ROBOT INDUSTRIAL.

Un robot industrial (1) que comprende un brazo superior (2) que puede girar alrededor de un primer eje (A),

una muñeca (6) soportada por el brazo superior que puede girar alrededor de un segundo eje (B), un dispositivo de giro hueco (3, 30), soportado por la muñeca que puede girar alrededor de un tercer eje (C), que en su extremo delantero comprende un disco de giro (8, 33) para conexión de una herramienta, al menos una línea de suministro (K) que se extiende a lo largo del brazo superior, caracterizado porque el dispositivo de giro (3, 30) comprende una sección de collar (10, 36), con una superficie de envoltura cónica (12, 45), fijada al disco de giro (8, 33), a través de dicha superficie de envoltura cónica está dispuesta al menos una abertura (14, 40) para la recepción de las líneas de suministro que pasan a través del dispositivo de giro, por lo que la abertura tiene una extensión axial a lo largo de una vertical (16) perpendicular con respecto a la superficie de la envoltura (12), donde las líneas de suministro están dispuestas para extenderse a través de la abertura en una dirección que tiene un componente paralelo al tercer eje (C), cuya abertura está dispuesta para guiar en una dirección transversal y permitir en un desplazamiento de dirección longitudinal de las líneas de suministro durante el uso del robot industrial.

Tipo: Resumen de patente/invención.

Solicitante: ABB AB.

Nacionalidad solicitante: Suecia.

Dirección: ,721 83 VASTERAS.

Inventor/es: KULLBORG, OVE.

Fecha de Publicación: .

Fecha Solicitud PCT: 30 de Noviembre de 2000.

Clasificación Internacional de Patentes:

  • B25J17/02 SECCION B — TECNICAS INDUSTRIALES DIVERSAS; TRANSPORTES.B25 HERRAMIENTAS MANUALES; HERRAMIENTAS DE MOTOR PORTATILES; MANGOS PARA UTENSILIOS MANUALES; UTILLAJE DE TALLER; MANIPULADORES.B25J MANIPULADORES; RECINTOS CON DISPOSITIVOS DE MANIPULACION INTEGRADOS (dispositivos robóticos para recolección individual de frutas, hortalizas, lúpulo y similares A01D 46/30; manipuladores de agujas para cirugía A61B 17/062; manipuladores asociados a las laminadoras B21B 39/20; manipuladores asociados a las máquinas de forja B21J 13/10; medios para mantener las ruedas o sus elementos B60B 30/00; grúas B66C; disposiciones para la manipulación del combustible o de otros materiales utilizados en el interior de reactores nucleares G21C 19/00; combinación estructural de manipuladores con celdas o recintos protegidos contra la radiación G21F 7/06). › B25J 17/00 Uniones. › Uniones articuladas.
  • B25J19/00 B25J […] › Accesorios adaptados a los manipuladores, p. ej. para controlar, para observar; Dispositivos de seguridad combinados con los manipuladores o especialmente concebidos para ser utilizados en asociación con estos manipuladores (dispositivos de seguridad en general F16P; protección contra las radiaciones en general G21F).

Países PCT: Austria, Bélgica, Suiza, Alemania, Dinamarca, España, Francia, Liechtensein, Eslovenia, Finlandia, Rumania, Chipre, Oficina Europea de Patentes, Lituania, Letonia, Ex República Yugoslava de Macedonia, Albania, Armenia, Azerbayán, Bielorusia, Ghana, Gambia, Kenya, Kirguistán, Kazajstán, Lesotho, República del Moldova, Malawi, Mozambique, Federación de Rusia, Sudán, Sierra Leona, Tayikistán, Turkmenistán, República Unida de Tanzania, Uganda, Zimbabwe, Burkina Faso, Benin, República Centroafricana, Congo, Costa de Marfil, Camerún, Gabón, Guinea, Malí, Mauritania, Niger, Senegal, Chad, Togo, Organización Regional Africana de la Propiedad Industrial, Swazilandia, Guinea-Bissau, Organización Africana de la Propiedad Intelectual, Organización Eurasiática de Patentes.

ROBOT INDUSTRIAL.

Patentes similares o relacionadas:

Aparatos y procedimientos para el accionamiento remoto de puntos de control, del 24 de Junio de 2020, de Stevenson, Robert L: Aparato para el accionamiento remoto de un punto de control , que comprende: un elemento alargado que tiene un primer extremo y un […]

Funda protectora de robot con una conexión rebordeada, del 10 de Junio de 2020, de Dürr Systems AG: Funda protectora de robot para un robot de revestimiento , en particular un robot de pintura , con a) un elemento de conexión […]

Adaptador de enchufe, instrumento de ajuste y robot asociado, del 22 de Abril de 2020, de KUKA Deutschland GmbH: Adaptador de enchufe, que presenta: - una rosca , que está configurada para atornillar el adaptador de enchufe a un instrumento de ajuste , - un dispositivo […]

Sistema de traslación, del 8 de Abril de 2020, de SW Automation GmbH: Sistema de traslación para un dispositivo de manejo que cuente al menos con un elemento de guía y al menos con un cuerpo de carro que dicho […]

Aparato y sistema de brazo articulado, del 8 de Abril de 2020, de VANRX Pharmasystems Inc: Aparato de brazo articulado multieje sellado herméticamente para su uso dentro de una cámara aisladora sellable, comprendiendo el aparato: […]

Pasador de cizallamiento para calibración de robots, del 1 de Abril de 2020, de ABB SCHWEIZ AG: Un pasador de cizallamiento para calibrar un robot industrial y configurado de modo que se monte en un soporte del pasador de calibración en el robot […]

Procedimiento para monitorizar una línea de suministro de un robot industrial y un dispositivo de control, del 25 de Marzo de 2020, de KUKA Deutschland GmbH: Procedimiento para monitorizar una línea de suministro de un robot industrial , que tiene una o más líneas guiadas en un conducto protector , para detectar […]

Sistema de carga eléctrica para un robot, del 18 de Marzo de 2020, de Locus Robotics Corp: Un sistema de carga eléctrica, que comprende: un conjunto de cargador eléctrico, incluyendo: una base del cargador a acoplarse a una fuente de energía eléctrica; […]

Utilizamos cookies para mejorar nuestros servicios y mostrarle publicidad relevante. Si continua navegando, consideramos que acepta su uso. Puede obtener más información aquí. .