MÉTODO PARA LA AUTO-VERIFICACIÓN DE SISTEMAS MECATRÓNICOS.

Un método para determinar el rendimiento de error volumétrico de un sistema mecatrónico (20,

20') movible que comprende: definir (31) una nube de puntos volumétrica (25) que representa el espacio de trabajo volumétrico del sistema mecatrónico (20, 20'), comprendiendo dicha nube de puntos volumétrica (25) N puntos; conectar (32) un dispositivo de medición (21) al sistema mecatrónico (20, 20'); fijar (33) M puntos fiduciales (24) que rodean el sistema mecatrónico (20, 20'), en el que M>3; definir (34) un sistema de referencia común para el sistema mecatrónico (20, 20'), el dispositivo de medición (21) y los M puntos fiduciales (24); mover secuencialmente el dispositivo de medición (21) a cada uno de los N puntos de la nube de puntos volumétrica (25) y, desde cada posición en la nube de puntos volumétrica (25), obtener (35) un valor de distancia (D_ij) a cada uno de los M puntos fiduciales (24); procesar dichos N x M valores de distancia D_ij aplicando un enfoque de multilateración (37) para obtener (38) la coordenadas reales de cada una de las N posiciones reales a las que se ha movido el dispositivo de medición (21). Sistema de medición.

Tipo: Patente Internacional (Tratado de Cooperación de Patentes). Resumen de patente/invención. Número de Solicitud: PCT/ES2018/070048.

Solicitante: FUNDACION TEKNIKER.

Nacionalidad solicitante: España.

Inventor/es: OLARRA URBERUAGA,AITOR, MUTILBA LARREA,Unai, GOMEZ-ACEDO BILBAO,Eneko, KORTABERRIA BERRIOZABAL,Gorka.

Fecha de Publicación: 25 de Julio de 2019.

Clasificación Internacional de Patentes:

G05B19/401 FISICA. › G05 CONTROL; REGULACION. › G05B SISTEMAS DE CONTROL O DE REGULACION EN GENERAL; ELEMENTOS FUNCIONALES DE TALES SISTEMAS; DISPOSITIVOS DE MONITORIZACION O ENSAYOS DE TALES SISTEMAS O ELEMENTOS (dispositivos de maniobra por presión de fluido o sistemas que funcionan por medio de fluidos en general F15B; dispositivos obturadores en sí F16K; caracterizados por particularidades mecánicas solamente G05G; elementos sensibles, ver las subclases apropiadas, p. ej. G12B, las subclases de G01, H01; elementos de corrección, ver las subclases apropiadas, p. ej. H02K). › G05B 19/00 Sistemas de control por programa (aplicaciones específicas, ver los lugares apropiados, p. ej. A47L 15/46; relojes que implican medios anejos o incorporados que permiten hacer funcionar un dispositivo cualquiera en un momento elegido de antemano o después de un intervalo de tiempo predeterminado G04C 23/00; marcado o lectura de soportes de registro con una información digital G06K; registro de información G11; interruptores horarios o de programa horario que se paran automáticamente cuando el programa se ha realizado H01H 43/00). › caracterizado por disposiciones de control para la medida, p. ej. calibración e inicialización, medida de la pieza de trabajo con fines de mecanizado (G05B 19/19 tiene prioridad).

Patentes similares o relacionadas:

Método para el funcionamiento de una máquina CNC, del 1 de Julio de 2020, de STEGER, HEINRICH: Método para el funcionamiento de una máquina CNC, máquina de control numérico computarizado, y para el mecanizado de una pieza de trabajo dental , donde la […]

Método y medios para controlar un robot, del 15 de Enero de 2020, de Universal Robots A/S: Un método para controlar un robot que comprende un brazo robótico, donde dicho brazo robótico comprende una sección base, una pluralidad de secciones de brazo, […]

Dispositivo para corrección de errores para máquinas CNC, del 30 de Octubre de 2019, de FIDIA S.P.A.: Un método para determinar un error de posicionamiento de una máquina CNC, en donde la máquina CNC está equipada con un elemento de calibración , estando […]

Método de evaluación de un proceso de fabricación o mecanizado en el que se realiza al menos una etapa de mecanizado en una banda de acero, del 9 de Octubre de 2019, de VDEH-BETRIEBSFORSCHUNGSINSTITUT GMBH: Método para la evaluación de un proceso de producción en el que se lleva a cabo al menos una etapa de producción en al menos un producto, en el que • un dispositivo […]

Robot de rectificado para el casco de un buque y procedimiento de rectificado del casco de un buque, del 2 de Octubre de 2019, de Freese AG: Aparato de tratamiento de superficie para el casco de un buque, que comprende: un cabezal de trabajo equipado con una unidad de aplicación, cabezal de trabajo […]

Procedimiento y dispositivo para la captación del perfil de una pieza con forma de barra o de tubo, así como máquina de mecanizado con un dispositivo de ese tipo, del 4 de Septiembre de 2019, de TRUMPF WERKZEUGMASCHINEN GMBH + CO. KG: Procedimiento para la captación de la superficie del perfil de una pieza , con forma de barra o de tubo, en el cual se orienta una instalación […]

Procedimiento y dispositivo para detectar y corregir una ubicación espacial de una pieza de trabajo sostenida en un dispositivo de posicionamiento, del 4 de Septiembre de 2019, de JENOPTIK AUTOMATISIERUNGSTECHNIK GMBH: Procedimiento para detectar y corregir una ubicación espacial de una pieza de trabajo no simétrica en rotación sostenida en un dispositivo de posicionamiento […]

MEDICION DE UNA MAQUINA HERRAMIENTA, del 1 de Febrero de 2010, de DECKEL MAHO PFRONTEN GMBH: Método para la medición de una máquina herramienta controlada por programa, particularmente para el control de la cinemática de máquina, con el uso de una […]