Sistema de freno para motocicleta.

Un sistema de control de freno para una motocicleta, que es un sistema de control de freno del tipo por cable (40) para una motocicleta (10) y en el que las cantidades de operación en los medios de operación de freno de rueda delantera y de rueda trasera (19f,

19r) son detectadas por una unidad de control electrónico (47), se generan presiones hidráulicas en moduladores hidráulicos de rueda delantera y de rueda trasera (21f, 21r) en base a los valores detectados, y dispositivos de freno de rueda delantera y de rueda trasera (20f, 20r) generan fuerzas de frenado por dichas presiones hidráulicas, dicho sistema de control de freno (40) está provisto de un medio de conmutación de modo (26) capaz de conmutar los modos primero y segundo de control de fuerza de frenado según una operación del conductor y dicha unidad de control electrónico (47) hace que dichos dispositivos de freno de rueda delantera y de rueda trasera (20f, 20r) generen fuerzas de frenado según el modo de control seleccionado, donde cada uno de dichos modos primero y segundo de control de fuerza de frenado incluye

una primera sección en la que la fuerza de frenado generada en una rueda delantera (11f) y la fuerza de frenado generada en una rueda trasera (11r) se incrementan cuando aumenta la cantidad de operación en dicho medio de operación de freno de rueda delantera (19f), y

una tercera sección en la que la fuerza de frenado generada en dicha rueda delantera (11f) se incrementa más mientras que la fuerza de frenado generada en dicha rueda trasera (11r) disminuye cuando la cantidad de operación en el medio de operación de freno de rueda delantera (19f) aumenta más, caracterizado porque

en dichos modos primero y segundo de control de fuerza de frenado, cuando dicho medio de operación de freno de rueda delantera (19f) es operado, una fuerza de frenado es generada por dicho dispositivo de freno de rueda delantera (20f) según la cantidad de operación de dicho medio de operación de freno de rueda delantera (19f) mientras que una fuerza de frenado enclavada con la cantidad de operación de dicho medio de operación de freno de rueda delantera (19f) es generada en dicha rueda trasera por dicho dispositivo de freno de rueda trasera (20r) con respecto al que no se realiza operación;

en la primera sección de dicho primer modo de control de fuerza de frenado y en la primera sección de dicho segundo modo de control de fuerza de frenado en las que la cantidad de operación de dicho medio de operación de freno de rueda delantera (19f) es del rango de cero a un primer valor predeterminado de primer modo y un primer valor predeterminado de segundo modo, respectivamente, la fuerza de frenado generada en dicha rueda trasera aumenta gradualmente correspondientemente a un aumento de dicha cantidad de operación;

en una segunda sección entre dicha primera sección y dicha tercera sección de dicho primer modo de control de fuerza de frenado y en una segunda sección entre dicha primera sección y dicha tercera sección de dicho segundo modo de control de fuerza de frenado en las que la cantidad de operación de dicho medio de operación de freno de rueda delantera (19f) es del rango de dicho primer valor predeterminado de primer modo y dicho primer valor predeterminado de segundo modo a un segundo valor predeterminado de primer modo y un segundo valor predeterminado de segundo modo segundo más grande que dicho primer valor predeterminado de primer modo y dicho primer valor predeterminado de segundo modo, respectivamente, la fuerza de frenado generada en dicha rueda trasera se mantiene a un valor máximo en dicha primera sección, independientemente de un aumento de dicha cantidad de operación; y

en una tercera sección de dicho primer modo de control de fuerza de frenado y en una tercera sección de dicho segundo modo de control de fuerza de frenado en las que la cantidad de operación de dicho medio de operación de freno de rueda delantera (19f) excede de dicho segundo valor predeterminado de primer modo y dicho segundo valor predeterminado de segundo modo, respectivamente, la fuerza de frenado generada en dicha rueda trasera disminuye gradualmente a cero correspondientemente a un aumento de dicha cantidad de operación; donde

en la segunda sección, la fuerza de frenado generada en dicha rueda trasera en dicho segundo modo de control de fuerza de frenado es controlada de modo que sea menor que la fuerza de frenado correspondiente generada en dicha rueda trasera en dicho primer modo de control de fuerza de frenado; y

en la tercera sección en dicho segundo modo de control de fuerza de frenado, dicha cantidad de operación en un punto (M2) donde se minimiza la fuerza de frenado generada en dicha rueda trasera, se pone de manera que sea más grande que la cantidad de operación correspondiente en dicho primer modo de control de fuerza de frenado.