Procedimiento y dispositivo para detectar y corregir una ubicación espacial de una pieza de trabajo sostenida en un dispositivo de posicionamiento.

Procedimiento para detectar y corregir una ubicación espacial de una pieza de trabajo (1) no simétrica en rotación sostenida en un dispositivo de posicionamiento (15) y para mecanizar la pieza de trabajo (1) con las etapas:

A: posicionar la pieza de trabajo (1) en el dispositivo de posicionamiento (15),

B: alimentar un cabezal de mecanizado (2), que presenta al menos un sensor (5) para la medición de distancia y medios de detección de posición (17) para detectar la posición actual del cabezal de mecanizado (2), respecto a al menos una posición de medición (7),

C: detectar sin contacto una posición real (8) respectivamente de un punto de medición de la pieza de trabajo posicionada (1) en al menos dos posiciones de medición (7, 7I, 7II, 7III) utilizando el cabezal de mecanizado (2), en donde los al menos dos puntos de medición se sitúan en un eje de medición virtual (18), que discurre sobre una superficie de la pieza de trabajo (1), y una posición angular del eje de medición virtual (18) con respecto a un eje de referencia virtual (13) se determina a partir de las posiciones reales detectadas (8),

D: comparar la posición real detectada (8) con una posición de consigna esperada (9) y constatar los valores de desviación entre la posición real (8) y la posición de consigna (9),

E: comparar los valores de desviación constatados con un valor de tolerancia permitido, en donde las desviaciones constatadas son las desviaciones de los valores de distancia entre la posición real (8) y la posición de consigna (9) y la posición angular,

F: aproximar el cabezal de mecanizado (2) a un contorno (6), a lo largo del que la pieza de trabajo (1) se debe mecanizar por el cabezal de mecanizado (2), cuando la desviación constatada se sitúa dentro del valor de tolerancia permitido, en donde la etapa de aproximar el cabezal de mecanizado (2) a un contorno (6) comprende otra etapa de guiar el cabezal de mecanizado (2) en un plano alrededor de la pieza de trabajo y separa la pieza de trabajo a lo largo de una línea barrida por el cabezal de mecanizado, o

G: orientar el cabezal de mecanizado (2) y la pieza de trabajo (1) entre sí y respecto al contorno (6), de manera que una desviación de la posición real (8) después de la orientación se sitúa dentro de los valores de tolerancia permitidos.

Tipo: Patente Internacional (Tratado de Cooperación de Patentes). Resumen de patente/invención. Número de Solicitud: PCT/EP2014/002895.

Solicitante: JENOPTIK AUTOMATISIERUNGSTECHNIK GMBH.

Nacionalidad solicitante: Alemania.

Dirección: Konrad-Zuse-Strasse 6 07745 Jena ALEMANIA.

Inventor/es: DORING,THOMAS, VOGT,STEFAN, GEIPEL,PIERRE, MICHEL-TRILLER,ROBERT.

Fecha de Publicación: 4 de Septiembre de 2019.

Clasificación Internacional de Patentes:

B23Q15/22 TECNICAS INDUSTRIALES DIVERSAS; TRANSPORTES. › B23 MAQUINAS-HERRAMIENTAS; TRABAJO DE METALES NO PREVISTO EN OTRO LUGAR. › B23Q PARTES CONSTITUTIVAS, DISPOSITIVOS O ACCESORIOS DE MAQUINAS HERRAMIENTAS, p. ej. DISPOSITIVOS PARA COPIAR O CONTROLAR (herramientas del tipo utilizado en tornos o máquinas de agujerear B23B 27/00 ); MAQUINAS HERRAMIENTAS DE UTILIZACION GENERAL, CARACTERIZADAS POR LA ESTRUCTURA DE CIERTAS PARTES CONSTITUTIVAS O DISPOSITIVOS; COMBINACIONES O ASOCIACIONES DE MAQUINAS PARA TRABAJAR EL METAL NO DESTINADAS A UN TRABAJO EN PARTICULAR. › B23Q 15/00 Control automático o regulación del movimiento de avance, de la velocidad de corte o de la posición tanto de la herramienta como de la pieza. › Control o regulación de la posición de la herramienta o de la pieza.
B23Q17/22 B23Q […] › B23Q 17/00 Dispositivos para indicar o medir sobre las máquinas herramientas (para el control automático o la regulación del movimiento de avance, de la velocidad de corte o de la posición de la herramienta o de la pieza B23Q 15/00). › para indicar o medir la posición existente o deseada de la herramienta o la pieza de trabajo.
B23Q17/24 B23Q 17/00 […] › utilizando medios ópticos.
G05B15/02 FISICA. › G05 CONTROL; REGULACION. › G05B SISTEMAS DE CONTROL O DE REGULACION EN GENERAL; ELEMENTOS FUNCIONALES DE TALES SISTEMAS; DISPOSITIVOS DE MONITORIZACION O ENSAYOS DE TALES SISTEMAS O ELEMENTOS (dispositivos de maniobra por presión de fluido o sistemas que funcionan por medio de fluidos en general F15B; dispositivos obturadores en sí F16K; caracterizados por particularidades mecánicas solamente G05G; elementos sensibles, ver las subclases apropiadas, p. ej. G12B, las subclases de G01, H01; elementos de corrección, ver las subclases apropiadas, p. ej. H02K). › G05B 15/00 Sistemas controlados por un computador (G05B 13/00, G05B 19/00 tienen prioridad; controladores automáticos con características particulares G05B 11/00; computadores en sí G06). › eléctricos.
G05B19/401 G05B […] › G05B 19/00 Sistemas de control por programa (aplicaciones específicas, ver los lugares apropiados, p. ej. A47L 15/46; relojes que implican medios anejos o incorporados que permiten hacer funcionar un dispositivo cualquiera en un momento elegido de antemano o después de un intervalo de tiempo predeterminado G04C 23/00; marcado o lectura de soportes de registro con una información digital G06K; registro de información G11; interruptores horarios o de programa horario que se paran automáticamente cuando el programa se ha realizado H01H 43/00). › caracterizado por disposiciones de control para la medida, p. ej. calibración e inicialización, medida de la pieza de trabajo con fines de mecanizado (G05B 19/19 tiene prioridad).
G05B19/402 G05B 19/00 […] › caracterizado por disposiciones de control para el posicionamiento, p. ej. centrado de una herramienta con respecto a un agujero en la pieza de trabajo, medios de detección adicionales para corregir la posición (G05B 19/19 tiene prioridad).

PDF original: ES-2748998_T3.pdf

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