ESTRUCTURA DE BRAZO PARA ROBOTS DE TRABAJO DE TIPO HUMANO.
Una estructura de brazo para un robot antropomórfico que comprende un montaje (5) de articulación de hombro que tiene una primera articulación (11) acoplada a un torso (1) para girar solamente alrededor de un primer eje (10),
una segunda articulación (13) acoplada a la primera articulación para girar solamente alrededor de un segundo eje (12), transversal al primer eje, y una tercera articulación (15) acoplada a la segunda articulación para girar solamente alrededor de un tercer eje (14), transversal al segundo eje, intersectando los ejes, primero a tercero, en un punto único, y un montaje (6) de articulación de codo acoplado a la tercera articulación (15) del montaje de articulación de hombro, caracterizada porque la posición y postura de las articulaciones primera a tercera de dicho montaje de articulación de hombro y la posición de dicho montaje de articulación de codo con respecto a la tercera articulación se establecen de modo que dicho montaje (6) de articulación de codo está situado por encima de un plano horizontal (S) que se extiende a través del punto de intersección de los ejes de dichas juntas primera a tercera, mientras dicho montaje de articulación de hombro funciona en un estado singular en el que el primer eje (10) de dicha primera articulación (11) y el tercer eje (14) de dicha tercera articulación (15) están alineados uno con otro y dicho montaje (6) de articulación de codo está posicionado lateralmente con respecto a dicho torso (1).
Tipo: Resumen de patente/invención.
Solicitante: HONDA GIKEN KOGYO KABUSHIKI KAISHA.
Nacionalidad solicitante: Japón.
Dirección: 1-1, MINAMI AOYAMA 2-CHOME,MINATO-KU, TOKYO 107-8556.
Inventor/es: TAKENAKA, TORU, K.K. HONDA GIJUTSU KENKYUSHO, KAWAI, TAKAYUKI, K.K. HONDA GIJUTSU KENKYUSHO, HASEGAWA, TADAAKI, K.K. HONDA GIJUTSU KENKYUSHO, MATSUMOTO, TAKASHI, K.K. HONDA GIJUTSU KENKYUSHO, GOMI, HIROSHI, K.K. HONDA GIJUTSU KENKYUSHO, TAKAHASHI, HIDEAKI, K.K. HONDA GIJUTSU KENKYUSHO.
Fecha de Publicación: .
Fecha Solicitud PCT: 20 de Octubre de 1998.
Fecha Concesión Europea: 7 de Enero de 2004.
Clasificación Internacional de Patentes:
- B25J17/02 TECNICAS INDUSTRIALES DIVERSAS; TRANSPORTES. › B25 HERRAMIENTAS MANUALES; HERRAMIENTAS DE MOTOR PORTATILES; MANGOS PARA UTENSILIOS MANUALES; UTILLAJE DE TALLER; MANIPULADORES. › B25J MANIPULADORES; RECINTOS CON DISPOSITIVOS DE MANIPULACION INTEGRADOS (dispositivos robóticos para recolección individual de frutas, hortalizas, lúpulo y similares A01D 46/30; manipuladores de agujas para cirugía A61B 17/062; manipuladores asociados a las laminadoras B21B 39/20; manipuladores asociados a las máquinas de forja B21J 13/10; medios para mantener las ruedas o sus elementos B60B 30/00; grúas B66C; disposiciones para la manipulación del combustible o de otros materiales utilizados en el interior de reactores nucleares G21C 19/00; combinación estructural de manipuladores con celdas o recintos protegidos contra la radiación G21F 7/06). › B25J 17/00 Uniones. › Uniones articuladas.
- B25J9/00 B25J […] › Manipuladores de control programado.
- B25J9/06 B25J […] › B25J 9/00 Manipuladores de control programado. › caracterizados por brazos de articulaciones múltiples.
Países PCT: Bélgica, Suiza, Alemania, España, Francia, Reino Unido, Liechtensein, Suecia, Oficina Europea de Patentes.
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