Mano destinada a equipar un robot de carácter humanoide con dedos mejorados.

Mano destinada a equipar un robot humanoide, comprendiendo la mano (10) una palma (11) y al menos un dedo (13,

14, 15, 16, 17) articulado en la palma, comprendiendo el dedo (13, 14, 15, 16, 17) al menos una falange (21, 22, 23) y una articulación (27, 28, 29) que conecta la falange (21, 22, 23) a la palma (11), extendiéndose la falange (21, 22, 23) según una dirección principal (31, 32, 33), comprendiendo dicha articulación (27, 28, 29) una pieza de unión (35, 36, 37) elástica que permite varios grados de libertad, comprendiendo dicha mano (10) unos medios de motorización (50, 51) de un grado de libertad en rotación de entre los grados de libertad hechos posibles por la pieza de unión (35, 36, 37), permitiendo el grado de libertad en rotación motorizado un movimiento relativo alrededor de un eje (41, 42, 43) perpendicular a la dirección principal (31, 32, 33) de la falange (21, 22, 23), no estando los otros grados de libertad de entre los grados de libertad hechos posibles por la pieza de unión (35, 36, 37) motorizados y caracterizada porque la pieza de unión elástica (35, 36, 37) posee una posición neutra definida de forma que los medios de motorización permitan un recorrido angular de la articulación (27, 28, 29) que comprende la pieza de unión elástica (35, 36, 37) considerada a cada lado de la posición neutra

Tipo: Patente Internacional (Tratado de Cooperación de Patentes). Resumen de patente/invención. Número de Solicitud: PCT/EP2015/051236.

Solicitante: Softbank Robotics Europe.

Nacionalidad solicitante: Francia.

Dirección: 43, rue du Colonel Pierre Avia 75015 Paris FRANCIA.

Inventor/es: MAISONNIER,BRUNO, CLERC,VINCENT, LAVILLE,JÉRÉMY.

Fecha de Publicación: .

Clasificación Internacional de Patentes:

  • B25J15/00 SECCION B — TECNICAS INDUSTRIALES DIVERSAS; TRANSPORTES.B25 HERRAMIENTAS MANUALES; HERRAMIENTAS DE MOTOR PORTATILES; MANGOS PARA UTENSILIOS MANUALES; UTILLAJE DE TALLER; MANIPULADORES.B25J MANIPULADORES; RECINTOS CON DISPOSITIVOS DE MANIPULACION INTEGRADOS (dispositivos robóticos para recolección individual de frutas, hortalizas, lúpulo y similares A01D 46/30; manipuladores de agujas para cirugía A61B 17/062; manipuladores asociados a las laminadoras B21B 39/20; manipuladores asociados a las máquinas de forja B21J 13/10; medios para mantener las ruedas o sus elementos B60B 30/00; grúas B66C; disposiciones para la manipulación del combustible o de otros materiales utilizados en el interior de reactores nucleares G21C 19/00; combinación estructural de manipuladores con celdas o recintos protegidos contra la radiación G21F 7/06). › Cabezas de aprehensión.
  • B25J15/12 B25J […] › B25J 15/00 Cabezas de aprehensión. › con elementos en forma de dedos flexibles.

PDF original: ES-2676073_T3.pdf

 

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