Dispositivo para corrección de errores para máquinas CNC.
Un método para determinar un error de posicionamiento de una máquina CNC,
en donde la máquina CNC está equipada con un elemento de calibración (102), estando el elemento de calibración (102) en una primera posición, comprendiendo el método las etapas de:
leer (210) primero datos de sensor emitidos por al menos un sensor (103) mientras que el elemento de calibración (102) se encuentra en la primera posición,
en donde los datos de sensor corresponden a una distancia entre un punto en la superficie del elemento de calibración (102) y el al menos un sensor (103), o
en donde un elemento de contacto del al menos un sensor (103) es desviado por el elemento de calibración (102) y los datos de sensor corresponden a una distancia en la que se desvía el elemento de contacto;
operar (220) la máquina CNC para realizar un movimiento de calibración que idealmente, de acuerdo con el control CNC, deja el elemento de calibración (102) en la primera posición;
leer (230) los segundos datos de sensor emitidos por el al menos un sensor (103) mientras que el elemento de calibración (102) se encuentra en una segunda posición, en la que la segunda posición indica la posición real del elemento de calibración (102) después de que el movimiento de calibración se ha realizado;
hacer que el al menos un sensor (103) se mueva de modo que la diferencia entre los primeros y segundos datos de sensor disminuye hasta que la diferencia se convierte en menos que o igual a un valor umbral predeterminado; y
determinar (280) un error de posicionamiento de la máquina CNC basándose en el movimiento del al menos un sensor (103).
Tipo: Patente Europea. Resumen de patente/invención. Número de Solicitud: E12163426.
Solicitante: FIDIA S.P.A..
Nacionalidad solicitante: Italia.
Dirección: Corso Lombardia, 11 10099 San Mauro Torinese ITALIA.
Inventor/es: MORFINO, GIUSEPPE, MIGNANI,AUGUSTO.
Fecha de Publicación: .
Clasificación Internacional de Patentes:
- B25J9/16 TECNICAS INDUSTRIALES DIVERSAS; TRANSPORTES. › B25 HERRAMIENTAS MANUALES; HERRAMIENTAS DE MOTOR PORTATILES; MANGOS PARA UTENSILIOS MANUALES; UTILLAJE DE TALLER; MANIPULADORES. › B25J MANIPULADORES; RECINTOS CON DISPOSITIVOS DE MANIPULACION INTEGRADOS (dispositivos robóticos para recolección individual de frutas, hortalizas, lúpulo y similares A01D 46/30; manipuladores de agujas para cirugía A61B 17/062; manipuladores asociados a las laminadoras B21B 39/20; manipuladores asociados a las máquinas de forja B21J 13/10; medios para mantener las ruedas o sus elementos B60B 30/00; grúas B66C; disposiciones para la manipulación del combustible o de otros materiales utilizados en el interior de reactores nucleares G21C 19/00; combinación estructural de manipuladores con celdas o recintos protegidos contra la radiación G21F 7/06). › B25J 9/00 Manipuladores de control programado. › Controles por programa (control total de una fábrica, es decir, control centralizado de varias máquinas, G05B 19/418).
- G05B19/401 FISICA. › G05 CONTROL; REGULACION. › G05B SISTEMAS DE CONTROL O DE REGULACION EN GENERAL; ELEMENTOS FUNCIONALES DE TALES SISTEMAS; DISPOSITIVOS DE MONITORIZACION O ENSAYOS DE TALES SISTEMAS O ELEMENTOS (dispositivos de maniobra por presión de fluido o sistemas que funcionan por medio de fluidos en general F15B; dispositivos obturadores en sí F16K; caracterizados por particularidades mecánicas solamente G05G; elementos sensibles, ver las subclases apropiadas, p. ej. G12B, las subclases de G01, H01; elementos de corrección, ver las subclases apropiadas, p. ej. H02K). › G05B 19/00 Sistemas de control por programa (aplicaciones específicas, ver los lugares apropiados, p. ej. A47L 15/46; relojes que implican medios anejos o incorporados que permiten hacer funcionar un dispositivo cualquiera en un momento elegido de antemano o después de un intervalo de tiempo predeterminado G04C 23/00; marcado o lectura de soportes de registro con una información digital G06K; registro de información G11; interruptores horarios o de programa horario que se paran automáticamente cuando el programa se ha realizado H01H 43/00). › caracterizado por disposiciones de control para la medida, p. ej. calibración e inicialización, medida de la pieza de trabajo con fines de mecanizado (G05B 19/19 tiene prioridad).
PDF original: ES-2769304_T3.pdf
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