(16/06/2007). Solicitante/s: KUKA ROBOTER GMBH. Inventor/es: KARLINGER, STEFAN.

Robot de varios ejes con al menos un engranaje asociado a un eje del robot, con una caja de engranajes con bandas de retención para fijar levas de control para controlar el ángulo de giro del eje del robot, caracterizado porque las bandas de retención están configuradas esencialmente en forma de arco de circunferencia con un perímetro interior aproximadamente equivalente al perímetro exterior de la caja del engranajes , y porque las bandas de retención se pueden tensar entre sí por el lado frontal para su fijación a la caja de engranajes.

(01/04/2007). Solicitante/s: MTS SYSTEMS CORPORATION. Inventor/es: BUSHEY, JOHN, A.

Una articulación giratoria que comprende: un primer miembro base (30A); un segundo miembro base (32A); una araña que comprende: una primera y una segunda superficies arqueadas adaptadas para formar articulaciones con el primer (30A) y segundo (32A) miembros base, respectivamente; primer (40A) y segundo (40B) vástagos opuestos uno a otro; tercer (42A) y cuarto (42B) vástagos opuestos uno a otro; un primer mecanismo (30B, 30C, 30D) acoplado al primer (40A) y segundo (40B) vástagos de la araña y al primer miembro base y adaptado para ejercer una fuerza de compresión para tirar del primer miembro base (30A) hacia la primera superficie arqueada ; y un segundo mecanismo (32B, 32C, 32D) acoplado al tercer y cuarto vástagos de la araña y al segundo miembro base (32A) y adaptado para ejercer una fuerza de compresión para tirar del segundo miembro base (32A) hacia la segunda superficie arqueada.

(16/02/2007). Ver ilustración. Solicitante/s: FUNDACION FATRONIK. Inventor/es: SAENZ FERNANDEZ,AGUSTIN J., COLLADO GIMENEZ,VALENTIN, GIMENEZ OLAZABAL,MARTA.

Sistema cinemático para cabezal de máquina, que consta de una primera plataforma a la que se fijan tres guías de deslizamiento con su deslizadera correspondiente, tres pares de brazos, uniéndose cada brazo por un extremo mediante una junta esférica a una segunda plataforma cabezal y por el otro extremo mediante una junta esférica a una de dichas deslizaderas, uniéndose cada par de brazos a la misma deslizadera en el mismo punto/zona. De aplicación en máquina herramienta.

(16/09/2006). Ver ilustración. Solicitante/s: ABB AB. Inventor/es: PERSSON, FREDRIK, MIKAELSSON, PIERRE, HVITTFELDT, H KAN, LARSSON, JAN.

Dispositivo de robot que incluye por lo menos un dispositivo de enlace en el que las varillas de freno están dispuestas en un sistema de juntas múltiples donde las juntas incluyen juntas de rótula y casquillo de tres ejes que comprenden un casquillo que encierra una rótula con un espacio que comprende la mitad de una esfera ó menos caracterizado por el hecho de que el cojinete radial de bolas está sujeto para que no gire dentro de la carcasa en el casquillo de la junta y donde la carcasa incluye una superficie en cuya proximidad está situado el cojinete radial de bolas y que la superficie está diseñada con medios que aumentan la fricción.

(16/10/2005). Ver ilustración. Solicitante/s: DURR SYSTEMS GMBH. Inventor/es: HERRE, FRANK, HEZEL, THOMAS, HAAS, JURGEN.

Máquina de revestimiento para el revestimiento en serie electrostático de piezas de trabajo con un pulverizador el cual para la carga del material de revestimiento rociado por él está conectado a una conducción de alta tensión , y con una articulación giratoria que conecta el pulverizador con un brazo de máquina móvil, cuyos elementos pueden ser girados relativamente unos respecto de los otros por un mecanismo de accionamiento que se encuentra en la articulación y que forman un espacio hueco para las conducciones que conducen al pulverizador, caracterizada porque entre el pulverizador y el brazo de máquina se extiende, a lo largo de la articulación giratoria , una envoltura aislante para la alta tensión del pulverizador, la cual presenta, en función de los elementos de la articulación giratoria que pueden ser girados relativamente unos respecto de los otros, unas secciones que giran unas con respecto a las otras.

(16/09/2005). Ver ilustración. Solicitante/s: METROM MECHATRONISCHE MASCHINEN GMBH FRAUNHOFER-GESELLSCHAFT ZUR FIRDERUNG DER ANGEWANDTEN FORSCHUNG E.V. Inventor/es: SCHWAAR, CLAUDIA, NEUGEBAUER, REIMUND, SCHWAAR, MICHAEL.

Dispositivo de movimiento y/o de posicionamiento para el movimiento y/o posicionamiento en cinco ejes de un objeto , con un portaobjetos y cinco elementos de acoplamiento que soportan el portaobjetos en un bastidor donde cuatro de los cinco elementos de acoplamiento están unidos al portaobjetos, respectivamente, mediante un primer conjunto articulado (3, 4 u 8) con respectivamente dos grados de libertad, y el correspondiente otro de los cinco elementos de acoplamiento lo está mediante un segundo conjunto articulado (3a, 4), con un solo grado de libertad.

(16/07/2005). Ver ilustración. Solicitante/s: FUNDACION FATRONIK. Inventor/es: SAENZ FERNANDEZ,AGUSTIN J., COLLADO GIMENEZ,VALENTIN, GIMENEZ OLAZABAL,MARTA.

Sistema cinemático para cabezal de máquina, que consta de una primera plataforma movible según los ejes OX, OY, tres o cuatro brazos de longitud variable que se unen por un extremo mediante juntas a la primera plataforma y por su otro extremo mediante juntas a una segunda plataforma o cabezal, y disponiendo en una estructura, sin movimiento relativo respecto a la primera plataforma, un conjunto guía/deslizadera, según el eje OZ, uniéndose rígidamente a la deslizadera una junta de rotación que a su vez se une a la segunda plataforma, teniendo la junta de rotación dos o tres grados de libertad según se utilicen tres o cuatro brazos respectivamente. De aplicación en máquina herramienta.

(16/03/2005). Solicitante/s: FUNDACION FATRONIK. Inventor/es: SAENZ FERNANDEZ,AGUSTIN J., GIMENEZ OLAZABAL,MARTA, COLLADO JIMENEZ, VALENTIN.

Sistema cinemático para cabezal de máquina, que consta de: a) una primera plataforma a la que se fijan b) tres guías de deslizamiento con su deslizadera correspondiente, c) tres pares de brazos , que tienen una longitud constante, uniéndose cada brazo por un extremo mediante una junta esférica a una segunda plataforma cabezal y por el otro extremo mediante una junta esférica a una de dichas deslizaderas, uniéndose cada par de brazos a la misma deslizadera, caracterizado porque d) los seis brazos no tienen todos la misma longitud.

(01/06/2004). Ver ilustración. Solicitante/s: FATRONIK SYSTEM, S.A. Inventor/es: SAENZ FERNANDEZ,AGUSTIN J., COLLADO JIMENEZ, VALENTIN.

Módulo con movimiento cinemático paralelo de ejes ortogonales, consta de: a) una estructura fija ; b) una estructura pasiva que consta de, al menos, una tijera cinemática , con una unión por un extremo a la estructura fija y, por el otro extremo, con una unión a una estructura móvil plana , siendo articulada una de dichas uniones; c) una estructura móvil espacial portadora del cabezal de trabajo y que puede desplazarse linealmente respecto a la estructura móvil plana; d) unos brazos con una unión por un extremo a la estructura fija y, por el otro extremo, con una unión a la estructura móvil espacial , siendo una de las uniones de dos grados de libertad y la otra unión de tres grados de libertad; e) medios para accionar el movimiento de los brazos.

(01/06/2004). Solicitante/s: ROBERT BOSCH GMBH. Inventor/es: KAESSER, RAINER.

Disposición especial para situar y/o unir o separar componentes, desarrollada para que tenga un peso reducido, utilizando un procedimiento de construcción compacta. La disposición especial para situar y/o unir o separar componentes, utilizando vibraciones, tiene una base con un primer dispositivo de vibración montado en la base y oscilando en una primera dirección longitudinal, transversal a una dirección de trabajo, un segundo dispositivo de vibración montado sobre el primero y oscilando en una segunda dirección longitudinal transversal a la dirección de trabajo y a la primera dirección longitudinal, y un dispositivo giratorio que conduce giratoriamente a un dispositivo de agarre. El dispositivo giratorio está montado sobre el segundo dispositivo de vibración, preferentemente mediante una conexión por pestaña. También se incluye una reivindicación independiente para una estación de procesado.

(01/01/2004). Ver ilustración. Solicitante/s: FRAUNHOFER-GESELLSCHAFT ZUR FIRDERUNG DER ANGEWANDTEN FORSCHUNG E.V.. Inventor/es: NEUGEBAUER, REIMUND, SCHWAAR, MICHAEL, KIRCHNER, JAN.

Dispositivo de posicionamiento trípode con un armazón fijo y un portador móvil respecto a aquél, que están unidos entre sí por medio de tres tirantes ajustables en longitud, estando acoplado cara tirante al armazón y al portador mediante al menos una articulación , caracterizado porque cada tirante está acoplado al armazón y al portador mediante sendas articulaciones que presentan dos grados de libertad de giro y estando previsto un dispositivo regulador de la compensación de la torsión que actúa conjuntamente con los accionamientos de torsión asignados respectivamente a los distintos tirantes , para girar la articulación del lado del portador, del tirante respectivo, con relación a la articulación del lado del armazón de ese mismo tirante, alrededor de su eje longitudinal, con el fin de regular las torsiones que surjan en los tirantes.

(16/12/2003). Ver ilustración. Solicitante/s: FUNDACION FATRONIK. Inventor/es: SAENZ FERNANDEZ,AGUSTIN J., COLLADO JIMENEZ, VALENTIN.

Módulo con movimiento cinemático paralelo de ejes ortogonales que consta de una estructura fija o bancada, una estructura pasiva con, al menos, una tijera cinemática unida por uno de sus extremos a la estructura fija y por el otro extremo a una estructura móvil plana, siendo articulada una de dichas uniones; y una estructura móvil espacial portadora del cabezal de trabajo y que puede desplazarse linealmente respecto a la estructura móvil plana; y unos brazos con una unión por un extremo a la estructura fija y por el otro extremo con una unión a la estructura móvil espacial, siendo una de las uniones de dos grados de libertad y la otra unión de tres grados de libertad; y medios para accionar el movimiento de los brazos. De aplicación en máquinas herramientas.

(01/11/2002). Solicitante/s: VEREIN DEUTSCHER WERKZEUGMASCHINENFABRIKEN E.V. (VDW). Inventor/es: PRITSCHOW, GUNTER, PROF.-DR.ING.DR.H.C., WURST, KARL-HEINZ, DR.-ING.

EL DISPOSITIVO SIRVE PARA EL MOVIMIENTO DE UN CUERPO (K) EN FORMA DE BARRA EN EL ESPACIO, ESTANDO UNIDO DE FORMA ARTICULADA CON BRAZOS (VA) DE UNION. TIENEN RESPECTIVAMENTE AL MENOS DOS GRADOS DE LIBERTAD Y ESTAN PREVISTOS DE FORMA RESPECTIVA CON AL MENOS UN ACCIONAMIENTO (A) PARA CONTROL DE UN GRADO DE LIBERTAD ACTIVO. UNO DE LOS PUNTOS (P) EXTREMOS DEL CUERPO (K) DE BARRA DETERMINA LA POSICION EN EL ESPACIO Y EL OTRO PUNTO (P') EXTREMO EN UNION CON EL PRIMER PUNTO (P) EXTREMO DETERMINA LA ORIENTACION DEL CUERPO DE BARRA. PARA EL AJUSTE DE AMBOS PUNTOS (P,P') EXTREMOS SIRVEN LOS BRAZOS (VA) DE UNION.

(01/02/2001). Ver ilustración. Solicitante/s: COMAU S.P.A.. Inventor/es: FIORA, ALDO.

LA INVENCION SE REFIERE A UNA ARTICULACION PARA UN ROBOT INDUSTRIAL QUE COMPRENDE TRES ELEMENTOS SUSTENTADOS GIRATORIAMENTE EN TORNO A EJES DE ROTACION RESPECTIVOS , COPLANARES E INCLINADOS MUTUAMENTE, QUE DEJAN UN ESPACIO LIBRE EN SU INTERIOR PARA EL PASO DE CABLES DE ALIMENTACION QUE HAN DE CONECTARSE A LA HERRAMIENTA FIJADA A LA ARTICULACION ROBOTICA. ESTA ULTIMA TIENE UNA BRIDA FRONTAL PARA ACOPLAR LA HERRAMIENTA Y VARIAS SALIDAS RADIALES PARA LOS CITADOS CABLES DE ALIMENTACION , A FIN DE PERMITIR EL USO DE UNA BRIDA DE ACOPLAMIENTO DE HERRAMIENTAS DE ESTRUCTURA SIMPLIFICADA.

(01/12/1999). Ver ilustración. Solicitante/s: ASEA BROWN BOVERI AB. Inventor/es: LARSSON, JAN, DANIELSSON, STEFAN, GEPERTZ, JAN.

LA INVENCION SE REFIERE A UNA UNIDAD ARTICULADA PARA UN ROBOT INDUSTRIAL QUE CONSTA DE UN ALOJAMIENTO DE LA UNIDAD ARTICULADA DISEÑADO PARA QUEDAR FIJADO DE FORMA DESMONTABLE AL EXTREMO DISTAL DEL BRAZO DE UN ROBOT . EL ALOJAMIENTO DE LA UNIDAD ARTICULADA , QUE TIENE DOS BRAZOS DE HORQUILLA , SOPORTA UN ALOJAMIENTO DE INCLINABLE MONTADO DE FORMA PIVOTANTE , QUE A SU VEZ SOPORTA UN PLATAFORMA GIRATORIA MONTADA DE FORMA ROTATIVA SOBRE LA QUE SE PUEDE MONTAR UN ELEMENTO EXTERNO. EL ALOJAMIENTO INCLINABLE SE ENCUENTRA CONFINADO DE FORMA POSITIVA ENTRE EL BRAZO DE HORQUILLA PARA IMPEDIR ASI QUE LAS FUERZAS REACTIVAS DERIVADAS DE LOS ENGRANAJES PRESENTES EN EL ALOJAMIENTO FUERCEN A LOS BRAZOS DE HORQUILLA A SEPARARSE.

(16/03/1999). Solicitante/s: RENAULT-AUTOMATION. Inventor/es: THURIER, YVAN.

DISPOSITIVO DE INSERCION (39 DE UNA PIEZA CILINDRICA EN UN ESCARIADO QUE COMPRENDE UN SOPORTE PARA UN PORTAPIEZAS QUE TIENE UN EJE PRINCIPAL, COMPRENDIENDO EL PORTAPIEZAS MEDIOS DE SU CONEXION DESLIZANTE EN LA DIRECCION DEL EJE PRINCIPAL CON EL SOPORTE Y MEDIOS DE SUJECION CONTROLADOS DE LA PIEZA CILINDRICA SENSIBLEMENTE COAXIALMENTE AL EJE PRINCIPAL DEL SOPORTE , SIENDO LLEVADO EL SOPORTE POR UN MANIPULADOR CAPAZ DE COLOCAR SU EJE PRINCIPAL CERCA DEL EJE DEL ESCARIADO MIENTRAS QUE SE PREVEN MEDIOS PARA GENERAR UN MOVIMIENTO VIBRATORIO RELATIVO ENTRE EL ESCARIADO Y EL PORTAPIEZAS , COMPRENDIENDO LOS MEDIOS DE CONEXION DEL PORTAPIEZAS AL SOPORTE UNA JUNTA DEL TIPO DE ROTULA Y EN QUE LOS MEDIOS GENERADORES DE VIBRACIONES ESTAN CONSTITUIDOS POR UN DESEQUILIBRIO LLEVADO POR EL PORTAPIEZAS Y MOVILES RESPECTO DEL EJE PRINCIPAL DEL SOPORTE EN UN PLANO SENSIBLEMENTE PERPENDICULAR A ESTE ULTIMO.

(16/10/1998). Solicitante/s: AUTOMOBILES PEUGEOT AUTOMOBILES CITROEN. Inventor/es: PICHOT, BERTRAND.

LA PRESENTE INVENCION SE REFIERE A UNA HERRAMIENTA ASOCIABLE A UN ROBOT PARA LA INSTALACION AUTOMATICA DE UNA JUNTA DE ESTANQUEIDAD. ESTA HERRAMIENTA SE COMPONE ESENCIALMENTE DE UN BASTIDOR DESTINADO A SER FIJADO SOBRE EL PUÑO DE UN ROBOT Y SOBRE EL CUAL ESTA MONTADA ARTICULADA LA PARTE ACTIVA DE LA HERRAMIENTA, QUE COOPERA CON EL BASTIDOR MEDIANTE GATOS NEUMATICOS QUE ASEGURAN LA ADAPTACION FLEXIBLE Y PRECISA DEL MOVIMIENTO DE LA HERRAMIENTA A LA CONFORMACION DE LA JUNTA O DE LA PIEZA QUE RECIBE ESTA JUNTA, A LO LARGO DE LA TRAYECTORIA IMPUESTA A LA HERRAMIENTA POR EL ROBOT. ESTA HERRAMIENTA SE APLICA POR EJMPO A LA INSTALACION AUTOMATICA DE UNA JUNTA DE ENTRADA DE PUERTA DE VEHICULO.

(16/11/1997). Solicitante/s: RENAULT-AUTOMATION. Inventor/es: DUPUIS, CLAUDE.

ESTACION DE MONTAJE PARA UN ASIENTO EN EL INTERIOR DEL HABITACULO DE UN VEHICULO , COMPRENDIENDO EL ASIENTO UNA ESTRUCTURA INFERIOR (1A) DE FIJACION A LA CAJA DEL VEHICULO, COMPRENDIENDO LA ESTACION UN EMPLAZAMIENTO DE ESPERA APROVISIONADO CON ASIENTOS POR UN PRIMER TRANSPORTADOR , UN EMPLAZAMIENTO DE REFERENCIA APROVISIONADO CON CAJAS DE VEHICULOS POR UN SEGUNDO TRANSPORTADOR , UN ROBOT DE TRANSFERENCIA DE ASIENTOS DESDE EL EMPLAZAMIENTO DE ESPERA HACIA EL EMPLAZAMIENTO DE REFERENCIA DE LAS CAJAS , COMPRENDIENDO EL ROBOT UN PRENSOR DE EXTREMO CONSTITUIDO POR DOS CAJONES Y DE ASPIRACION CUYAS CARAS ACTIVAS ESTAN CONTENIDAS EN PLANOS SENSIBLEMENTE PERPENDICULARES, SIENDO SOPORTADOS LOS CAJONES CON DESPLAZAMIENTO POR UNA ESTRUCTURA DE SOSTENIMIENTO ARTICULADO EN EL EXTREMO DEL BRAZO DE ROBOT.

(01/07/1997). Solicitante/s: COMAU S.P.A.. Inventor/es: MAULETTI, ENRICO.

SE PROPORCIONA UN ROBOT INDUSTRIAL CON UNA PLURALIDAD DE ELEMENTOS ARTICULADOS UNOS A OTROS, CUYA ROTACION SE ACCIONA POR RESPECTIVOS MOTORES ELECTRICOS MEDIANTE UNIDADES DE ENGRANAJES REDUCTORES, QUE ESTAN INTEGRADAS EN LA ESTRUCTURA DE ESTOS ELEMENTOS.