(01/07/2020) Método para el funcionamiento de una máquina CNC, máquina de control numérico computarizado, y para el mecanizado de una pieza de trabajo dental , donde la máquina CNC presenta un dispositivo de sujeción para la sujeción de la pieza de trabajo dental y un dispositivo de mecanizado para el mecanizado de la pieza de trabajo dental , donde durante el funcionamiento de la máquina CNC en un modo de mecanizado (BM) se mecaniza la pieza de trabajo dental sujeta en el dispositivo de sujeción por el dispositivo de mecanizado de la máquina CNC , donde la máquina CNC presenta una carcasa , un primer dispositivo…

(15/01/2020) Un método para controlar un robot que comprende un brazo robótico, donde dicho brazo robótico comprende una sección base, una pluralidad de secciones de brazo, estando conectadas dos secciones de brazo adyacentes por medio de una articulación, y unos medios de detección dispuestos en cada articulación respectiva para detectar la rotación de la articulación respectiva, donde el método comprende: un usuario coloca de manera manual al robot en una posición dada P0 con relación a objetos en el entorno del robot, por medio de lo cual una parte o punto P ubicado en el brazo robótico se mueve para definir una o más características geométricas con relación a dichos objetos en el entorno del robot, por medio de los medios de detección y se establece una relación entre una o más de dichas características geométricas y unas primeras coordenadas del…

(30/10/2019) Un método para determinar un error de posicionamiento de una máquina CNC, en donde la máquina CNC está equipada con un elemento de calibración , estando el elemento de calibración en una primera posición, comprendiendo el método las etapas de: leer primero datos de sensor emitidos por al menos un sensor mientras que el elemento de calibración se encuentra en la primera posición, en donde los datos de sensor corresponden a una distancia entre un punto en la superficie del elemento de calibración y el al menos un sensor , o en donde un elemento de contacto del al menos un sensor es desviado por el elemento de calibración y los datos de sensor corresponden a una distancia en la que se desvía el elemento de contacto; …

(09/10/2019) Método para la evaluación de un proceso de producción en el que se lleva a cabo al menos una etapa de producción en al menos un producto, en el que • un dispositivo de medición realiza una medición con el fin de determinar una información, en el que la información de una propiedad del producto depende de un lugar de medición en la superficie del producto en el momento de la medición, • la información se genera a partir del resultado de la medición, • una unidad de evaluación asigna la información a una sola celda de cuadrícula de una primera cuadrícula configurada con una sola celda de cuadrícula o a una celda de cuadrícula de una…

(02/10/2019) Aparato de tratamiento de superficie para el casco de un buque, que comprende: un cabezal de trabajo equipado con una unidad de aplicación, cabezal de trabajo que está fijado a un dispositivo actuador que conecta el cabezal de trabajo a un bastidor y puede moverse en al menos dos direcciones perpendiculares entre sí en relación con el bastidor dentro de un área de mecanizado, caracterizado por una unidad de control electrónica que está conectada técnicamente por señales a dicho dispositivo actuador para controlar el movimiento de dicho cabezal de trabajo a lo largo de dichas al menos dos direcciones, comprendiendo la unidad de control: una interfaz de entrada para leer los datos de exploración del casco del buque, que describen la geometría de la superficie del casco del buque, - un módulo de filtrado diseñado para eliminar los datos de…

(04/09/2019) Procedimiento para la captación de la superficie del perfil de una pieza , con forma de barra o de tubo, en el cual se orienta una instalación de iluminación sobre una superficie del perfil de un lado frontal de la pieza , y en la cual al lado frontal de la pieza se le asigna una instalación de captación de imagen, y una radiación , emitida por la instalación de iluminación , incide sobre la superficie del perfil del lado frontal de la pieza con un ángulo de incidencia (α1), caracterizado por que se posiciona una instalación de iluminación , con forma de anillo, de forma coaxial respecto al eje longitudinal de la pieza , y se ilumina…

(04/09/2019) Procedimiento para detectar y corregir una ubicación espacial de una pieza de trabajo no simétrica en rotación sostenida en un dispositivo de posicionamiento y para mecanizar la pieza de trabajo con las etapas: A: posicionar la pieza de trabajo en el dispositivo de posicionamiento , B: alimentar un cabezal de mecanizado , que presenta al menos un sensor para la medición de distancia y medios de detección de posición para detectar la posición actual del cabezal de mecanizado , respecto a al menos una posición de medición , C: detectar sin contacto una posición real respectivamente de un punto de medición de la pieza de trabajo posicionada en al menos dos posiciones de medición (7, 7I, 7II, 7III) utilizando el cabezal de mecanizado , en donde los al menos dos puntos de…

(25/07/2019) Un método para determinar el rendimiento de error volumétrico de un sistema mecatrónico (20, 20') movible que comprende: definir una nube de puntos volumétrica que representa el espacio de trabajo volumétrico del sistema mecatrónico (20, 20'), comprendiendo dicha nube de puntos volumétrica N puntos; conectar un dispositivo de medición al sistema mecatrónico (20, 20'); fijar M puntos fiduciales que rodean el sistema mecatrónico (20, 20'), en el que M>3; definir un sistema de referencia común para el sistema mecatrónico (20, 20'), el dispositivo de medición y los M puntos fiduciales ; mover secuencialmente…

(26/06/2019) Método para verificar la precisión de posicionamiento de una máquina CNC , en particular, de una máquina de pórtico, con un cabezal de la máquina herramienta y una mesa de máquina , utilizando un sistema de coordenadas x, y, z, donde la coordenada z es la coordenada perpendicular a la superficie de la mesa de la máquina, comprendiendo el método las siguientes etapas: a) disponer una pluralidad de recipientes en la mesa de la máquina, donde los recipientes están en conexión fluida entre sí para formar un sistema de recipientes de comunicación, donde el sistema de recipientes de comunicación se llena con un líquido , b) montar un sensor de distancia en el cabezal de la máquina herramienta, c) colocar el cabezal de la máquina herramienta en una posición perpendicular…

(12/03/2019) Un procedimiento de verificación automatizada de la posición de un sensor con respecto a un generador de vapor de una planta de energía nuclear durante un procedimiento de evaluación efectuado utilizando el sensor sobre el generador de vapor, en el que un ordenador desplaza de forma robótica el sensor a través de la pluralidad de tubos del generador de vapor, comprendiendo la pluralidad de tubos una pluralidad de tubos de Emplazamientos Identificados de manera Exclusiva (UIL) para cada uno de los cuales una señal histórica es almacenada, comprendiendo el procedimiento; detectar una señal procedente del sensor ; efectuar una determinación de…

(20/02/2019) Método para producir módulos de revestimiento de suelo que comprenden elementos (A1-A8) con cantos curvilíneos realizados a partir de tablones de madera que tienen cantos con la curvatura natural, en el que cada módulo individual consiste en múltiples elementos (A1-A8), que se pretende que se coloquen en el módulo uno junto a otro mientras se emparejan en hileras, en el que en el módulo en cada hilera la junta a tope de los elementos está descentrada con respecto a la junta a tope de los elementos en la siguiente hilera y en los extremos del módulo, los extremos de diferentes hileras de elementos están desplazados de modo que la forma de un extremo del módulo ensamblado corresponde a la forma del otro extremo de dicho módulo, de…

(16/01/2019) Procedimiento de mecanizado de una sección de perfil largo que tiene una longitud real (L1) y un primer y un segundo extremo (3, 3'), donde el primer y el segundo extremo (3, 3') se mecanizan con un primer o un segundo cabezal de herramienta y, durante un tiempo de mecanizado, el material es eliminado continuamente por el primer y segundo cabezal de herramienta giratorio , caracterizado porque el tiempo de mecanizado (t) se divide en incrementos de tiempo (Δti), donde para cada incremento de tiempo (Δti) se mide un par de torsión (M (ti), M'(ti)) del cabezal de herramienta y donde por cada incremento…

(07/12/2016) Método de calibración de los ejes de una máquina herramienta, empleado para determinar errores de posicionamiento de los ejes de accionamiento de la máquina, que comprende una mesa de trabajo , un cabezal y unas reglas de captación configuradas para determinar la posición de los ejes de accionamiento, comprendiendo el método las etapas de: A. disponer en el cabezal un medidor provisto de tres sensores de desplazamiento lineales que presentan una disposición ortogonal entre sí, B. disponer en la mesa de trabajo al menos una esfera de precisión , C. establecer una posición de referencia estimada del centro de la esfera de precisión de acuerdo a una posición estimada de los ejes de accionamiento de la…

(25/05/2016) Método para estimar la velocidad rotacional de una herramienta montada en un husillo rotativo de una máquina herramienta usando un sistema visual que adquiere imágenes de la herramienta mientras esta está girando; comprendiendo el método comprende las etapas de: - hacer rotar el husillo a un valor de velocidad nominal (VN); - posicionar la herramienta en el campo visual del sistema visual ; y - obtener, por medio de dicho sistema visual , parejas representativas de imágenes de la herramienta ; estando el método caracterizado por que incluye las siguientes etapas: - definir un primer intervalo (ICN) de valores de velocidad preseleccionados (VC) de velocidad rotacional que está sustancialmente centrado en el valor de velocidad nominal (VN) de velocidad rotacional…

(04/05/2016) Procedimiento para la medición de máquinas de una máquina de procesamiento-NC, en el que están previstos un interferómetro láser con generador de rayos y detector de rayos así como al menos una óptica de medición configurada especialmente como reflector y que colabora con el interferómetro láser y en el que para medición de máquinas se realizan siempre mediciones de interferencia láser alineadas sobre una óptica de medición , especialmente mediciones de la distancia, caracterizado - por que la máquina de procesamiento presenta una cabeza de máquina configurada especialmente como cabeza de horquilla, en la que a la cabeza de máquina está asociada…

(13/04/2016) Método para producir lamas de tarima laminada cuyos cantos siguen una curvatura natural de unos tablones de madera, que comprende unas etapas, en las que: en la etapa a) el material para producir lamas de tarima laminada se prepara escaneando imágenes y datos del contorno de unos tablones de madera en la base de datos informática, cuando se usan tablones de madera sin cantear cuyo canto tiene una curvatura natural, comprendiendo dichos datos al menos datos sobre la longitud, la anchura, el espesor y los contornos del canto del tablón y los tablones de madera se cortan longitudinalmente en tablas de revestimiento del mismo espesor o escaneando las imágenes o los…

(22/07/2015) Un método para programar un robot incluyendo un brazo de robot, incluyendo el método colocar el robot en una posición dada P0 con relación a objetos en el entorno del robot y usar una porción o punto P situado en el brazo de robot para definir una o varias características geométricas con relación a dichos objetos en el entorno del robot por medio de sensores que se usan para controlar los motores/uniones del brazo de robot y establecer una relación entre dichas características geométricas y primeras coordenadas de un sistema de coordenadas relacionadas con robot, por lo que al robot se le puede ordenar posteriormente que lleve a cabo movimientos de porciones específicas del robot con relación a dicho entorno por referencia a dicha una o varias características…

(06/05/2015) Sistema para comprobar la posición y/o las dimensiones de piezas mecánicas que incluye • una sonda de comprobación con - dispositivos de detección , - dispositivos de suministro de alimentación , - dispositivos de procesamiento , y - al menos una unidad transceptora remota para la transmisión y recepción inalámbrica de señales, • una unidad base , para la transmisión y recepción inalámbrica de señales hacia y desde dicha al menos una unidad transceptora remota , definiendo la unidad base y dicha al menos una unidad transceptora remota un enlace de dos vías inalámbrico , estando dicha al menos una unidad transceptora remota adaptada para transmitir a través de dicho enlace de dos vías inalámbrico las señales de detección generadas dentro de la sonda de comprobación por los dispositivos de detección , • unos…

(25/02/2015) Procedimiento de adquisición de los parámetros optimizados de una operación de mecanizado por medio de una máquina de control numérico por arranque de material sobre una pieza gracias a una herramienta cortante , la máquina estando provista de un husillo motorizado para el accionamiento ya sea de la pieza ya sea de la herramienta , en la aplicación de la metodología COM (par herramienta material): - según el cual se procede una pluralidad de lecturas de un dato representativo de la energía específica de corte (Kc) en el transcurso de una misma pluralidad de ensayos realizados con un valor impuesto, diferente de un ensayo al…

(18/06/2014) Procedimiento para establecer una posición de tolerancia (Ta-c) de un punto de recogida , que difiere de una posición nominal (Sa-c), de un objeto (4a-c) que reposa en una instalación y debe ser recogido por un medio de transporte , en el que: - se aplica al objeto (4a-c) una marca de identificación (14a-c) en una posición relativa conocida (Ra-c) con relación al punto de recogida , - una instalación de cálculo establece, con base en un dispositivo de localización dispuesto en la instalación , una posición tridimensional (La-c) de la marca de identificación (14a-c) en la instalación, - a partir de la posición tridimensional (La-c) y de la posición relativa (R), la instalación de cálculo establece la posición de tolerancia (Ta-c), caracterizado…

(16/04/2014) Un método para controlar una máquina herramienta de control numérico por medio de un sistema con un dispositivo sensor, una unidad de control, una unidad de interfaz conectada eléctricamente al dispositivo sensor y a la unidad de control para proporcionar una señal de disparo a la unidad de control, y un canal digital que incluye un cable de conexión para la conexión eléctrica entre la unidad de interfaz y la unidad de control, estando la unidad de control adaptada para controlar la ejecución de las instrucciones (I) de medición y para detectar las señales de medición digitales recibidas en consecuencia dentro de un intervalo (tF-tI) de tiempo determinado…

(09/04/2014) Máquina herramienta para la mecanización de una pieza de trabajo por medio de una o varias herramientas controladas con la ayuda de datos de control a través de mecanización por arranque de virutas, en la que la máquina herramienta (1009 comprende al menos ejes que pueden ser activados de forma simultánea, con un medio de empotramiento para el empotramiento de la pieza de trabajo y con un dispositivo de control con una pieza de alojamiento para el alojamiento de una o varias herramientas , en la que el dispositivo de control es adecuado para controlar la herramienta recibida en el medio de alojamiento con la ayuda de los datos de control a lo largo de una trayectoria…

(19/03/2014) Procedimiento de medición y alineación de piezas para mecanizado en máquina herramienta, en donde una pieza en bruto es alineada respecto a los ejes de la máquina herramienta para obtener una pieza final de acuerdo a la forma geométrica de una pieza ideal, comprendiendo el procedimiento las etapas: Etapa 1: Marcado de unos puntos sobre las superficies a mecanizar de la pieza en bruto, medición de las cotas tridimensionales de dichos puntos y obtención de la forma geométrica de la pieza en bruto; Etapa 2: Obtención automática de unas entidades geométricas que definen la forma geométrica de la pieza ideal; Etapa 3: Asociación automática entre los puntos medidos sobre la pieza en bruto y las entidades geométricas de la pieza ideal a las que correspondan dichos puntos; Etapa 4: Cálculo de la alineación, que…

(20/11/2013) Procedimiento para el control de un equipo de medición de coordenadas CNC - con una plataforma para la recepción de una pieza de trabajo, - con al menos una estructura que soporta un sensor de contacto , - presentando dicha estructura al menos una primera frecuencia propia mecánica, - siendo la plataforma , que recibe la pieza de trabajo, y la estructura, que soporta el sensor de contacto ,relativamente móviles entre sí, - con un palpador , compuesto de al menos un elemento palpador y un distanciador , estando elelemento palpador conectado con el sensor de contacto por medio del distanciador, y cuyo contacto con una piezade trabajo dispuesta sobre la plataforma…

(04/11/2013) Un procedimiento de calificación de la precisión de un sistema de mecanizado que tiene una máquina multiejecon control numérico y un accesorio de sujeción flexible para sujetar las piezas de trabajo (W) amecanizar, y que pasa a realizar la operaciones de mecanizado tras la calificación, en el que el procedimientocomprende: montar una sonda de medición de contacto en un husillo de la máquina donde una máquinaherramienta estaría montada normalmente para el mecanizado, comprobar la precisión del posicionamiento de la máquina moviendo la máquina para hacer que lasonda contacte con un elemento de referencia (M) fijo montado en una posición conocida, de maneraque la sonda mide una posición del elemento de referencia (M), y pasar a la siguiente etapa solo si laposición medida por la sonda del elemento de referencia…

(20/03/2012) Procedimiento de deteccion de un estado de vibracion en una etapa de mecanizado de una pieza de trabajo y/o una herramienta para la deteccion de un estado de vibracion que se produce debido al desequilibrio de una pieza de trabajo y/o herramienta montada sobre una herramienta de mecanizacion y de rotacion, que comprende las etapas de: montar la pieza de trabajo y/o herramienta en un dispositivo de rotacion predeterminado y medir opticamente un tamano de desviacion y/o la velocidad de desviacion promedio correspondiente a cada numero de rotaciones de la pieza de trabajo y/o herramienta ; preajustar, en una prueba previa, el tamano de la desviacion y/o la velocidad promedio de desviacion medida utilizando el dispositivo de rotacion , una amplitud…

(07/03/2012) Un pasador o elemento de sujeción instrumentado que comprende: un cuerpo de pasador o elemento de sujeción que tiene un primer extremo y un segundo extremo; una fuente de energía dentro del cuerpo del pasador o elemento de sujeción; un controlador dentro del cuerpo del pasador o elemento de sujeción, estando el controlador acoplado eléctricamente a la fuente de energía; una primera fuente de luz fijada al primer extremo del cuerpo del pasador o elemento de sujeción y acoplada comunicativamente al controlador, estando configurada la primera fuente de luz para producir una primera baliza luminosa (132A) a lo largo de una primera dirección y sentido cuando está…

(01/02/2010) Método para la medición de una máquina herramienta controlada por programa, particularmente para el control de la cinemática de máquina, con el uso de una esfera de medición, con las siguientes etapas de procedimiento - colocación de una esfera de medición sobre una parte de máquina , - desplazamiento de un palpador de medición instalado sobre la máquina a una ubicación de partida seleccionada, - desplazamiento repetido del palpador de medición hasta el contacto con diferentes puntos sobre la superficie de la esfera de medición , - detección de la situación de los puntos de superficie en contacto sobre la esfera de medición , - cálculo de la situación en el espacio (P1) del centro de la esfera de medición basándose…

(16/06/2006) Procedimiento para el mecanizado con desprendimiento de viruta y medición de piezas con superficies simétricas de rotación concéntricas o excéntricas, particularmente en cigüeñales y, en función de las mismas, la corrección, particularmente automática, de posiciones nominales de la herramienta respecto de la máquina herramienta en una pluralidad de posiciones de trabajo en la pieza , caracterizado porque - mediante un sensor de medición se determina para cada posición de ángulo de medición de la pieza solamente la distancia real máxima de un contorno de pieza a medir, por ejemplo, una superficie de un muñón de biela (H1), a un valor de referencia,…