73 patentes, modelos y diseños de COMAU S.P.A.

Línea de producción.

(21/02/2019) Línea de producción que comprende: - al menos una estación de ensamblaje , - un dispositivo transportador de cadena que comprende una cadena para transportar una pluralidad de palés a lo largo de dicha línea de producción , en la que cada palé se proporciona para transportar partes para ensamblar, - medios motores para mover dicha cadena , - un sistema de control electrónico , - dichos medios motores y dicho sistema de control electrónico que están configurados para hacer que dichos palés transportados por cadena avancen con un movimiento continuo a través de dicha al menos una estación de ensamblaje , dicha línea de producción caracterizada porque: - un instrumento se asocia con dicha al menos una estación de ensamblaje , en la que dicho…

Robot industrial de ejes múltiples, en particular de tipo SCARA.

(23/01/2019) Un robot industrial de ejes múltiples, en particular de tipo SCARA, que comprende: - una estructura de base; - un primer brazo conectado sobre pivote a la estructura de base alrededor de un primer eje geométrico de rotación (I); - un segundo brazo conectado sobre pivote a dicho primer brazo alrededor de un segundo eje geométrico de rotación (II) paralelo a dicho primer eje geométrico (I); y - una unidad operativa soportada por un eje que está montada sobre dicho segundo brazo y puede ser arrastrada, por medio de un conjunto (M1, M2, R, 22, 24) de accionamiento, en un primer movimiento de traslación a lo largo de un tercer eje geométrico (lll) y en un segundo movimiento de rotación alrededor de dicho tercer eje geométrico, siendo dicho tercer eje geométrico paralelo…

Procedimiento y dispositivo para soldadura por láser remoto asistida por robot con un control simplificado de la dirección de focalización del haz de rayo láser.

(11/04/2018) Procedimiento de soldadura por láser de una estructura constituida por unos elementos de planchas de metal, en el cual: - un robot de manipulación de múltiples ejes está dispuesto incluyendo una pluralidad de motores eléctricos que controlan el movimiento de los elementos del robot alrededor de dichos ejes junto con una unidad de control electrónico programable para programar dichos motores eléctricos a fin de desplazar un elemento terminal del robot en cualquier posición, con cualquier orientación y en cualquier trayectoria en el interior de un volumen espacial determinado de tres dimensiones, - sobre dicho elemento terminal del robot de manipulación está montado un dispositivo accesorio para focalizar un haz de rayo láser que proviene de una fuente de láser, estando diseñado dicho dispositivo…

Cabezal de soldadura eléctrica por puntos para un robot industrial multiaxial con una estructura de carcasa y soporte; robot que comprende dicho cabezal.

(25/01/2017) Cabezal de soldadura eléctrica por puntos para un robot industrial multiaxial, que comprende: - una estructura de soporte con una parte de extremo para su acoplamiento a la muñeca de robot, - un par de electrodos de soldadura portados por los brazos de sujeción de electrodos respectivos montados en dicha estructura de soporte, - en el que al menos uno de dichos brazos de sujeción de electrodos está montado de manera móvil en la estructura de soporte del cabezal entre una posición abierta y una posición cerrada, - un accionador para accionar dicho brazo móvil montado en dicha estructura…

Palé para transportar piezas o componentes a lo largo de cadenas de montaje.

(10/08/2016) Palé para transportar piezas o componentes de cadenas de montaje, caracterizado porque comprende: - una estructura de base que es para ser situada sobre una cadena (L) de transporte, - una plataforma identificada en la estructura de base, - un par de montantes verticales que están separados entre sí y que se extienden hacia arriba a partir de dos áreas periféricas de dicha plataforma , - un par de columnas verticales respectivamente soportadas dentro de dichos montantes verticales y que pueden moverse verticalmente entre una posición bajada y una posición elevada, estando cada uno de dichos montantes…

Cabezal de herramienta para realizar operaciones industriales que tiene un sistema de monitoreo inalámbrico.

(10/08/2016) Un sistema de realización de operaciones industriales, que comprende: - al menos un cabezal (H) de herramienta provisto de una herramienta ; - al menos un sensor (S) asociado a dicho cabezal (H) de herramienta y configurado para detectar un parámetro operativo del cabezal (H) de herramienta; - una unidad (M) de control para controlar la operación de dicho cabezal (H) de herramienta, - un módulo (E) de control montado sobre dicho cabezal (H) de herramienta y que incluye: - una unidad (A) de adquisición de datos conectada a dicho al menos un sensor (S) y configurada para adquirir datos procedentes de al menos un sensor (S); y - una unidad (T) de transmisión inalámbrica conectada…

Robot industrial y procedimiento de control de un robot industrial.

(11/05/2016) Un robot industrial que comprende: - un manipulador con un número de grados de libertad (A1-A6), que tiene una estructura mecánica que comprende una pluralidad de partes móviles, entre las cuales un efector de extremo y una o más articulaciones de conexión accionadas por motores (11'-14') eléctricos con correspondientes transductores (S) de posición asociados; - una unidad de control del manipulador , que comprende medios de selección operables por un usuario para la selección de una pluralidad de posibles modos de operación del robot , entre los cuales al menos un modo de operación automático; - un primer sistema de detección, para detectar la posible presencia de un cuerpo extraño (HO) en un área de trabajo predefinida del manipulador , en particular, un ser humano; - un segundo…

Transportador de paletas de acumulación.

(11/05/2016) Un transportador de paletas de acumulación, para recircular una pluralidad de paletas (P) a lo largo de una trayectoria sin fin, que comprende dos carreras (1A, 1B) horizontales dispuestas en paralelo, y superpuestas entre sí, conectándose dichas carreras entre sí mediante dos porciones (1C, 1D) curvadas situadas en los extremos opuestos del transportador , comprendiendo dicho transportador: - una estructura (S) de soporte; - una cadena sin fin engranada en ruedas dentadas que se montan de manera rotativa en los dos extremos opuestos de dicha estructura (S) de soporte en torno a dos ejes (W2) horizontales…

Sistema para monitorizar y controlar una instalación industrial.

(27/04/2016) Un sistema para monitorizar y controlar una instalación industrial que comprende una pluralidad de estaciones (ST) de procesamiento y de montaje, en el que dichas estaciones (ST) de procesamiento están asociadas con una pluralidad de áreas (A) de control, comprendiendo dicho sistema: - una pluralidad de controladores lógicos programables (PLC), en la que asociado con cada área (A) de control existe al menos un controlador lógico programable respectivo (PLC) para la monitorización y/o el control de las estaciones (ST) de procesamiento que pertenecen al área respectiva (A) de control; - una red (LAN) de comunicaciones que conecta dicha pluralidad de controladores lógicos programables (PLC) entre sí; - al menos una unidad de interfaz humano-máquina…

Carretilla para el transporte de contenedores para piezas o componentes en una planta industrial.

(20/04/2016) Una carretilla para el transporte de contenedores para piezas o componentes en una planta industrial, que comprende: • una estructura provista de una pluralidad de unidades (WL, WR) de rueda, que pueden pivotar alrededor de ejes verticales respectivos; • una unidad de control de dirección de la carretilla situada en un extremo delantero de la carretilla y conectada a la estructura de la carretilla orientablemente alrededor de un eje vertical que se encuentra en el plano medio longitudinal de la carretilla; • una transmisión , que conecta dicha unidad de control de dirección de la carretilla a al menos dos de dichas unidades (WL, WR)…

Carretilla para el transporte de contenedores para piezas o componentes en una planta industrial.

(13/04/2016) Una carretilla para el transporte de contenedores para piezas o componentes en una planta industrial, que comprende: • una estructura provista de una pluralidad de unidades (WR, WL) de rueda, que pueden pivotar alrededor de ejes verticales respectivos; • una unidad de control de dirección de la carretilla situada en un extremo delantero de la carretilla y conectada a la estructura de la carretilla orientablemente alrededor de un eje vertical que se encuentra en el plano medio longitudinal de la carretilla; • una transmisión , que conecta dicha unidad de control de dirección de la carretilla a al menos dos…

Fuente de láser, en particular, para procedimientos industriales.

(30/03/2016) Fuente de láser, en particular, para su uso en procedimientos industriales, que comprende: - una unidad de generación de rayos láser, que incluye una o más fuentes de láser de diodo, para generar un primer rayo láser, - una unidad de amplificación óptica adaptada para ser bombeada con luz de láser derivada de dicho primer rayo láser emitido por dicha unidad de generación y para emitir un segundo rayo láser en su salida, que se caracteriza por una calidad del rayo superior y un valor de potencia inferior con respecto a dicho primer rayo láser a la salida de dicha unidad de generación, y - una unidad óptica…

Robot industrial de múltiples ejes con herramienta integrada.

(22/07/2015) Robot industrial de múltiples ejes, que comprende: - una estructura de base, - una muñeca de robot articulada, y - una cadena de elementos de robot mutuamente articulados que conectan dicha estructura de base a dicha muñeca de robot, - en el que dicha muñeca de robot termina con una brida (F) a la que está conectado rígidamente un cabezal de soldadura eléctrica por puntos que requiere una suministro de energía y/o un suministro de fluido, - en el que el cabezal de soldadura comprende una estructura de soporte rígidamente conectada a la muñeca de robot, y un par de electrodos de soldadura soportados por los brazos portaelectrodos respectivos, en el que al menos uno de dichos…

Cabezal de soldadura eléctrica por puntos para un robot industrial multiaxial, y el robot que comprende dicho cabezal.

(11/02/2015) Cabezal de soldadura eléctrica por puntos para un robot industrial multiaxial, que comprende: - una estructura de soporte con una parte de extremo para su acoplamiento a la muñeca de robot, - un par de electrodos de soldadura portados por los brazos de sujeción de electrodos respectivos montados en dicha estructura de soporte, - en el que al menos uno de dichos brazos de sujeción de electrodos está montado de manera móvil en la estructura de soporte del cabezal entre una posición abierta y una posición cerrada, - un accionador para accionar dicho brazo móvil montado en dicha estructura de soporte y - un transformador (T) eléctrico para la aplicación de la tensión de soldadura eléctrica a los electrodos de soldadura, que tiene…

Estación para cargar y descargar contenedores de transporte de piezas a procesar.

(17/09/2014) Sistema para cargar y descargar unos contenedores de transporte de piezas (C) en una planta industrial, que comprende: - una estación de carga y descarga configurada para recibir un carro (C') que porta uno o más contenedores (C); - una estación de trabajo a la que se llevan los contenedores cargados (C) y en la que las piezas se toman de dicho uno o más 10 contenedores (C); - una torreta , que puede girar alrededor de un eje vertical y está diseñada para intercambiar entre sí dicho uno o más contenedores (C) en dicha estación de trabajo y dicho uno o más contenedores (C) en dicha estación de carga y descarga , a través de un movimiento de rotación predeterminado de dicha torreta , estando dicho sistema caracterizado…

Dispositivo de tensión de cadena.

(21/05/2014) Un dispositivo de tensión de cadena, que comprende: - al menos una rueda dentada de tensión de cadena principal sobre la cual engrana una cadena ; y - un muelle principal que solicita el eje de dicha rueda dentada de tensión de cadena principal en una dirección (X) de tensión de la cadena, estando dicho dispositivo de tensión de cadena caracterizado porque comprende además un elemento de leva auxiliar , que encaja con un elemento seguidor de leva (29A, 29B) operativamente conectado a un eje de dicha rueda dentada de tensión de cadena principal para tender a empujar a dicho eje en dicha dirección (X) de tensión bajo la acción de un medio elástico auxiliar , de tal manera que dicho elemento…

Transportador de palés de acumulación, para la recirculación de una pluralidad de palés en un carrusel horizontal sin fin, y procedimiento para controlar este transportador.

(21/05/2014) Un transportador de palés de acumulación para alimentar una pluralidad de diferentes tipos (A, B, C) de componentes en una línea (L) o célula de producción, diseñado para hacer recircular una pluralidad de palés (P) en un carrusel horizontal sin fin, comprendiendo dicho transportador: - una estructura (S) de soporte; - una cadena sin fin engranada en unas ruedas (W) dentadas montadas de manera giratoria alrededor de unos ejes (W1) verticales en dicha estructura (S) de soporte; - medios (M) motrices para controlar el movimiento de dicha cadena sin fin; - una pluralidad de elementos (P1) portadores de palés arrastrados por dicha cadena a lo largo de dicho carrusel horizontal sin fin, estando…

Dispositivo para soldadura por láser.

(16/04/2012) Procedimiento para la soldadura por láser de una estructura compuesta de elementos de plancha de metal, en el que: - un robot manipulador está provisto de un número de ejes, el cual incluye una pluralidad de motores eléctricos, que controlan el movimiento de elementos constitutivos del robot alrededor de dichos ejes y una unidad de control electrónico programable para controlar dichos motores eléctricos con el propósito de desplazar un elemento constitutivo terminal del robot según cualquier posición, orientación y trayectoria en el interior de un primer espacio tridimensional previamente determinado; - dicho robot manipulador está provisto de un dispositivo para enfocar un rayo láser y para orientar el rayo láser enfocado en el interior de un segundo espacio tridimensional previamente determinado (S); - dicho robot manipulador está…

MUÑECA PARA ROBOTS ARTICULADOS.

(29/10/2009) Muñeca para robots articulados , que incluye: #- un primer cuerpo hueco , sustancialmente en forma de codo, que incluye un primer extremo y un segundo extremo y una cavidad pasante que termina en el interior de dichos extremos, estando diseñado dicho primer extremo del primer cuerpo hueco para ser montado en un componente del robot que puede girar alrededor de un primer eje (IV); #- un segundo cuerpo hueco , sustancialmente en forma de codo, que incluye un primer extremo y un segundo extremo y una cavidad pasante que termina en el interior de dichos extremos, estando montado dicho primer extremo del segundo cuerpo hueco en dicho segundo extremo de dicho primer cuerpo hueco de tal modo que puede girar alrededor de un segundo eje (V) inclinado con respecto a dicho primer eje (IV); y #- un tercer cuerpo hueco , que…

TERMINAL PORTATIL PARA CONTROLAR, PROGRAMAR Y/O ENSEÑAR ROBOTS O APARATOS AUTOMATICOS SIMILARES.

(28/10/2009) Terminal de indicación y/o de programa, de control portátil previsto para su conexión a una unidad de control de movimientos según los ejes múltiples de un aparato automático que soporta una herramienta , tal como un robot o similar, presentando el terminal un cuerpo que se extiende longitudinalmente que define una primera parte y comprendiendo una segunda parte un área de unión con la primera parte , en el que en correspondencia con un lado frontal de la primera parte está previsto un dispositivo de presentación visual (D) y en correspondencia con un lado frontal de la segunda parte está prevista una multiplicidad de teclas, comprendiendo dicha multiplicidad: #- una pluralidad de teclas de movimiento que pueden ser accionadas manualmente para proporcionar a la unidad de control…

MEJORAS EN SISTEMAS PARA LA SOLDADURA DE ESTRUCTURAS DE CHAPA METALICA, EN PARTICULAR CARROCERIAS DE VEHICULOS AUTOMOVILES O SUS SUBCONJUNTOS.

(16/12/2008) Sistema para soldar estructuras de chapa metálica, en particular carrocerías de vehículos automóviles o sus subconjuntos, que comprenden: por lo menos una estación de soldadura la cual recibe las estructuras que se van a soldar, unos medios de soldadura programables, dispuestos en la estación de soldadura , una pluralidad de dispositivos de colocación y bloqueo adaptados para acoplar piezas de la estructura que se va a soldar a fin de colocarlas y bloquearlas en la posición de soldadura apropiada, por lo menos un bastidor de colocación que soporta por lo menos por algunos de dichos dispositivos de colocación y bloqueo , en el que dicho bastidor de colocación se puede…

ROBOT PARA LLEVAR A CABO OPERACIONES INDUSTRIALES MEDIANTE UN RAYO LASER TRANSMITIDO POR UNA FIBRA OPTICA DISPUESTA EN EL INTERIOR DEL ROBOT.

(16/10/2008) Robot para llevar a cabo operaciones industriales mediante un rayo láser que comprende una estructura que incluye por lo menos un brazo articulado , provisto de una forma tubular y que termina con una muñeca del robot , estando provista esta última de una forma sustancialmente tubular hueca, en el que dicha muñeca une el brazo articulado anteriormente mencionado con un soporte para el montaje de un cabezal de enfoque del láser sobre el mismo, de tal modo que dicho soporte pueda girar alrededor de uno o más ejes con respecto al extremo terminal del brazo articulado del robot, comprendiendo dicho robot asimismo uno o más motores eléctricos para controlar los giros de dicha muñeca del robot alrededor de dichos ejes , y en el que dicho robot está provisto asimismo…

DISPOSITIVO DE TRANSFERENCIA Y LINEA DE UNIDADES DE MECANIZADO PROVISTA DEL MISMO.

(16/06/2008) Línea de unidades de fabricación para la ejecución de una secuencia de operaciones de mecanizado en un conjunto de piezas que se alimentan sucesivamente en un extremo de carga de la línea y avanzan por la línea hasta el extremo de descarga de la línea, en la que dicha línea comprende unos medios para transferir las piezas desde el extremo de carga a la primera unidad de la línea, desde cada unidad a la siguiente, y desde la última unidad de la línea al extremo de descarga , caracterizada porque dichos medios de transferencia comprenden una pluralidad de dispositivos de transferencia, estando situado cada uno de ellos corriente arriba y/o corriente abajo de una unidad de mecanizado a lo largo…

PROCEDIMIENTO Y DISPOSITIVO PARA SOLDADURA POR LASER REMOTO ASISTIDA POR ROBOT CON UN CONTROL SIMPLIFICADO DE LA DIRECCION DE FOCALIZACION DEL HAZ DE RAYO LASER.

(01/04/2008) Procedimiento de soldadura por láser de una estructura constituida por unos elementos de planchas de metal, en el cual: - un robot de manipulación de múltiples ejes está dispuesto incluyendo una pluralidad de motores eléctricos que controlan el movimiento de los elementos del robot alrededor de dichos ejes junto con una unidad de control electrónico programable para programar dichos motores eléctricos a fin de desplazar un elemento terminal del robot en cualquier posición, con cualquier orientación y en cualquier trayectoria en el interior de un volumen espacial determinado de tres dimensiones, - sobre dicho elemento terminal del robot de manipulación está montado un dispositivo accesorio para…

PROCEDIMIENTO Y DISPOSITIVO PARA SOLDADURA POR LASER.

(01/03/2008) Procedimiento para la soldadura por láser de una estructura compuesta de elementos de plancha de metal, en el que: - un robot manipulador está provisto de un número de ejes, el cual incluye una pluralidad de motores eléctricos, que controlan el movimiento de elementos constitutivos del robot alrededor de dichos ejes y una unidad de control electrónico programable para controlar dichos motores eléctricos con el propósito de desplazar un elemento constitutivo terminal del robot según cualquier posición, orientación y trayectoria en el interior de un primer espacio tridimensional previamente determinado; - dicho robot manipulador…

SISTEMA Y METODO PARA AJUSTAR Y FIJAR LA INCLINACION DE LAS GUIAS DE DESLIZAMIENTO DE UNA PUERTA-VENTANA LATERAL EN UN VEHICULO A MOTOR.

(16/12/2007) Puerta de vehículo a motor con un sistema para ajustar y fijar la inclinación de las guías de deslizamiento de un panel de vidrio, comprendiendo la puerta: - un armazón (20, 20'') que forma una pared (21, 21'') inferior sustancialmente horizontal con una ranura (22, 22'') sustancialmente transversal, - un par de guías de deslizamiento paralelas para un panel (P) de vidrio, en las que el pie de cada guía está integrado en una parte de placa orientada hacia dicha pared (21, 21'') inferior del armazón de la puerta y en las que la parte de placa soporta una tuerca roscada alineada con un orificio formado en dicha parte de placa, - un perno de fijación que tiene su espiga (36a) insertada a través de la ranura (22, 22'') y enganchada a la tuerca , disponiéndose…

DISPOSITIVO DE ELEVACION DE CARGA.

(01/08/2007) Dispositivo de elevación que comprende: - una estructura inferior , - una estructura superior que se puede mover con respecto a la estructura inferior entre una posición descendida y una posición elevada, - una unión que conecta la estructura superior con la estructura inferior y que incluye por lo menos un brazo articulado , - un accionador interpuesto de forma que pueda funcionar entre la estructura inferior y la unión , para accionar el movimiento de la estructura superior entre su posición descendida y su posición elevada, - un elemento de conexión entre el accionador y la unión , estando articulado dicho elemento de conexión a dicho brazo de la unión y estando provisto de un elemento palpador de leva que coopera con una…

DISPOSITIVO PARA AJUSTAR UNA ARANDELA ELASTICA.

(01/07/2007) Dispositivo para ajustar una arandela elástica en una ranura circunferencial (G1) en la superficie de la cavidad interior de un artículo hueco (A), que comprende: un soporte para dicho artículo hueco (A), un elemento de guiado para montar en dicho artículo hueco (A), una vez que dicho artículo se haya dispuesto en dicho soporte , presentando dicho elemento de guiado una superficie de guiado interior estrechada hacia la cavidad interior de dicho artículo (A) en el estado montado mencionado anteriormente de dicho elemento de guiado y dicho artículo (A) en dicho soporte , una herramienta de inserción de arandela montada de manera que pueda deslizar axialmente a través de dicha superficie de guiado interior hacia dicho artículo (A) para empujar…

SISTEMA PARA SOLDAR CARROCERIAS DE VEHICULOS AUTOMOVILES.

(16/05/2007) Sistema para soldar estructuras constituidas por unos elementos de chapa metálica prensada, tal como carrocerías de vehículos automóviles o sus subconjuntos, diseñado para funcionar de forma automática en una pluralidad de diferentes tipos de estructura que se va a soldar, del tipo que comprende. - una estación de soldadura ; - una línea de transporte , para transportar las estructuras que se van a soldar a través de la estación de soldadura o al menos parte de ella; - una pluralidad de pares de compuertas laterales (3a, 3b, 3c, 3d) provistas de unos medios para fijar las estructuras que se van a soldar y capaces de ser guiadas a lo largo de la línea de transporte , estando adaptados los medios de fijación previstos en las compuertas laterales (3a, 3b, 3c, 3d) de cada par a…

SISTEMA PARA PROGRAMAR ROBOTS O APARATOS AUTOMATICOS SIMILARES, QUE COMPRENDE UN TERMINAL DE PROGRAMACION PORTATIL.

(16/05/2007) Sistema de programación para un robot, o un aparato automático similar, que contiene una herramienta , comprendiendo el sistema una unidad de control , operativa para controlar los movimientos del robot según varios ejes, y un terminal de programación portátil , que está conectado funcionalmente a la unidad de control , y comprendiendo el terminal : - unos medios de selección , que pueden ser accionados manualmente para seleccionar el sistema de coordenadas deseado de una pluralidad de sistemas de coordenadas ("Base", "Herramienta" y "Articulaciones") almacenados en la unidad de control ; - unos primeros medios de control de movimiento, cuyo funcionamiento…

PROCEDIMIENTO E INSTALACION PARA ENGASTAR CHAPAS DE METAL.

Sección de la CIP Técnicas industriales diversas y transportes

(01/03/2007). Ver ilustración. Inventor/es: WESTALL, ROGER. Clasificación: B21D39/02.

Procedimiento para engastar chapas de metal, que comprende las siguientes etapas: - colocar dos chapas de metal (6a, 6b) en una estación de engastado que comprende una matriz de engaste , comprendiendo dichas dos chapas de metal (6a, 6b) por lo menos una zona en su borde donde se aplica una resina curable en caliente, - realizar una operación de engastado a lo largo del borde de dichas chapas (6a, 6b), y - polimerizar la resina al calentar el borde engastado , caracterizado porque el procedimiento comprende las siguientes operaciones: - elevar las chapas de metal (6a, 6b) de la matriz de engaste al final de la operación de engastado, y - realizar una operación de calentamiento por inducción en la misma estación de engastado mediante un dispositivo de calentamiento por inducción que lleva a cabo un calentamiento localizado de los bordes engastados cuando las dos chapas de metal se encuentran en posición elevada con respecto a la matriz de engaste.

CONJUNTO PARA SUJETAR PIEZAS DE TRABAJO.

(16/07/2006) Equipo que puede ser utilizado por un robot industrial para sujetar piezas o conjuntos que se están procesando o ensamblando, que comprende una estructura reticular modular , definida por una pluralidad de módulos , conectados entre sí mediante unas conexiones de tornillo , y una pluralidad de elementos de referencia o elementos de posicionamiento (P) unidos a dicha estructura reticular modular mediante unas estructuras reticulares modulares auxiliares respectivas, en el que cada una de dichas estructuras auxiliares comprende un número de barras y un número de bloques de interconexión , así como uno o más dispositivos…

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