ROBOT INDUSTRIAL.
Un robot industrial (1) que comprende un brazo superior (2) que puede girar alrededor de un primer eje (A),
una muñeca (6) soportada por el brazo superior que puede girar alrededor de un segundo eje (B), un dispositivo de giro hueco (3, 30), soportado por la muñeca que puede girar alrededor de un tercer eje (C), que en su extremo delantero comprende un disco de giro (8, 33) para conexión de una herramienta, al menos una línea de suministro (K) que se extiende a lo largo del brazo superior, caracterizado porque el dispositivo de giro (3, 30) comprende una sección de collar (10, 36), con una superficie de envoltura cónica (12, 45), fijada al disco de giro (8, 33), a través de dicha superficie de envoltura cónica está dispuesta al menos una abertura (14, 40) para la recepción de las líneas de suministro que pasan a través del dispositivo de giro, por lo que la abertura tiene una extensión axial a lo largo de una vertical (16) perpendicular con respecto a la superficie de la envoltura (12), donde las líneas de suministro están dispuestas para extenderse a través de la abertura en una dirección que tiene un componente paralelo al tercer eje (C), cuya abertura está dispuesta para guiar en una dirección transversal y permitir en un desplazamiento de dirección longitudinal de las líneas de suministro durante el uso del robot industrial.
Tipo: Resumen de patente/invención.
Solicitante: ABB AB.
Nacionalidad solicitante: Suecia.
Dirección: ,721 83 VASTERAS.
Inventor/es: KULLBORG, OVE.
Fecha de Publicación: .
Fecha Solicitud PCT: 30 de Noviembre de 2000.
Clasificación Internacional de Patentes:
- B25J17/02 TECNICAS INDUSTRIALES DIVERSAS; TRANSPORTES. › B25 HERRAMIENTAS MANUALES; HERRAMIENTAS DE MOTOR PORTATILES; MANGOS PARA UTENSILIOS MANUALES; UTILLAJE DE TALLER; MANIPULADORES. › B25J MANIPULADORES; RECINTOS CON DISPOSITIVOS DE MANIPULACION INTEGRADOS (dispositivos robóticos para recolección individual de frutas, hortalizas, lúpulo y similares A01D 46/30; manipuladores de agujas para cirugía A61B 17/062; manipuladores asociados a las laminadoras B21B 39/20; manipuladores asociados a las máquinas de forja B21J 13/10; medios para mantener las ruedas o sus elementos B60B 30/00; grúas B66C; disposiciones para la manipulación del combustible o de otros materiales utilizados en el interior de reactores nucleares G21C 19/00; combinación estructural de manipuladores con celdas o recintos protegidos contra la radiación G21F 7/06). › B25J 17/00 Uniones. › Uniones articuladas.
- B25J19/00 B25J […] › Accesorios adaptados a los manipuladores, p. ej. para controlar, para observar; Dispositivos de seguridad combinados con los manipuladores o especialmente concebidos para ser utilizados en asociación con estos manipuladores (dispositivos de seguridad en general F16P; protección contra las radiaciones en general G21F).
Países PCT: Austria, Bélgica, Suiza, Alemania, Dinamarca, España, Francia, Liechtensein, Eslovenia, Finlandia, Rumania, Chipre, Oficina Europea de Patentes, Lituania, Letonia, Ex República Yugoslava de Macedonia, Albania, Armenia, Azerbayán, Bielorusia, Ghana, Gambia, Kenya, Kirguistán, Kazajstán, Lesotho, República del Moldova, Malawi, Mozambique, Federación de Rusia, Sudán, Sierra Leona, Tayikistán, Turkmenistán, República Unida de Tanzania, Uganda, Zimbabwe, Burkina Faso, Benin, República Centroafricana, Congo, Costa de Marfil, Camerún, Gabón, Guinea, Malí, Mauritania, Niger, Senegal, Chad, Togo, Organización Regional Africana de la Propiedad Industrial, Swazilandia, Guinea-Bissau, Organización Africana de la Propiedad Intelectual, Organización Eurasiática de Patentes.
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