Método de calibración de los ejes de accionamiento de una máquina herramienta.
Método de calibración de los ejes de una máquina herramienta, empleado para determinar errores de posicionamiento de los ejes de accionamiento de la máquina, que comprende una mesa de trabajo (1), un cabezal (5) y unas reglas de captación (8) configuradas para determinar la posición de los ejes de accionamiento,
comprendiendo el método las etapas de:
A. disponer en el cabezal (5) un medidor (6) provisto de tres sensores de desplazamiento lineales (6.1) que presentan una disposición ortogonal entre sí,
B. disponer en la mesa de trabajo (1) al menos una esfera de precisión (7),
C. establecer una posición de referencia estimada del centro de la esfera de precisión (7) de acuerdo a una posición estimada de los ejes de accionamiento de la máquina,
D. desplazar el cabezal (5) hasta posicionar el medidor (6) sobre la esfera de precisión (7) de acuerdo a la posición de referencia estimada establecida en la etapa C, caracterizándose el método porque adicionalmente comprende las etapas de:
E. comandar de forma iterativa los ejes de accionamiento de la máquina en base a la información aportada por los tres sensores de desplazamiento lineales (6.1) del medidor (6) hasta que se encuentren a la misma distancia del centro de la esfera de precisión (7),
F. registrar mediante las reglas de captación (8) la posición real de los ejes de accionamiento de la máquina,
G. comparar la posición real de los ejes de accionamiento registrados en la etapa F con la posición estimada de los ejes de accionamiento establecidos en la etapa C, para determinar en función de dicha diferencia el error de posicionamiento de los ejes de accionamiento.
Tipo: Patente Europea. Resumen de patente/invención. Número de Solicitud: E15380021.
Solicitante: IDEKO, S. COOP.
Nacionalidad solicitante: España.
Inventor/es: AITOR PÉREZ DE NANCLARES,FERNÁNDEZ, GORKA AGUIRRE,REJADO, HARKAITZ URRETA,PRIETO.
Fecha de Publicación: .
Clasificación Internacional de Patentes:
- G01B21/04 FISICA. › G01 METROLOGIA; ENSAYOS. › G01B MEDIDA DE LA LONGITUD, ESPESOR O DIMENSIONES LINEALES ANALOGAS; MEDIDA DE ANGULOS; MEDIDA DE AREAS; MEDIDA DE IRREGULARIDADES DE SUPERFICIES O CONTORNOS. › G01B 21/00 Disposiciones de medida o sus detalles en caso de no adaptarse a los tipos particulares de medios de medida de los otros grupos de esta subclase. › mediante la medida de coordenadas de puntos.
- G05B19/401 G […] › G05 CONTROL; REGULACION. › G05B SISTEMAS DE CONTROL O DE REGULACION EN GENERAL; ELEMENTOS FUNCIONALES DE TALES SISTEMAS; DISPOSITIVOS DE MONITORIZACION O ENSAYOS DE TALES SISTEMAS O ELEMENTOS (dispositivos de maniobra por presión de fluido o sistemas que funcionan por medio de fluidos en general F15B; dispositivos obturadores en sí F16K; caracterizados por particularidades mecánicas solamente G05G; elementos sensibles, ver las subclases apropiadas, p. ej. G12B, las subclases de G01, H01; elementos de corrección, ver las subclases apropiadas, p. ej. H02K). › G05B 19/00 Sistemas de control por programa (aplicaciones específicas, ver los lugares apropiados, p. ej. A47L 15/46; relojes que implican medios anejos o incorporados que permiten hacer funcionar un dispositivo cualquiera en un momento elegido de antemano o después de un intervalo de tiempo predeterminado G04C 23/00; marcado o lectura de soportes de registro con una información digital G06K; registro de información G11; interruptores horarios o de programa horario que se paran automáticamente cuando el programa se ha realizado H01H 43/00). › caracterizado por disposiciones de control para la medida, p. ej. calibración e inicialización, medida de la pieza de trabajo con fines de mecanizado (G05B 19/19 tiene prioridad).
PDF original: ES-2663122_T3.pdf
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