DISPOSITIVO DE MUÑON PARA ROBOTS INDUSTRIALES.
UN DISPOSITIVO DE ARTICULACION PARA ROBOTS INDUSTRIALES, CONSTA DE UN PRIMER,
SEGUNDO Y TERCER TUBOS DE IMPULSION (7,8,9) DISPUESTOS CONCENTRICAMENTE EN ESTE ORDEN DESDE EL EXTERIOR DENTRO DE UN BRAZO DEL EJE FINAL (2) DE UN ROBOT INDUSTRIAL, UN PASAJE (45) CONTINUAMENTE FORMADO POR LOS HUECOS DE UNA PRIMERA PIEZA DE ARTICULACION (3), UNA SEGUNDA PIEZA DE ARTICULACION (4) Y UNA PIEZA DE SOPORTE DE HERRAMIENTAS (5), EL PASAJE SE EXTIENDE DESDE EL TERCER TUBO DE IMPULSION (9) A UNA SUPERFICIE FRONTAL DE LA PIEZA DE SOPORTE DE HERRAMIENTAS (5) Y ESTANDO ABIERTO EN LA SUPERFICIE FRONTAL, Y UN ELEMENTO PROTECTOR (50) CUYOS AMBOS EXTREMOS (50A, 50B) ESTAN FIJADOS DE FORMA SELLADA AL TERCER TUBO DE IMPULSION (9) Y A LA PIEZA DE SOPORTE DE HERRAMIENTAS (5) RESPECTIVAMENTE DE MODO QUE SEA COLOCADA ENTRE EL TERCER TUBO DE CONDUCCION (9) Y LA PIEZA DE SOPORTE DE HERRAMIENTAS (5) EN EL PASAJE (45), Y QUE TIENE UNA FUNCION DE FLEXION (62) ALREDEDOR DE LAS PARTES FIJAS DEL MISMO, PARA PERMITIR QUE SU FORMA SEA DEFORMADA SIGUIENDO LA ROTACION DEL TERCER TUBO DE CONDUCCION (9) Y LA PIEZA DE SOPORTE DE HERRAMIENTAS (5).
Tipo: Resumen de patente/invención.
Solicitante: KABUSHIKI KAISHA KOBE SEIKO SHO.
Nacionalidad solicitante: Japón.
Dirección: 3-18, WAKINOHAMACHO 1-CHOME CHUO-KU,KOBE-SHI HYOGO-KEN 651.
Inventor/es: OBATA, MITSUYOSHI,, TSUKAHARA, YOSHIKUNI,, NAKAMURA, SATORU,, NAGATANI, TOSHIHIRO.
Fecha de Publicación: .
Fecha Solicitud PCT: 19 de Febrero de 1996.
Fecha Concesión Europea: 12 de Diciembre de 2001.
Clasificación Internacional de Patentes:
- B25J17/02 TECNICAS INDUSTRIALES DIVERSAS; TRANSPORTES. › B25 HERRAMIENTAS MANUALES; HERRAMIENTAS DE MOTOR PORTATILES; MANGOS PARA UTENSILIOS MANUALES; UTILLAJE DE TALLER; MANIPULADORES. › B25J MANIPULADORES; RECINTOS CON DISPOSITIVOS DE MANIPULACION INTEGRADOS (dispositivos robóticos para recolección individual de frutas, hortalizas, lúpulo y similares A01D 46/30; manipuladores de agujas para cirugía A61B 17/062; manipuladores asociados a las laminadoras B21B 39/20; manipuladores asociados a las máquinas de forja B21J 13/10; medios para mantener las ruedas o sus elementos B60B 30/00; grúas B66C; disposiciones para la manipulación del combustible o de otros materiales utilizados en el interior de reactores nucleares G21C 19/00; combinación estructural de manipuladores con celdas o recintos protegidos contra la radiación G21F 7/06). › B25J 17/00 Uniones. › Uniones articuladas.
Países PCT: Alemania, España, Francia, Reino Unido, Italia, Oficina Europea de Patentes.
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