Robot de rectificado para el casco de un buque y procedimiento de rectificado del casco de un buque.

Aparato de tratamiento de superficie para el casco de un buque,

que comprende:

un cabezal de trabajo equipado con una unidad de aplicación, cabezal de trabajo que está fijado a un dispositivo actuador que conecta el cabezal de trabajo a un bastidor y puede moverse en al menos dos direcciones perpendiculares entre sí en relación con el bastidor dentro de un área de mecanizado,

caracterizado por una unidad de control electrónica que está conectada técnicamente por señales a dicho dispositivo actuador para controlar el movimiento de dicho cabezal de trabajo a lo largo de dichas al menos dos direcciones, comprendiendo la unidad de control:

una interfaz de entrada para leer los datos de exploración del casco del buque, que describen la geometría de la superficie del casco del buque,

- un módulo de filtrado diseñado para eliminar los datos de exploración de fuera del casco del buque,

- un módulo de planificación acoplado técnicamente por señales al módulo de filtrado y diseñado para definir, a partir de los datos de exploración filtrados, una superficie objetivo que envuelva el casco del buque sobre la base de los datos de superficie objetivo, definiéndose la superficie objetivo dividiendo los datos de exploración filtrados en una pluralidad de conjuntos de datos de superficie de tal forma que cada conjunto de datos de superficie defina una zona que esté libre de discontinuidades,

- un módulo de preparación de trabajo que está acoplado técnicamente por señales al módulo de planificación y diseñado para generar una pluralidad de conjuntos de datos de superficie de trabajo a partir de los datos de superficie objetivo, definiendo cada conjunto de datos de superficie de trabajo una zona menor o igual a las 2 áreas de mecanizado, y

- un módulo de control, que está acoplado técnicamente por señales al módulo de preparación de trabajo y diseñado para crear un conjunto de datos de control para el dispositivo actuador a partir de cada conjunto de datos de superficie de trabajo, y

- una interfaz de salida para la salida de dichos conjuntos de datos de control a dicho dispositivo actuador, y

el módulo de planificación está diseñado para calcular un volumen que está limitado por la superficie objetivo y la geometría de la superficie del casco y el volumen se minimiza mediante el desplazamiento virtual de la superficie objetivo.

Tipo: Patente Europea. Resumen de patente/invención. Número de Solicitud: E14189926.

Solicitante: Freese AG.

Nacionalidad solicitante: Alemania.

Dirección: Carl-Benz-Strasse 29 28237 Bremen ALEMANIA.

Inventor/es: MORSCHHEUSER,MARKUS, BANGERT,PATRICK.

Fecha de Publicación: .

Clasificación Internacional de Patentes:

  • B25J9/16 SECCION B — TECNICAS INDUSTRIALES DIVERSAS; TRANSPORTES.B25 HERRAMIENTAS MANUALES; HERRAMIENTAS DE MOTOR PORTATILES; MANGOS PARA UTENSILIOS MANUALES; UTILLAJE DE TALLER; MANIPULADORES.B25J MANIPULADORES; RECINTOS CON DISPOSITIVOS DE MANIPULACION INTEGRADOS (dispositivos robóticos para recolección individual de frutas, hortalizas, lúpulo y similares A01D 46/30; manipuladores de agujas para cirugía A61B 17/062; manipuladores asociados a las laminadoras B21B 39/20; manipuladores asociados a las máquinas de forja B21J 13/10; medios para mantener las ruedas o sus elementos B60B 30/00; grúas B66C; disposiciones para la manipulación del combustible o de otros materiales utilizados en el interior de reactores nucleares G21C 19/00; combinación estructural de manipuladores con celdas o recintos protegidos contra la radiación G21F 7/06). › B25J 9/00 Manipuladores de control programado. › Controles por programa (control total de una fábrica, es decir, control centralizado de varias máquinas, G05B 19/418).
  • G05B19/401 SECCION G — FISICA.G05 CONTROL; REGULACION.G05B SISTEMAS DE CONTROL O DE REGULACION EN GENERAL; ELEMENTOS FUNCIONALES DE TALES SISTEMAS; DISPOSITIVOS DE MONITORIZACION O ENSAYOS DE TALES SISTEMAS O ELEMENTOS (dispositivos de maniobra por presión de fluido o sistemas que funcionan por medio de fluidos en general F15B; dispositivos obturadores en sí F16K; caracterizados por particularidades mecánicas solamente G05G; elementos sensibles, ver las subclases apropiadas, p. ej. G12B, las subclases de G01, H01; elementos de corrección, ver las subclases apropiadas, p. ej. H02K). › G05B 19/00 Sistemas de control por programa (aplicaciones específicas, ver los lugares apropiados, p. ej. A47L 15/46; relojes que implican medios anejos o incorporados que permiten hacer funcionar un dispositivo cualquiera en un momento elegido de antemano o después de un intervalo de tiempo predeterminado G04C 23/00; marcado o lectura de soportes de registro con una información digital G06K; registro de información G11; interruptores horarios o de programa horario que se paran automáticamente cuando el programa se ha realizado H01H 43/00). › caracterizado por disposiciones de control para la medida, p. ej. calibración e inicialización, medida de la pieza de trabajo con fines de mecanizado (G05B 19/19 tiene prioridad).

PDF original: ES-2757510_T3.pdf

 

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