales para describir la relación entre la desaceleración de la carrocería del vehículo y la presión de frenado en el control de frenos que se muestra en 15 la figura 2, y la figura 3(A) es un diagrama de línea característico que muestra un ejemplo de un cambio en la presión de frenado, y la figura 3(B) es un diagrama de línea característico que muestra un ejemplo de un cambio en la desaceleración de la carrocería del vehículo cuando ocurre el cambio en la presión de frenado que se muestra en la figura 3(A).

La figura 4 es un diagrama de flujo de una sub-rutina que muestra un segundo ejemplo del procesamiento de 20 control de frenos que es ejecutado por la unidad de control electrónico que configura el sistema de control de frenado que se muestra en la figura 1.

La figura 5 es un diagrama de línea de características generales para describir la relación entre la desaceleración de la carrocería del vehículo y la presión de frenado en el control de frenos que se muestra en la figura 4, y la figura 5(A) es un diagrama de línea característico que muestra un ejemplo de un cambio en la 25 presión de frenado, y la figura 5(B) es un diagrama de línea característico que muestra un ejemplo de un cambio en la desaceleración de la carrocería del vehículo cuando ocurre el cambio en la presión de frenado que se muestra en la figura 5(A).

La figura 6 es un diagrama de flujo una de sub-rutina que muestra un procedimiento de control de frenado cuando la magnitud de incremento de presión de un cilindro de la rueda delantera se utiliza como un índice 30 para decidir si existe potencial para la elevación de rueda trasera.

Explicación de los códigos

1 Cilindro maestro del freno delantero

2 Cilindro maestro del freno trasero

3 Cilindro de la rueda delantera 35

4 Cilindro de la rueda trasera

16 Depósito delantero

24 Depósito trasero

35 Palanca de freno

36 Pedal de freno 40

41 Circuito de accionamiento del motor

42 Circuito de accionamiento de válvula electromagnética

Descripción de una realización específica

A... [Seguir leyendo]

1. Método de control de freno de un vehículo de motor de dos ruedas que comprende:

determinar si el valor de un parámetro predeterminado que ha sido seleccionado como un índice para predecir el potencial de elevación de una rueda trasera (38) excede o no un primer valor predeterminado;

determinar que el potencial de elevación de la rueda trasera (38) es alto cuando el valor del parámetro 5 predeterminado excede el primer valor predeterminado y controlar la generación de fuerza de frenado; caracterizado porque el método también comprende:

determinar si el valor del parámetro predeterminado ha caído o no por debajo de un segundo valor predeterminado y, si se determina que el parámetro predeterminado ha caído por debajo del segundo valor predeterminado, activar el control de la fuerza de frenado 10

en donde el segundo valor predeterminado es un valor inferior al primer valor predeterminado en un valor predeterminado,

en donde el control de la fuerza de frenado se realiza mediante la reducción, por una presión predeterminada, de la presión de un cilindro de la rueda (3) que aplica fuerza de frenado a una rueda delantera (37) y el mantenimiento de la presión del cilindro de la rueda (3) en esa presión reducida. 15

y en donde el parámetro predeterminado es la desaceleración de la velocidad de la carrocería del vehículo.

2. Método de control de freno de un vehículo de motor de dos ruedas según la reivindicación 1, en donde el control de la fuerza de frenado se realiza mediante el mantenimiento de la presión de un cilindro de la rueda (3) que aplica fuerza de frenado a la rueda delantera (37) a la presión en la que se determina que el parámetro predeterminado excede el primer valor predeterminado. 20

3. Método de control de freno de un vehículo de motor de dos ruedas según la reivindicación 1 ó 2, en donde el parámetro predeterminado es una cantidad de cambio en la presión del cilindro de la rueda (3) que aplica fuerza de frenado a la rueda delantera (37).

4. Sistema de control de freno de un vehículo de motor de dos ruedas configurado para ser capaz de transmitir presión de aceite que surge en un cilindro maestro del freno delantero (1) en respuesta a la operación de un primer 25 operador de freno a un cilindro de la rueda delantera (3), a través de un sistema de presión de aceite, capaz de transmitir la elevación de la presión de aceite en un cilindro maestro del freno trasero en respuesta a la operación de un segundo operador de freno a un cilindro de la rueda trasera (4) a través de un sistema de presión de aceite, y capaz de descargar el fluido de freno del cilindro de la rueda delantera (3) a un depósito delantero (16) según se desee,

en donde el sistema de control de freno está configurado para determinar si el valor de un parámetro predeterminado, 30 que ha sido seleccionado como un índice para predecir el potencial de elevación de una rueda trasera (38), excede o no un primer valor predeterminado, determinar que el potencial de elevación de la rueda trasera (38) es alto cuando el valor del parámetro predeterminado excede el primer valor predeterminado y controlar la generación de la fuerza de frenado por el cilindro de la rueda delantera (3), caracterizado porque el control de freno también está configurado para:

determinar si el valor del parámetro predeterminado ha caído o no por debajo de un segundo valor 35 predeterminado y, si se determina que el parámetro predeterminado ha caído por debajo del segundo valor predeterminado, activar el control de la fuerza de frenado;

en donde el segundo valor predeterminado es un valor inferior al primer valor predeterminado en un valor predeterminado,

en donde el control de la fuerza de frenado se realiza mediante la reducción, por una presión predeterminada, 40 de la presión del cilindro de la rueda (3) y el mantenimiento de la presión del cilindro de la rueda (3) en esa presión reducida; y

en donde el parámetro predeterminado es la desaceleración de la velocidad de la carrocería del vehículo.

5. Sistema de control de freno de un vehículo de motor de dos ruedas según la reivindicación 4, en donde el control de la fuerza de frenado se realiza mediante el mantenimiento de la presión de un cilindro de la rueda delantera 45 (3) a la presión en la que se determina que el parámetro predeterminado excede el primer valor predeterminado.

6. Sistema de control de freno de un vehículo de motor de dos ruedas según la reivindicación 4 ó 5, en donde el parámetro predeterminado es una cantidad de cambio en la presión del cilindro de la rueda delantera (3).

7. Programa de control de freno de un vehículo de motor de dos ruedas que se ejecuta en un sistema de control de freno de un vehículo de motor de dos ruedas capaz de transmitir la presión de aceite que surge en el cilindro 50 maestro del freno delantero (1) en respuesta a la operación de un primer operador de freno a un cilindro de la rueda

delantera (3) a través de un sistema de presión de aceite, capaz de transmitir la elevación de la presión de aceite en un cilindro maestro del freno trasero (2) en respuesta a la operación de un segundo operador de freno a un cilindro de la rueda trasera (4) a través de un sistema de presión de aceite, y capaz de descargar el fluido de freno del cilindro de la rueda delantera (3) a un depósito delantero (16) según se desee, en donde el programa de control de freno incluye

un primer paso para determinar si el valor de un parámetro predeterminado que se ha preseleccionado como un índice 5 para pronosticar el potencial de elevación de una rueda trasera (38) excede o no un primer valor predeterminado,

un segundo paso para determinar que el potencial de elevación de la rueda trasera (38) es alto cuando el valor del parámetro predeterminado excede el primer valor predeterminado en el primer paso, haciendo que se descargue fluido de freno en el depósito delantero (16) de modo tal que la presión del cilindro de la rueda delantera (3) se reduzca en una presión predeterminada y, cuando la presión del cilindro de la rueda delantera (3) se ha reducido en una presión 10 predeterminada, hacer que la presión del cilindro de la rueda delantera (3) se mantenga en esa presión, caracterizado porque el programa de control de freno también incluye:

un tercer paso para determinar si el parámetro predeterminado ha caído o no por debajo de un valor que es inferior en un valor predeterminado al primer valor predeterminado, y

un cuarto paso para activar el mantenimiento de la presión del cilindro de la rueda delantera (3) cuando se 15 determina en el tercer paso que el parámetro predeterminado ha caído por debajo del valor que es inferior en un valor predeterminado al primer valor predeterminado,

en donde, en lugar de la reducción de presión de una presión predeterminada del cilindro de la rueda delantera (39) en el segundo paso, cuando se determina en el primer paso que el valor del parámetro predeterminado excede el primer valor predeterminado, y se determina que el potencial de elevación 20

de la rueda trasera (38) es alto, y la presión del cilindro de la rueda delantera (3) se mantiene en la presión en ese momento; y

en donde el parámetro predeterminado es la desaceleración de la velocidad de la carrocería del vehículo.

8. Programa de control de freno según la reivindicación 7, en donde el parámetro predeterminado es una cantidad de cambio en la presión del cilindro de la rueda (3) que aplica fuerza de frenado a la rueda delantera (37). 25