MÉTODO PARA LA AUTO-VERIFICACIÓN DE SISTEMAS MECATRÓNICOS.

Un método para determinar el rendimiento de error volumétrico de un sistema mecatrónico (20,

20') movible que comprende: definir (31) una nube de puntos volumétrica (25) que representa el espacio de trabajo volumétrico del sistema mecatrónico (20, 20'), comprendiendo dicha nube de puntos volumétrica (25) N puntos; conectar (32) un dispositivo de medición (21) al sistema mecatrónico (20, 20'); fijar (33) M puntos fiduciales (24) que rodean el sistema mecatrónico (20, 20'), en el que M>3; definir (34) un sistema de referencia común para el sistema mecatrónico (20, 20'), el dispositivo de medición (21) y los M puntos fiduciales (24); mover secuencialmente el dispositivo de medición (21) a cada uno de los N puntos de la nube de puntos volumétrica (25) y, desde cada posición en la nube de puntos volumétrica (25), obtener (35) un valor de distancia (D_ij) a cada uno de los M puntos fiduciales (24); procesar dichos N x M valores de distancia D_ij aplicando un enfoque de multilateración (37) para obtener (38) la coordenadas reales de cada una de las N posiciones reales a las que se ha movido el dispositivo de medición (21). Sistema de medición.

Tipo: Patente Internacional (Tratado de Cooperación de Patentes). Resumen de patente/invención. Número de Solicitud: PCT/ES2018/070048.

Solicitante: FUNDACION TEKNIKER.

Nacionalidad solicitante: España.

Inventor/es: OLARRA URBERUAGA,AITOR, MUTILBA LARREA,Unai, GOMEZ-ACEDO BILBAO,Eneko, KORTABERRIA BERRIOZABAL,Gorka.

Fecha de Publicación: 25 de Julio de 2019.

Clasificación Internacional de Patentes:

G05B19/401 FISICA. › G05 CONTROL; REGULACION. › G05B SISTEMAS DE CONTROL O DE REGULACION EN GENERAL; ELEMENTOS FUNCIONALES DE TALES SISTEMAS; DISPOSITIVOS DE MONITORIZACION O ENSAYOS DE TALES SISTEMAS O ELEMENTOS (dispositivos de maniobra por presión de fluido o sistemas que funcionan por medio de fluidos en general F15B; dispositivos obturadores en sí F16K; caracterizados por particularidades mecánicas solamente G05G; elementos sensibles, ver las subclases apropiadas, p. ej. G12B, las subclases de G01, H01; elementos de corrección, ver las subclases apropiadas, p. ej. H02K). › G05B 19/00 Sistemas de control por programa (aplicaciones específicas, ver los lugares apropiados, p. ej. A47L 15/46; relojes que implican medios anejos o incorporados que permiten hacer funcionar un dispositivo cualquiera en un momento elegido de antemano o después de un intervalo de tiempo predeterminado G04C 23/00; marcado o lectura de soportes de registro con una información digital G06K; registro de información G11; interruptores horarios o de programa horario que se paran automáticamente cuando el programa se ha realizado H01H 43/00). › caracterizado por disposiciones de control para la medida, p. ej. calibración e inicialización, medida de la pieza de trabajo con fines de mecanizado (G05B 19/19 tiene prioridad).

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