ROBOTS DE TRANSPORTE Y POSICIONAMIENTO.

UN ROBOT TIENE UN BRAZO DE TRABAJO (1) QUE LLEVA UNA BASE (5) QUE ELLA MISMA LLEVA UNAS BARRAS DE SOPORTE (10) Y UNAS VENTOSAS DE SUCCION (11).

PARA MEJORAR EL POSICIONAMIENTO DE UN OBJETO (20) TRANSPORTADO POR EL ROBOT, PUEDE DISPONERSE UN MIEMBRO DE CONEXION GIRATORIO (2) ASI COMO UN PRIMER MIEMBRO (3) Y UN SEGUNDO MIEMBRO (4). EL SEGUNDO MIEMBRO (4) PUEDE MOVERSE EN UNA PRIMERA DIRECCION CON RELACION AL PRIMER MIEMBRO (3) BAJO EL CONTROL DE UN PRIMER MEDIO DE CONTROL TAL COMO UN CILINDRO (6), Y LA BASE (5) SE MUEVE CON RELACION AL SEGUNDO MIEMBRO (4) EN UNA SEGUNDA DIRECCION SUBSTANCIALMENTE PERPENDICULAR A LA PRIMERA DIRECCION BAJO EL CONTROL DE UN SEGUNDO MEDIO DE CONTROL TAL COMO UN CILINDRO (8). PARA PERMITIR QUE SE TRANSPORTEN OBJETOS DE TAMAÑOS DIFERENTES Y OBJETOS DESCOLOCADOS SIN MALGASTAR LA SUCCION, CADA UNA DE LAS VENTOSAS DE SUCCION (11) PUEDE INCLUIR UNA VALVULA DE BOLA (8) QUE PUEDE MOVERSE DENTRO DE UNA CAMARA DE VALVULA (15) PARA CERRAR UN ORIFICIO DE CONEXION PRINCIPAL (16), PERO NO UN ORIFICIO DE CONEXION MENOR (17), CUANDO NO ESTA PRESENTE NINGUN OBJETO (20). LA VENTOSA DE SUCCION PUEDE TENER UNA BOCA DEFINIDA POR UN MIEMBRO BLANDO QUE SEA ELASTICAMENTE RESTAURABLE A SU ESTADO ORIGINAL DESPUES DE SU DEFORMACION PARA PERMITIR QUE SE APLICA LA SUCCION A SUPERFICIES DESIGUALES.

Tipo: Resumen de patente/invención.

Solicitante: HEIAN CORPORATION.

Nacionalidad solicitante: Japón.

Dirección: 1418 MISHIMA-CHO,HAMAMATSU-SHI , SHIZUOKA-KEN.

Inventor/es: SUZUKI, NOBUYOSHI.

Fecha de Publicación: 16 de Mayo de 1999.

Fecha Concesión Europea: 13 de Enero de 1999.

Clasificación Internacional de Patentes:

B25J15/06 TECNICAS INDUSTRIALES DIVERSAS; TRANSPORTES. › B25 HERRAMIENTAS MANUALES; HERRAMIENTAS DE MOTOR PORTATILES; MANGOS PARA UTENSILIOS MANUALES; UTILLAJE DE TALLER; MANIPULADORES. › B25J MANIPULADORES; RECINTOS CON DISPOSITIVOS DE MANIPULACION INTEGRADOS (dispositivos robóticos para recolección individual de frutas, hortalizas, lúpulo y similares A01D 46/30; manipuladores de agujas para cirugía A61B 17/062; manipuladores asociados a las laminadoras B21B 39/20; manipuladores asociados a las máquinas de forja B21J 13/10; medios para mantener las ruedas o sus elementos B60B 30/00; grúas B66C; disposiciones para la manipulación del combustible o de otros materiales utilizados en el interior de reactores nucleares G21C 19/00; combinación estructural de manipuladores con celdas o recintos protegidos contra la radiación G21F 7/06). › B25J 15/00 Cabezas de aprehensión. › con medios de retención magnéticos o que funcionan por succión.
B25J17/02 B25J […] › B25J 17/00 Uniones. › Uniones articuladas.

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